Робот-гуманоїд AgiBot A3

AGIBOT A3 робот-гуманоїд для сервісних і дослідницьких завдань

AGIBOT A3 — повнорозмірний робот-гуманоїд заввишки 173 см, призначений для навчання, сервісних задач, досліджень, взаємодії з людьми та розробки роботизованих систем із штучним інтелектом. Модель важить близько 57 кг. Конструкція передбачає 31 активну ступінь свободи (без урахування кистей) і дві руки з вантажопідйомністю до 5 кг на кожну. Апаратне забезпечення включає бінокулярну RGB-камеру, GPS, UWB-позиціонування, плечові сенсори дотику та аудіосистему для підтримки голосового діалогу. Двобатарейне джерело живлення ємністю 1152 Вт·год забезпечує тривалу автономну роботу під час виконання складних місій.

Головні переваги AGIBOT A3

• 31 активна ступінь свободи. У робота AGIBOT A3 передбачено 31 активний ступінь свободи без урахування кистей, що дає змогу точно керувати ногами, руками, шиєю та корпусом.
• Маніпуляція предметами до 5 кг кожною рукою. Оснащені маніпулятори дозволяють працювати з документами, упаковкою та іншими об’єктами відповідно до вибраного сценарію.
• Автономне пересування та навігація. Робот самостійно оминає перешкоди під час руху, а система UWB забезпечує точність позиціонування до ±10 см для однієї одиниці.
• Автономність до 10 годин. Загальна ємність двобатарейної системи становить 1152 Вт·год, що розраховано на виконання тривалих робочих циклів.
• Швидка заміна акумуляторів. Заміна батареї на гарячу виконується приблизно за 10 секунд, мінімізуючи паузи між робочими сесіями.
• Взаємодія з користувачем. AGIBOT A3 має бінокулярну RGB-камеру, сенсори дотику, два масиви по 8 мікрофонів і вбудовані динаміки.
• Гнучкість для власної програмної розробки. Модель підтримує secondary development, OTA-оновлення та програмування дій у середовищі LinkCraft.

Конструкція та рухові характеристики AGIBOT A3

При висоті 173 см повнорозмірний робот-гуманоїд AGIBOT A3 важить близько 57 кг. У його корпусі поєднано титанові та магнієві сплави з гнучкими TPU-матеріалами. Кінематика налічує 31 активний ступінь свободи без урахування кистей: 2 DOF у шиї, по 7 DOF у кожній руці, 3 DOF у талії та по 6 DOF у кожній нозі. Залежно від обраних завдань можливе встановлення функціональних кистей із додатковими ступенями свободи.

Кожна рука розрахована на номінальне навантаження до 5 кг. Швидкість руху кінцевої частини маніпулятора становить 1 м/с із вантажем і до 3 м/с без нього. Піковий крутний момент колінного суглоба досягає 320 Н·м. Звичайна швидкість ходьби дорівнює 1,2 м/с, у стандартних сценаріях вона може зростати до 1,8 м/с, а в тестових лабораторних умовах — до 2,5 м/с.

Сенсори, камери та навігаційна система AGIBOT A3

За візуальне сприйняття відповідає бінокулярна RGB-камера з роздільною здатністю 1920 × 1536 пікселів при частоті 30 кадрів/с. Точне позиціонування здійснюється за допомогою GPS та UWB похибка UWB для одного робота не перевищує ±10 см. Система підтримки автономної навігації дає змогу оминати перешкоди в режимі реального часу.

Для зчитування команд і зворотного зв’язку передбачено плечові сенсори дотику, вбудовані динаміки та два масиви мікрофонів. Передачу даних гарантують бездротові модулі Wi-Fi, Bluetooth та 4G/5G. Обладнання на зразок 3D LiDAR, RGB-D камер, панорамних RGB-камер чи GPS RTK не входить до базової конфігурації цієї моделі AGIBOT A3.

Енергозабезпечення та автономна робота

У робота встановлено двобатарейну систему загальною ємністю 1152 Вт·год. Максимальна комплексна автономність досягає 10 годин і змінюється залежно від інтенсивності дій: близько 6 годин у режимі очікування/стояння та понад 4 години під час активної ходьби. Завдяки підтримці гарячої заміни акумулятор можна замінити орієнтовно за 10 секунд, відновлюючи роботу без тривалих зупинок. Повний цикл заряджання від мережі 110–220 В триває не більше 2 годин.

Обчислювальна архітектура та розробка ПЗ

Обчислювальна база AGIBOT A3 розділена на два незалежні блоки:

1. MDU — має 16 ГБ оперативної пам’яті та накопичувач на 256 ГБ.
2. HDU — призначений для обробки даних із систем голови та людино-машинної взаємодії, оснащений 16 ГБ оперативної пам’яті та накопичувачем на 128 ГБ.

Платформа AGIBOT A3 підтримує secondary development, OTA-оновлення та створення власного алгоритму дій. Програмування траєкторій відбувається через середовище LinkCraft. Технічні інтерфейси надають прямий доступ до діагностики, керування рухом та аудіосистеми, що робить робота зручним інструментом для досліджень локомоції, автономної поведінки та робототехнічних систем.

Сфери застосування AGIBOT A3

• Готелі та HoReCa. Зустріч відвідувачів, надання інформації, супровід до рецепції та допомога в навігації.
• Офісні приміщення. Перенесення документів, робота з дрібними предметами, взаємодія з дверима та картами доступу.
• Ритейл і ресторанний бізнес. Демонстрація продукції, розкладання товарів на полицях, наливання напоїв, пакування та сервісне обслуговування.
• Університети й R&D-центри. Апаратний фундамент для вивчення локомоції, комп’ютерного зору, навігаційних алгоритмів та людино-машинної взаємодії.
• Створення роботизованих систем. Відкриті інтерфейси API дозволяють тестувати алгоритми, де програмний код керує фізичним пристроєм та реагує на події навколишнього середовища.
• Промислові дослідження. Натискання кнопок, робота з детальним приладдям і кабелями, сортування, пакування та переміщення вантажів.
• Об’єкти культури та туризму. Перевірка квитків, фотографування гостей, навігація та робота з технічним обладнанням.
• Інтерактивні та розважальні проєкти. Використання A3 на виставках, сценічних майданчиках, у стримах чи презентаційних шоу.

Комплектація AGIBOT A3

Вміст поставки AGIBOT A3 визначається вибраною конфігурацією, наявністю додаткових модулів та специфікою майбутніх завдань. Склад комплекту слід уточнювати під час оформлення замовлення, оскільки доступні деталі та аксесуари можуть відрізнятися.

Технічні характеристики AGIBOT A3

Конструкція та рух

Камера та сенсори зв’язку

Живлення та обчислювальна система

Рекомендації щодо впровадження AGIBOT A3

• Підберіть необхідні кисті. Базова версія A3 постачається з силіконовими кистями. Для захоплення та утримання об'єктів слід додатково обрати функціональні кисті.
• Перевірте потрібний набір сенсорів. RTK, RGB-D камери та LiDAR не входять до стандартного комплекту A3. За потреби їх варто додавати до замовлення окремо.
• Розрахуйте реальний час роботи. Показник до 10 годин відображає загальний час автономності. Тривалість безперервного руху залежить від швидкості, ваги вантажу та наявності змінних акумуляторів.
• Оцініть параметри для розробки. Якщо заплановано створення власних алгоритмів, перевірте рівень доступу до сенсорних даних та внутрішніх функцій системи.
• Здійсніть підготовку робочої зони. Для безпечного пересування пристрою потрібна достатня площа. У процесі експлуатації необхідно дотримуватися безпечної відстані.

Замовити AGIBOT A3

AGIBOT A3 стане рішенням для навчальних закладів, наукових лабораторій, R&D-підрозділів, підприємств та системних інтеграторів, яким потрібен повнорозмірний гуманоїдний робот для досліджень, розробки алгоритмів автономної навігації чи сервісних сценаріїв. Наші спеціалісти допоможуть обрати комплектацію, сформувати набір сенсорів і кистей, перевірити сумісність ПЗ та оформити замовлення.