Робот-собака AgiBot D1 Max

Промисловий коліснийробот-собака для задач із навантаженням 25 кг

AgiBot D1 Max — промисловий робот-собака з колісно конструкцією для логістики, транспортування вантажів та виконання спеціалізованих завдань на складних маршрутах. Робот розрахований на навантаження до 25 кг і розвиває швидкість пересування до 8 м/с. На одному заряді без вантажу автономність становить від 5 годин із запасом ходу від 29 км, а за максимального навантаження 25 кг від 3,5 години та від 18 км відповідно. Платформа долає підйоми крутизною до 45° та поодинокі перешкоди заввишки до 80 см. Корпус виконаний за стандартом захисту IP67 для експлуатації у складних промислових умовах.

Основні переваги AgiBot D1 Max

• Транспортування вантажів і підключення додаткового обладнання. Номінальне корисне навантаження становить до 25 кг. Для встановлення зовнішніх пристроїв передбачені комунікаційні та силові інтерфейси.
• Тривала робота від батарей. Без навантаження час роботи становить не менше 5 годин, а з повним навантаженням — не менше 3,5 години. Запас ходу за цих режимів становить відповідно не менше 29 та 18 км.
• Поєднання швидкості коліс і прохідності ніг. Колісно-ногова конструкція дає змогу швидко рухатися рівними поверхнями та переходити до ногового режиму на складніших ділянках маршруту. Передбачене перемикання між двома типами пересування.
• Швидке переміщення між робочими зонами. Максимальна швидкість становить до 8 м/с, що дає змогу оперативно долати значні відстані за умови відповідного маршруту та безпечних умов експлуатації.
• Висока прохідність на складних маршрутах. Колісно-ногова конструкція дає змогу долати підйоми до 45°, перешкоди висотою до 80 см і послідовні сходинки до 25 см. Це розширює можливості руху на ділянках із перепадами висоти та нерівним рельєфом.
• Надійний захист для роботи в складних умовах. Корпус має клас захисту IP67 і розрахований на експлуатацію в умовах пилу, дощу та підвищеної вологості. Робочий температурний діапазон становить від −20 до 55 °C.
• Безперервніша робота завдяки гарячій заміні батарей. Система живлення складається з двох батарей 54 В, 10 А/год кожна. Можливість гарячої заміни допомагає скоротити паузи між робочими циклами.
• Сенсори для роботи на маршруті. Спереду та ззаду встановлені 96-канальні LiDAR і FPV-камери на 8 Мп. До сенсорної системи також входять GNSS RTK, IMU та два ультразвукові датчики.

Cистема руху та кінематика

AgiBot D1 Max поєднує колеса з активними суглобами. На рівних ділянках колеса забезпечують ефективне пересування на значні відстані, а активні ноги дозволяють змінювати положення корпусу та адаптуватися до нерівної поверхні. Робот може рухатися вперед, назад і вбік, а також розвертатися на місці без додаткового радіуса повороту.

Прохідність та подолання перешкод

Робот-собака розрахований на маршрути зі складним рельєфом і суттєвими перепадами висот. Платформа долає підйоми крутизною до 45°, послідовні сходинки заввишки до 25 см та поодинокі висотні перешкоди до 80 см. У разі транспортування вантажу гранична висота подолання перешкод становить до 50 см. Динамічне керування положенням кінцівок і корпусу забезпечує стабільне проходження промислових ділянок, де застосування стандартних колісних шасі є неефективним.

SDK та вторинна розробка

AgiBot D1 Max побудований на обчислювальній платформі NVIDIA Orin NX 16GB 100–157 TOPS і підтримує вторинну розробку із SDK. Розробникам надаються цифрова модель робота, 3D CAD-файли та URDF-опис. Бездротовий зв'язок забезпечують модулі Wi-Fi 5.0 та Bluetooth 5.0, що дозволяє впроваджувати власні алгоритми керування й обробляти дані із сенсорів.

Камери та система позиціонування

Візуальне спостереження забезпечують дві промислові FPV-камери на 8 Мп (спереду та ззаду) з кутами огляду DFOV 122°, HFOV 111° і VFOV 70°, а також чотири додаткові джерела освітлення.

Для визначення положення та контролю руху використовуються:

• LiDAR: два 96-канальні датчики з охопленням 360° × 90° і діаметром дії до 120 м.
• Навігація та орієнтація: GNSS RTK та автомобільний IMU.
• Ультразвукові датчики: 2 шт. для контролю перешкод ліворуч і праворуч на дистанції до 5 м.

Захист IP67 для промислової експлуатації

Корпус захищений за стандартом IP67 та розрахований на роботу в запиленому середовищі, під дощем і при підвищеній вологості. Робочий температурний діапазон від −20 до +55 °C дозволяє експлуатувати платформу на відкритих майданчиках, складах, виробничих територіях і зовнішніх інспекційних маршрутах.

Застосування AgiBot D1 Max

• Логістика та транспортування. Перевезення вантажів масою до 25 кг маршрутами з рівними та нерівними ділянками.
• Промислові підприємства. Робота на виробничих і складських територіях, що вимагають захисту IP67 та підключення спеціалізованого обладнання.
• Пошуково-рятувальні сценарії. Використання робота у складних умовах довкілля конкретний функціонал залежить від встановлених модулів.
• Спеціалізовані R&D-задачі. Адаптація платформи під конкретні проєкти завдяки SDK, сенсорам та інтерфейсам розширення.

Комплектація AgiBot D1 Max

У специфікації окремо вказані компоненти, що належать до стандартного оснащення. Автономна зарядна станція доступна як опція. Точний склад поставки AgiBot D1 Max потрібно уточнювати перед замовленням.

Технічні характеристики AgiBot D1 Max

Основна інформація та робочі параметри

Приводи та система сприйняття

Замовити Робота-собаку AgiBot D1 Max

AgiBot D1 Max підходить для підприємств, дослідницьких центрів, розробників і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна робототехнічна платформа для логістики, автономної навігації та роботи у складних умовах. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити програмні можливості та доступні модулі, перевірити варіанти підключення до наявної інфраструктури й оформити замовлення.