Колісний робот-гуманоїд AgiBot G2

AgiBot G2 для роботи з матеріалами та виробничим обладнанням

AgiBot G2 це робот-гуманоїд для автоматизації операцій із деталями та виробничим обладнанням. Робот має дві 7-осьові руки з керуванням за зусиллям і загалом 26 ступенів свободи. Мобільна чотириколісна платформа дає змогу переміщуватися між робочими позиціями. Камери, LiDAR та ультразвукові датчики допомагають визначати положення об’єктів і виявляти перешкоди. На виробничій лінії G2 може подавати матеріал, встановлювати його в задану позицію та забирати після завершення операції.

Переваги та функціональні можливості AgiBot G2

• Керування двома руками за зусиллям. Контроль зусилля реалізований на суглобах обох маніпуляторів, допомагає точно працювати з деталями та контролювати контакт з обладнанням.
• 26 ступенів свободи. Кожна рука має 7 ступенів свободи. Така кінематична схема дає змогу виконувати послідовні маніпуляції біля верстатів, тестових станцій та інших робочих позицій.
• Всенапрямна мобільна платформа. Чотириколісне шасі підтримує рух уперед, назад і вбік. Максимальна швидкість становить 1.5 м/с.
• Адаптивне позиціонування. Камери визначають положення матеріалу та спосіб його укладання. Перед установленням система коригує положення деталі відповідно до фактичних координат робочої позиції.
• Обчислювальна платформа. G2 може комплектуватися NVIDIA Jetson Thor T5000. Обчислювальна продуктивність сягає 2 070 TFLOPS FP4.
• Робота від акумулятора. Загальна ємність акумуляторної системи становить 1 652 Wh. Час автономної роботи перевищує 4 години, а заряджання займає близько 2 годин.

Маніпулятори, точність і мобільність AgiBot G2

Кожна рука AgiBot G2 має 7 ступенів свободи. Сумарне допустиме навантаження для двох рук становить до 10 кг. Розмах рук сягає 2.35 м. Максимальна робоча висота становить 2.3 м. Такі параметри дають змогу працювати зі стелажами, лотками, зонами завантаження та обладнанням на різній висоті. Керування за зусиллям реалізоване на суглобах обох рук. Точність маніпуляцій має субміліметровий рівень. Для роботи з дрібними компонентами G2 сумісний із кистями AGIBOT OmniHand Series із 19 ступенями свободи. OmniHand не входить до базової комплектації робота.

Мобільна платформа має чотириколісну всенапрямну конструкцію. G2 може рухатися вперед, назад і вбік. Робот також маневрує біля обладнання та між робочими позиціями. Під час завантаження G2 переміщується від зони подачі матеріалу до обладнання. Після завершення операції робот переходить до зони повернення матеріалу або до наступної позиції.

Машинний зір і позиціонування AgiBot G2

Камери AgiBot G2 визначають матеріал, його положення та спосіб укладання. Робот бере окрему деталь або контейнер і переміщується до обладнання. Система визначає координати зони завантаження та коригує положення перед установленням. Це допомагає враховувати фактичне розташування матеріалу та робочої позиції.

Після завершення операції G2 вилучає матеріал з обладнання. Далі робот повертає його на виробничу лінію, у зону вивантаження або переходить до наступної позиції. Для контролю простору застосовуються камери, LiDAR та ультразвукові датчики. Вони допомагають виявляти перешкоди під час переміщення між виробничими зонами.

Автономність і заряджання

AgiBot G2 працює від акумуляторної системи понад 4 години. Загальна ємність становить 1 652 Wh, а заряджання займає близько 2 годин. Доступні пряме заряджання, автономне заряджання та заміна батарей. Робочий температурний діапазон становить від 0 до 40 °C. Система живлення складається з двох батарей і підтримує гарячу заміну. Це дає змогу замінити акумулятор із мінімальною перервою між робочими циклами.

Безпека під час роботи

Для контролю простору AgiBot G2 використовує ширококутні камери, LiDAR та ультразвукові датчики. Система допомагає виявляти перешкоди та контролювати ризик зіткнення під час руху. Керування руками за зусиллям допомагає точніше контролювати контакт із деталями та обладнанням. Корпус робота має ступінь захисту IP42.

Сценарії застосування AgiBot G2

• Завантаження виробничого обладнання. G2 визначає положення матеріалу та бере його із зони подачі. Після переміщення до обладнання робот встановлює матеріал у задану позицію.
• Розвантаження після операції. G2 вилучає матеріал після тестування або обробки. Далі робот повертає його на виробничу лінію або в зону вивантаження.
• Тестування електроніки. G2 може працювати разом із Genie Studio на лініях завантаження та розвантаження 3C-електроніки. В одному з реалізованих проєктів тривалість робочого циклу становила 18 с ± 2 с.
• Тестування мікросхем. Роботи G2 можуть подавати та повертати лотки між тестовими станціями. Сценарій передбачає переміщення між обладнанням, автономну навігацію та заряджання.

Комплектація AgiBot G2

Комплектація AgiBot G2 містить основні компоненти та супровідні документи для отримання й підготовки робота до роботи. До стандартного комплекту входять такі позиції:

1. Корпус робота. Основний модуль AgiBot G2.
2. Зарядний пристрій. Призначений для заряджання акумуляторної системи.
3. Сертифікат відповідності. Супровідний документ із комплекту поставки.
4. Гарантійна картка. Документ для гарантійних звернень.
5. Лист комплектації. Перелік компонентів у поставці.
6. Набір інструментів. Інструменти, що постачаються разом із роботом.

Технічні характеристики AgiBot G2

Замовити робота-гуманоїда AgiBot G2

AgiBot G2 підходить для виробничих підприємств, тестових ліній і системних інтеграторів, яким потрібен мобільний робот-гуманоїд для завантаження та розвантаження обладнання, подачі матеріалів, роботи з лотками й компонентами. Наші спеціалісти допоможуть підібрати конфігурацію, перевірити робочу зону та визначити вимоги до маніпуляцій. Також можна уточнити умови підключення робота до виробничого процесу та погодити комплектацію.