Робот-гуманоїд AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra для досліджень, навігації та робототехнічних проєктів

AgiBot X2 Ultra — робот-гуманоїд, призначений для інтерактивних, навігаційних, дослідницьких та освітніх завдань. Кінематична система з 30 ступенями свободи забезпечує високу рухливість і широкий діапазон рухів. Для орієнтації в просторі та сприйняття навколишнього середовища модель оснащена комплексом сенсорів, що включає 3D LiDAR, RGB-D камеру, дві фронтальні RGB-камери, задню RGB-камеру та інтерактивну RGB-камеру. Обчислювальна система побудована на базі двох модулів RK3588 та NVIDIA Jetson Orin NX із продуктивністю до 157 TOPS. Така конфігурація забезпечує необхідні обчислювальні ресурси для обробки даних із сенсорів, навігації та роботи алгоритмів штучного інтелекту.

Переваги AgiBot X2 Ultra

• 30 ступенів свободи. Розвинена кінематична система забезпечує високу рухливість під час ходьби, жестів, танцювальних програм і складних рухів корпусу. Конструкція передбачає по 7 ступенів свободи для кожної руки, 3 у талії, по 6 для кожної ноги та 1 у шийному модулі.
• Просторове сприйняття. Поєднання 3D LiDAR, RGB-D камери та декількох RGB-камер дає роботу змогу отримувати дані про навколишнє середовище для навігації, орієнтації у просторі та дослідницьких завдань.
• Висока обчислювальна продуктивність. Модуль NVIDIA Jetson Orin NX із продуктивністю до 157 TOPS у поєднанні з двома платформами RK3588 забезпечує ресурси для обробки сенсорних даних, навігації та виконання алгоритмів штучного інтелекту.
• Підтримка вторинної розробки. Версія X2 Ultra дає змогу створювати власні програмні сценарії та адаптувати платформу для дослідницьких, освітніх та спеціалізованих робототехнічних проєктів.
• Висока швидкість пересування. AgiBot X2 Ultra розвиває швидкість до 1,8 м/с, що розширює можливості використання в навігаційних, демонстраційних та інтерактивних сценаріях. Типова робоча швидкість становить до 0,8 м/с.
• Маніпулятори з 7 ступенями свободи. Рухливі руки забезпечують широкий діапазон маніпуляцій та підтримують встановлення різних кінцевих виконавчих механізмів. Максимальна досяжність руки становить 558 мм, допустиме навантаження сягає 3 кг у визначених положеннях та до 1 кг у межах повного робочого діапазону.
• Мультимодальна взаємодія. Голосові, візуальні та тактильні канали забезпечують природнішу комунікацію з користувачем. Робот оснащений сенсором дотику, масивом мікрофонів, бездротовим мікрофоном, динаміком, інтерактивним дисплеєм і світловою індикацією.

Конструкція та кінематика AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra має висоту 1310 мм і масу приблизно 39 кг. Кінематична система робота включає 30 ступенів свободи. Один ступінь свободи припадає на шийний модуль, по сім на кожну руку, три на талію та по шість на кожну ногу. Максимальна досяжність руки без кінцевого виконавчого механізму становить 558 мм.

Рухома талія забезпечує повороти, нахили вперед і вбік та координує положення корпусу під час ходьби. Руки й шийний модуль дають змогу виконувати жести, танцювальні програми та природні рухи голови, синхронізовані з голосовою взаємодією. Піковий крутний момент у суглобах сягає 120 Н·м. Максимальна швидкість ходьби становить до 1,8 м/с, а в лабораторних умовах може досягати 2 м/с. Типова робоча швидкість не перевищує 0,8 м/с.

Маніпулятори та робота з предметами

Допустиме навантаження AgiBot X2 Ultra становить до 3 кг у визначених положеннях та не більше 1 кг у межах усього робочого діапазону. Базова конфігурація робота не передбачає фіксованого типу кисті. Сумісні модулі OmniHand та OmniPicker підбираються і замовляються окремо відповідно до завдань конкретного проєкту. Кількість пальців, наявність тактильних сенсорів, параметри захвату та інші характеристики визначаються вибраним кінцевим виконавчим механізмом.

Параметри роботи маніпулятора та встановленої кисті необхідно враховувати окремо для кожної конфігурації. Виробник не наводить окремих значень точності позиціонування маніпулятора та параметрів контролю зусилля для базової конфігурації.

Сенсори та просторове сприйняття

AgiBot X2 Ultra оснащено 3D LiDAR, RGB-D камерою, інтерактивною RGB-камерою, двома фронтальними RGB-камерами, задньою RGB-камерою та сенсором дотику на голові.

Інтерактивна RGB-камера використовується для розпізнавання облич, об’єктів і жестів, а також для аналізу семантики навколишнього середовища. RGB-D камера формує дані про глибину для тривимірного сприйняття простору. Багатолінійний LiDAR створює хмару точок, необхідну для високоточного позиціонування та роботи алгоритмів 3D SLAM.

На основі даних LiDAR і RGB-D робот може виконувати автономне планування маршруту. Для виявлення перешкод використовуються LiDAR, RGB-D камера, фронтальне стереозображення та задня камера. Виробник зазначає, що функції автономного пересування та навігації потребують встановлення розширеного пакета автономного руху. Для голосової взаємодії передбачено масив мікрофонів, бездротовий мікрофон і динамік. Сенсор на голові реагує на дотик відповідним рухом голови.

Сценарії роботи AgiBot X2 Ultra

• Дослідження гуманоїдної робототехніки. Робота з кінематикою, ходьбою, сенсорними даними та алгоритмами керування.
• Лабораторні проєкти. Практична робота з 30 ступенями свободи, LiDAR, RGB-D, RGB-камерами та Orin NX.
• Навігаційні задачі. Планування маршруту та обхід перешкод доступні у відповідній конфігурації з пакетом автономного руху.
• Виставки та презентації. Модель може працювати як інтерактивний гід або представник у публічних просторах.
• Взаємодія з людьми. Камери, мікрофони, динамік, сенсор дотику, екран і світлові ефекти формують кілька каналів контакту з користувачем.
• Маніпуляції з предметами. Руки з 7 ступенями свободи сумісні з OmniHand та OmniPicker, які замовляються окремо.
• Автоматичне заряджання. Цей режим потребує відповідної зарядної станції та пакета автономного руху.

Комплектація AgiBot X2 Ultra

Стандартний комплект AgiBot X2 Ultra містить робота, зарядний пристрій, пульт дистанційного керування, мікрофон і документацію.

1. Робот-гуманоїд AgiBot X2 Ultra. Основний роботизований модуль.
2. Зарядний пристрій. Призначений для заряджання обладнання.
3. Пульт дистанційного керування. Призначений для ручного керування.
4. Мікрофон. Призначений для голосової взаємодії.
5. Короткий посібник користувача. Містить базову інформацію для першого запуску.
6. Сертифікат відповідності. Документ зі стандартного комплекту постачання.

Зверніть увагу: точний склад постачання та перелік доступних опцій необхідно уточнювати перед замовленням.

Технічні характеристики AgiBot X2 Ultra

Конструкція та рух

Маніпулятори, сенсори та обчислення

Живлення, зв'язок та інтерфейси

Купити робот-гуманоїд AgiBot X2 Ultra

AgiBot X2 Ultra підходить для дослідницьких і освітніх проєктів, лабораторних робіт, навігаційних сценаріїв, інтерактивних рішень та презентацій. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, кінцеві виконавчі механізми та додаткові пакети відповідно до завдань вашого проєкту.