Робот-гуманоїд AgiBot A3 Ultra

Робот-гуманоїд для сервісних і дослідницьких завдань

AGIBOT A3 Ultra — повнорозмірний робот-гуманоїд заввишки 174 см та масою 60 кг, розроблений для автономних сервісних сценаріїв, наукових досліджень і розробки систем штучного інтелекту. Його конструкція має 51 ступінь свободи DoF і розрахована на корисне навантаження до 5 кг на кожну руку. За навігацію та орієнтацію в просторі відповідає сенсорний комплекс із 3D LiDAR, бінокулярної RGB-камери, RGB-D датчиків та камер кругового огляду. Обробку алгоритмів штучного інтелекту забезпечує обчислювальний модуль NVIDIA Thor продуктивністю до 700 TOPS, а інтегрована система живлення гарантує до 8 годин автономної роботи.

Головні переваги AGIBOT A3 Ultra

• Гнучкість та точна робота з предметами. AGIBOT A3 Ultra має 51 активний ступінь свободи з функціональними кистями OmniHand. Його кінематика включає 2 DoF у шиї, по 7 DoF у кожній руці, 3 DoF у талії та по 6 DoF у кожній нозі.
• Маніпуляції з предметами різної форми та розміру. Кожна рука розрахована на номінальне навантаження до 5 кг. Тактильні кисті OmniHand дають змогу працювати як із тонкими аркушами паперу, так і з важчими об’єктами в межах допустимого вагового ліміту.
• Кругове сприйняття оточення для автономного руху. Сенсорний комплекс із покриттям 360° поєднує 3D LiDAR, бінокулярну RGB-камеру, RGB-D камери та три ширококутні камери. Вони слугують для розпізнавання об’єктів, оцінки рельєфу та обходження перешкод.
• Точне позиціонування в приміщеннях і на відкритих територіях. Для локалізації всередині будівель застосовується UWB, а на відкритому просторі — RTK. Точність визначення координат може становити до ±1 см.
• Висока обчислювальна продуктивність для складних алгоритмів. Додатковий модуль на базі NVIDIA Thor забезпечує швидкість обчислень до 700 TOPS. Він призначений для автономного планування, побудови маршрутів, обробки сенсорних даних і розробки інтелектуальних роботизованих систем.
• Тривала автономна робота. Акумулятор ємністю 1152 Вт·год гарантує до 8 годин автономного функціонування.
• Розширені можливості для власної програмної розробки. Платформа надає програмні інтерфейси для керування рухом і навігацією, отримання даних із сенсорів та роботи з аудіо. Також підтримуються OTA-оновлення та власні програмні сценарії.

Рухливість і будова робота-гуманоїда

Кінематика AGIBOT A3 Ultra налічує 51 активний ступінь свободи: 2 на шиї, по 7 на кожній руці, 3 на талії, по 6 на кожній нозі, а також артикульовані кисті. Корпус висотою 174 см виконаний із магнієвого сплаву й армованого вуглеволокном нейлону, що адаптує робота під стандартну людську інфраструктуру — меблі, робочі поверхні й обладнання. Кожна рука розрахована на корисне навантаження до 5 кг, а піковий крутний момент колінного суглоба сягає 320 Н·м. Модель підтримує декілька швидкісних режимів: від базової ходьби до 1,2 м/с та повсякденного пересування до 1,8 м/с до лабораторного розгону до 2,5 м/с і спеціального режиму бігу зі швидкістю до 5 м/с.

Система сприйняття та навігація

Комплекс сенсорів із покриттям 360° відповідає за сприйняття оточення в AGIBOT A3 Ultra. До його складу входять 3D LiDAR, бінокулярна RGB-камера, три ширококутні камери кругового огляду та RGB-D камери. Оцінку робочої області здійснює камера, тоді як нижня RGB-D камера зчитує стан поверхні та рельєф перед роботом.

Позиціонування забезпечують модулі GPS, RTK та UWB: UWB відповідає за навігацію в приміщеннях, а RTK — за точні координати на відкритій території. A3 Ultra має базовий функціонал для побудови карт, локалізації, прямування за точками й маршрутами, а також для виявлення та обходження динамічних перешкод. Бездротовий зв’язок підтримується через Wi-Fi, Bluetooth і мережі 4G/5G.

Автономність і система живлення

Живлення AGIBOT A3 Ultra реалізовано через двобатарейну систему загальною ємністю 1152 Вт·год. У режимі із співвідношенням часу стояння та ходьби 1:1 комплексна автономність сягає 8 годин, проте фактичний час роботи залежить від швидкості руху, навантаження та конкретного сценарію.

Конструкція підтримує декілька режимів: пряме заряджання, автоматичну підзарядку та швидку заміну акумуляторів. Повне заряджання від мережі 110–220 В триває не більше 2 годин, а заміна батареї займає близько 10 секунд. Таке поєднання автозаряджання та змінних елементів живлення розраховане на тривалу комерційну експлуатацію.

Обчислювальна система та програмна розробка

Обчислювальний комплекс AGIBOT A3 Ultra об'єднує три спеціалізовані модулі сумарною продуктивністю до 700 TOPS. Блок MDU на базі RK3588 відповідає за алгоритми керування рухом, модуль HDU на базе RK3588S2 обробляє системні функції голови та сценарії взаємодії, а обчислювач ADU на платформи NVIDIA Thor реалізує ресурсомісткі моделі штучного інтелекту. Це спрямовано на автономну декомпозицію завдань, динамічне планування маршрутів, обробку сенсорного потоку та оминання перешкод у режимі реального часу. Платформа повністю відкрита для вторинної розробки, надаючи інженерам прямий доступ до інтерфейсів навігації, кінематики, аудіосистеми, сенсорики та системного керування.

Сфери застосування AGIBOT A3 Ultra

• Готелі та HoReCa. Для взаємодії з відвідувачами у ресторанах, готелях та інших сервісних просторах. Робот може зустрічати гостей, орієнтувати в просторі, консультувати, супроводжувати та виконувати допоміжні операції.
• Офісні приміщення. Робота з документами, предметами та елементами офісної інфраструктури в корпоративному середовищі. Автономна навігація допомагає переміщуватися між робочими зонами та прямувати за заданими маршрутами.
• Ритейл і ресторани. Тактильні кисті та система машинного зору дозволяють взаємодіяти з товарами й іншими предметами: поповнювати полиці, демонструвати продукцію, пакувати та надавати сервісну підтримку.
• Університети та R&D. Платформа для досліджень гуманоїдної локомоції, автономної навігації, комп’ютерного зору, маніпуляцій і людино-машинної взаємодії. Відкриті програмні інтерфейси спрощують розробку власних алгоритмів.
• Embodied AI. Обчислювач NVIDIA Thor продуктивністю до 700 TOPS дозволяє працювати зі складними моделями, які обробляють інформацію із сенсорів і керують фізичними діями робота. Застосовується для навчання та тестування автономної поведінки.
• Промислові задачі. Автоматизація операцій із деталями, обладнанням і предметами. Підбір конкретних функцій залежить від налаштування маніпуляторів, робочого середовища та програмного забезпечення.
• Культурні та туристичні об’єкти. Інформаційні та сервісні задачі в музеях, виставкових центрах і туристичних локаціях: від навігації та спілкування з відвідувачами до роботи з обладнанням.
• Демонстраційні та комерційні проєкти. Повнорозмірна конструкція, мультимодальна взаємодія та автономна навігація дозволяють презентувати A3 Ultra на виставках, у шоурумах, на презентаціях та в інтерактивних просторах.

Комплектація AGIBOT A3 Ultra

Наповнення комплекту AGIBOT A3 Ultra залежить від обраної конфігурації, додаткового обладнання та програмних можливостей. Конкретний склад поставки слід уточнювати перед оформленням замовлення, оскільки наявні компоненти та аксесуари можуть змінюватися.

Технічні характеристики AGIBOT A3 Ultra

Конструкція та рух

Сенсори та система навігації

Живлення та обчислювальна система

Рекомендації щодо вибору AGIBOT A3 Ultra

• Оцініть можливості кистей. Захоплювачі OmniHand розраховані на виконання складніших маніпуляцій та роботу з різноманітними предметами. Слід заздалегідь визначити перелік операцій для робота.
• Врахуйте показники автономності. Показник до 8 годин є комплексним і розрахований під визначений режим. Для безперервного функціонування можна задіяти швидку заміну батарей або автоматичну зарядку.
• Перевірте параметри для власної розробки. У разі створення власних алгоритмів варто заздалегідь узгодити необхідний рівень доступу до LiDAR, камер, навігації, системи керування рухом та інших модулів.
• Узгодьте конфігурацію до покупки. Набір додаткового обладнання, програмних функцій та майбутні сценарії використання краще зафіксувати до поставки пристрою.

Замовити AGIBOT A3 Ultra

AGIBOT A3 Ultra підійде для університетів, дослідницьких центрів, підприємств та системних інтеграторів, яким потрібен повнорозмірний робот-гуманоїд для задач автономної навігації, сервісного обслуговування чи власної програмної розробки. Наші фахівці допоможуть підібрати оптимальну конфігурацію, узгодити потрібне обладнання та програмні функції, перевірити сумісність компонентів і оформити замовлення.