Робот-собака AgiBot D1 Edu

Робот-собака для навчання та R&D

AgiBot D1 Edu — це чотиринога роботизована платформа, призначена для університетів, дослідницьких лабораторій, R&D-команд та розробників. Модель створено для експериментів, навчання й побудови власних рішень у галузі мобільної робототехніки. Пристрій володіє 12 ступенями свободи, підтримує SDK і має відкриті інтерфейси для підключення додаткового обладнання й зовнішніх датчиків. Апарат пересувається зі швидкістю до 3,5 м/с, розрахований на навантаження до 5 кг та долає серію сходинок заввишки до 16 см.

Переваги AgiBot D1 Edu

• Гнучке керування кожною кінцівкою. Чотиринога платформа має 12 ступенів свободи по 3 DOF на кожну ногу та 12 прецизійних суглобових механізмів, що дає змогу точно контролювати хід, нахили корпусу та спеціальні рухи.
• Високий крутний момент для активних маневрів. Граничне зусилля приводів становить до 48 Н·м, а подвійне енкодерне керування скасовує потребу в повторному калібруванні нульової точки під час звичайного старту.
• Швидке переміщення під час досліджень. Максимальна швидкість AgiBot D1 Edu сягає 3,5 м/с це максимальний показник, а не постійний робочий режим.
• Стабільний рух на складних поверхнях. Алгоритми керування ходою на базі RL допомагають утримувати баланс, пристосовуватися до рельєфу та компенсувати зовнішні поштовхи функція відповідає за стабілізацію та не є готовою системою автономної навігації.
• Прохідність на ділянках із перепадами висоти. Апарат проходить послідовні сходинки заввишки до 16 см, здійснює стрибки до 35 см і здатний рухатися схилами з кутом підйому до 40°.
• Тривала робота на випробувальних маршрутах. Запас ходу становить 6 ± 1 км при автономності від 1 до 2 годин. Відновлення заряду акумулятора від 10% до 90% триває близько 1 години.

Платформа для навчання та досліджень

Модель AgiBot D1 Edu розроблено для наукових лабораторій, вищих навчальних закладів, R&D-підрозділів та інженерів, які вивчають локомоцію, мобільну робототехніку та поведінкові алгоритми. Модель зручно застосовувати для практичних занять, експериментів із керуванням ходою, зчитування даних IMU та інтеграції сторонніх модулів. Версія Edu є спеціалізованою модифікацією в серії D1. На відміну від версії D1 Pro, вона надає відкриті програмні та апаратні інтерфейси, тому підходить не лише для демонстраційних задач, а й для створення та перевірки власних інженерних рішень.

Кінематика та подолання складних ділянок

Апарат має 12 ступенів свободи по 3 DOF на кожну ногу. За рух відповідають 12 прецизійних приводних механізмів із граничним крутним моментом до 48 Н·м. Подвійне енкодерне керування виключає потребу в стандартному налаштуванні нульового положення перед кожним включенням.

Завдяки RL-алгоритмам керування ходою робот адаптується до рельєфу, здійснює самобалансування та компенсує поштовхи. Гранична швидкість переміщення становить 3,5 м/с. Пристрій долає сходинки заввишки до 16 см, виконує стрибки вгору до 35 см та піднімається по схилах із кутом до 40°.

Інтерфейси та інструменти для власної розробки

Для підключення зовнішнього обладнання в AgiBot D1 Edu передбачено порти Ethernet, USB, Power Port, SBUS та UART. Через ці роз'єми платформу можна доповнювати сенсорами, комунікаційними платами та іншими модулями під задачі конкретного проєкту.

Для віртуального тестування алгоритмів надаються URDF-модель, підтримка NVIDIA Isaac Sim та MuJoCo. Це дозволяє спочатку відпрацювати поведінку пристрою в симуляторі, а потім перенести розроблений сценарій на фізичну платформу.

Сфери застосування AgiBot D1 Edu

• Університетські лабораторії. Заняття з мехатроніки, мобільної робототехніки, програмування чотириногих систем і теорії керування рухом.
• Наукові дослідження. Тестування локомоції, стабілізації, алгоритмів контролю та роботи сенсорних систем.
• R&D-проєкти. Наявність SDK та портів розширення дозволяє створювати власне ПЗ, підключати обладнання й перевіряти нові сценарії на реальному апараті.
• Симуляція. Застосування URDF, Isaac Sim і MuJoCo для підготовки алгоритмів перед фізичними випробуваннями.
• Дослідження автономного руху. Можливість додавання навігаційних сенсорів та власного програмного забезпечення (LiDAR, камери глибини чи RTK не входять до базової комплектації).
• Демонстраційні проєкти. Показові стрибки, утримання рівноваги, рухи корпусу та інші штатні дії для навчальних презентацій або виставок.

Комплектація AgiBot D1 Edu

У комплект постачання AgiBot D1 Edu входять базові елементи для початку роботи та дистанційного контролю:

• Робот-собака AgiBot D1 Edu — чотиринога платформа для навчання, R&D та розробки.
• Зарядний пристрій — для відновлення заряду акумуляторної системи.
• Ручний пульт керування — для дистанційного контролю рухів і штатних функцій.

Зверніть увагу: фактична комплектація AgiBot D1 EDU може відрізнятися залежно від конфігурації та обраних додаткових опцій. Перед замовленням уточнюйте точний склад комплекту у менеджера.

Технічні характеристики AgiBot D1 Edu

Конструкція та параметри руху

Автономність і живлення

Сенсори та інтерфейс

Замовити AgiBot D1 Edu

AgiBot D1 Edu підійде для навчальних закладів, наукових центрів, R&D-команд та системних інтеграторів, яким потрібна чотиринога платформа для освітніх задач, розробки алгоритмів, дослідження локомоції чи створення власних програмних продуктів. Наші фахівці допоможуть обрати конфігурацію, узгодити доступні сенсори, SDK та інтерфейси розширення, перевірити сумісність пристроїв і оформити замовлення.