Колісний робот-гуманоїд AgiBot G2 Air

Колісний робот-гуманоїд для сервісу та виробничих операцій

AgiBot G2 Air — це легка колісна роботизована платформа для логістичних, виробничих і комерційних завдань у приміщеннях з обмеженим простором. Всенапрямне шасі забезпечує рух зі швидкістю до 1.5 м/с, а кожна роботизована рука розрахована на навантаження до 3 кг. Система просторового сприйняття з оглядом 360° допомагає орієнтуватися в робочій зоні, визначати положення навколишніх об’єктів і виконувати маніпуляції під час переміщення. G2 Air підходить для роботи між стелажами, сортування, транспортування предметів і операцій біля обладнання.

Переваги AgiBot G2 Air

• 26 ступенів свободи. Кінематична система корпусу, рук і нижньої частини забезпечує широкий діапазон положень та підтримує виконання складних маніпуляцій у різних робочих зонах.
• Семиступеневі роботизовані руки. Кожна рука має 7 ступенів свободи, а суглоби оснащені датчиками крутного моменту. Точність контролю зусилля становить менше 0.5 Н.
• Рухомий корпус. Три ступені свободи поясної частини та два ступені свободи нижньої частини дають змогу виконувати нахили й повороти, розширюючи робочу зону маніпуляторів.
• Всенапрямне переміщення. Шасі підтримує керований поворот, обертання на місці та бічний рух для точного позиціонування біля стелажів, обладнання й робочих станцій.
• Огляд робочої зони на 360°. Комплекс камер, лазерних і ультразвукових датчиків допомагає контролювати навколишній простір і виявляти перешкоди.
• Контроль зіткнень. Система відстежує механічний контакт у суглобах маніпуляторів і може реагувати на небажані зіткнення під час роботи.
• Автономна робота до 4 годин. Робот підтримує автоматичне повернення до зарядної станції, а конструкція живлення розрахована на скорочення простоїв між робочими циклами.
• Дистанційне керування. Стереоскопічна система спостереження підтримує віддалене керування та просторовий контроль робочої зони.

Всенапрямне шасі для роботи в обмеженому просторі

AgiBot G2 Air оснащений колісною платформою для точного маневрування у вузьких проходах і робочих зонах. Шасі дає змогу рухатися вперед і назад, змінювати напрямок, обертатися на місці та переміщуватися вбік без виконання складних розворотів. Основні режими руху:

• керований поворот для пересування заданою траєкторією;
• обертання на місці для швидкої зміни напрямку;
• бічне переміщення для точного під’їзду до стелажів, обладнання та робочих станцій.

Така кінематика підходить для складських проходів, торгових залів, сервісних зон і виробничих приміщень, де робот працює поблизу обладнання та інших об’єктів.

Швидкість руху та робочий діапазон

AgiBot G2 Air розвиває швидкість до 1.5 м/с, що дає змогу швидко переміщатися між робочими зонами. Реальна швидкість залежить від конфігурації маршруту, ширини проходів, розташування обладнання та заданих параметрів роботи.

Робочий діапазон кінцевого модуля становить 0–1800 мм, що дозволяє взаємодіяти з полицями, контейнерами, робочими поверхнями та обладнанням на різній висоті. Максимальна досяжність роботизованої руки становить 750 мм без урахування захоплювача або іншого кінцевого модуля.

Роботизовані руки з навантаженням до 3 кг

Кожна роботизована рука AgiBot G2 Air розрахована на номінальне навантаження до 3 кг. Під час підбору робочого сценарію необхідно враховувати масу предмета, центр ваги, форму, тип кінцевого захоплювача та траєкторію руху.

Навантаження 3 кг зазначене для однієї руки й не означає автоматичного подвоєння допустимої маси під час спільної роботи двох маніпуляторів. Система керування суглобами підтримує реакцію на рівні мілісекунд. Вбудоване виявлення зіткнень реєструє небажаний механічний контакт і передає інформацію системі керування для відповідної реакції.

Просторове сприйняття з оглядом 360°

AgiBot G2 Air контролює навколишній простір на 360° за допомогою комплексу камер, LiDAR і ультразвукових датчиків. Камери формують візуальні дані, лазерна система забезпечує просторове сканування, а ультразвукові датчики допомагають визначати перешкоди на близькій відстані.

Просторове сприйняття працює разом із системою контролю зіткнень і функцією зупинки при фізичному контакті. Після реєстрації контакту з людиною або предметом система керування може зупинити рух відповідно до заданого сценарію. Параметри швидкості, допустимі робочі зони та алгоритми реакції на перешкоди необхідно налаштовувати відповідно до конкретних умов експлуатації.

Перенесення алгоритмів із симуляції на фізичного робота

AgiBot G2 Air підтримує перенесення моделей, попередньо навчених у симуляційному середовищі, на фізичну роботизовану платформу. Частину навчання, налаштування та перевірки алгоритмів можна виконувати у віртуальному середовищі з подальшою адаптацією до реального робота.

Підхід підходить для відпрацювання навігації, маніпуляцій і послідовностей дій та допомагає скоротити обсяг початкових випробувань на фізичному обладнанні. Перед практичним використанням алгоритм необхідно перевірити на конкретному роботі, робочій ділянці та реальних об’єктах, оскільки поведінка фізичної системи може відрізнятися від результатів симуляції.

Сфери застосування AgiBot G2 Air

• Логістика та сортування. Захоплення, переміщення та розподіл предметів у межах робочої зони й допустимого навантаження.
• Магазини та торгові зали. Компактне шасі та бічне переміщення дозволяють працювати між полицями й у вузьких проходах.
• Супермаркети. Переміщення між торговими рядами та виконання роботизованих операцій у різних частинах залу.
• Готельні та сервісні системи. Робота в коридорах, службових приміщеннях та інших внутрішніх зонах.
• Промислові операції. Використання як мобільного маніпулятора біля обладнання, виробничих ліній і робочих станцій.

Комплектація AgiBot G2 Air

Комплект AgiBot G2 Air містить основні компоненти та документи для постачання, заряджання й базового налаштування роботизованої платформи.

1. Робот AgiBot G2 Air. Мобільна роботизована платформа з маніпуляторами та системами керування.
2. Зарядний пристрій для акумулятора. Використовується для заряджання батареї відповідно до параметрів системи живлення.
3. Сертифікат відповідності. Документ, що підтверджує відповідність виробу встановленим вимогам.
4. Гарантійний талон. Містить інформацію про гарантійні умови та порядок сервісного звернення.
5. Пакувальний лист. Містить перелік компонентів конкретного комплекту постачання.
6. Набір інструментів. Призначений для базових монтажних і сервісних операцій під час встановлення та налаштування.

Зверніть увагу: точний склад комплекту постачання AgiBot G2 Air необхідно уточнювати перед оформленням замовлення.

Технічні характеристики AgiBot G2 Air

Замовити AgiBot G2 Air

AgiBot G2 Air підходить для логістичних центрів, магазинів, сервісних компаній, виробничих підприємств і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна роботизована платформа для маніпуляцій і переміщення в приміщеннях з обмеженим простором. Наші спеціалісти допоможуть підібрати конфігурацію та погодити комплектацію.