Робот-гуманоїд AgiBot X2

AgiBot X2 для дослідницьких задач та розробки робототехнічних сценаріїв

AgiBot X2 — це робот-гуманоїд висотою близько 1,31 м для комерційних подій, презентацій і розважальних програм. Конструкція має 25 ступенів свободи та виконує гуманоїдну ходу, рухи корпусом і руками, танцювальні послідовності зі швидкістю ходьби до 1,8 м/с. Для контакту з людиною встановлені інтерактивна RGB-камера, сенсор дотику на голові, мікрофони, динамік та екран. Готові рухові сценарії доповнені базовими емоційними реакціями через жести, звук і міміку. Акумулятор місткістю близько 500 Вт·год розрахований приблизно на 2 години ходьби зі швидкістю 0,5 м/с.

Переваги AgiBot X2

• Гуманоїдна кінематика. Рухома конструкція підходить для сценічних програм, жестів і ходьби. Модель має 25 ступенів свободи: по 5 на кожну руку, 3 у талії та по 6 на кожну ногу.
• Швидке пересування. Платформа оптимізована під динамічні сценарії руху й демонстраційні місії з максимальною швидкістю ходьби до 1,8 м/с та типовою робочою швидкістю до 0,8 м/с включно.
• Рухомі маніпулятори. Руки виконують жести та рухи в межах заявленої робочої області. Дальність руки становить 558 мм, навантаження — до 3 кг в окремих положеннях і ≤ 1 кг у повному діапазоні без кінцевого виконавчого механізму.
• Мультимодальна взаємодія. AgiBot X2 реагує на візуальні, голосові та тактильні сигнали. Для цього встановлені інтерактивна RGB-камера, сенсор дотику на голові, масив мікрофонів, бездротовий мікрофон і динамік.
• Інтерактивна візуальна комунікація. Вбудований дисплей і світлова індикація доповнюють жести, міміку та звуковий супровід, роблячи взаємодію з роботом більш наочною, зрозумілою та природною.
• Тривала автономна робота. Акумулятор ємністю близько 500 Вт·год забезпечує до 2 годин роботи під час пересування зі швидкістю 0,5 м/с, що дає змогу використовувати робота протягом тривалих інтерактивних або демонстраційних сценаріїв без частого заряджання.
• Зручне заряджання та швидка заміна акумулятора. Підтримка прямого заряджання і знімний акумулятор спрощують підготовку робота до наступної робочої сесії та скорочують простої. Повне заряджання триває до 1,5 години.
• Гнучке керування та бездротові оновлення. Керувати основними функціями робота можна за допомогою ручного контролера або мобільного застосунку, а програмне забезпечення підтримує оновлення через мережу без додаткового підключення.

Кінематична схема та механічні параметри AgiBot X2

Гуманоїдна роботизована платформа AgiBot X2 має кінематичну систему із загальною кількістю 25 ступенів свободи. По п’ять ступенів свободи передбачено для кожної руки, три ступені свободи реалізовано в зоні талії та таза, а кожна нога має по шість ступенів свободи. Для шийного модуля у специфікації зазначено нуль ступенів свободи. Програмне забезпечення координує рухи робота під час ходьби, виконання танцювальних програм та інших інтерактивних сценаріїв.

Максимальна досяжність руки становить 558 мм без урахування кінцевого виконавчого механізму. Допустиме навантаження 3 кг у визначених робочих положеннях та до 1 кг у межах повного діапазону руху без урахування маси захоплювача. Максимальний крутний момент приводів суглобів сягає 120 Н·м.

Сенсорна система та мультимодальна взаємодія

Для взаємодії з користувачем AgiBot X2 оснащений інтерактивною RGB камерою та сенсором дотику, розташованим у головній частині робота. Аудіосистема містить масив мікрофонів, бездротовий мікрофон і вбудований динамік. Для відображення інформації та візуального зворотного зв’язку передбачено інтерактивний дисплей і елементи світлової індикації. Базові емоційні реакції відтворюються за допомогою поєднання рухів, звукового супроводу та цифрової міміки.

Обчислювальна платформа та системні інтерфейси

Обчислювальна система AgiBot X2 побудована на базі двох платформ Rockchip RK3588. Для підключення периферійного обладнання передбачено один порт USB Type A та один порт USB Type C. Також доступні лінії живлення 12 В зі струмом до 3 А та 48 В зі струмом до 5 А.

Керування функціями робота здійснюється за допомогою ручного контролера або спеціалізованого мобільного застосунку. Система підтримує бездротове оновлення програмного забезпечення за технологією OTA. Можливість низькорівневого програмування та вторинної розробки для цієї модифікації виробником не передбачена.

Система живлення та автономність

Акумуляторний блок має ємність близько 500 Вт·год та забезпечує до 2 годин автономної роботи під час пересування зі швидкістю 0,5 м/с. Конструкція системи живлення підтримує гарячу заміну акумулятора. Тривалість прямого заряджання становить до 1,5 години. Комплектний зарядний пристрій працює від мережі з напругою 100–220 В та забезпечує вихідну напругу 54,6 В зі струмом 10 А. Автоматичне заряджання потребує використання сумісної зарядної станції.

Застосування AgiBot X2

• Комерційні виступи. Гуманоїдна хода, готові рухи та танцювальні послідовності підходять для сценічних програм.
• Розважальні заходи. Рухи рук і корпусу, міміка, звук та світлові ефекти формують сценарії для роботи перед аудиторією.
• Взаємодія з відвідувачами. RGB-камера, голосові та тактильні канали дають змогу створювати реакції на дії людини в межах штатних функцій.
• Презентації гуманоїдної робототехніки. Модель може показувати ходьбу, жести, танцювальні рухи й базові емоційні реакції.
• Емоційні сценарії. Реакції передаються через рухи, звук і міміку.
• Автоматичне пересування як опція. Для такого режиму потрібен окремий пакет автономного руху, а автоматичне заряджання потребує відповідної станції.

Комплектація AgiBot X2

Комплект постачання AgiBot X2 містить основний модуль, зарядне обладнання, засоби керування та документацію для початку роботи.

1. Робот-гуманоїд AgiBot X2. Основний роботизований модуль.
2. Зарядний пристрій. Призначений для заряджання обладнання.
3. Пульт дистанційного керування. Призначений для ручного керування.
4. Мікрофон. Призначений для голосової взаємодії.
5. Короткий посібник користувача. Містить базову інформацію для першого запуску.
6. Сертифікат відповідності. Документ зі стандартного комплекту постачання.

Зверніть увагу: точний склад постачання та перелік доступних опцій необхідно уточнювати перед замовленням.

Технічні характеристики AgiBot X2

Конструкція та рух

Сенсори, обчислення та інтерфейси

Живлення, зв'язок і керування

Рекомендації з роботи з AgiBot X2

• Залишайте достатньо місця для ходьби, поворотів корпусу та рухів рук з урахуванням габаритів.
• Під час роботи руками враховуйте навантаження: до 3 кг допускається в окремих положеннях, а в повному діапазоні  ≤ 1 кг без кінцевого виконавчого механізму.
• Плануйте тривалість робочих сесій з урахуванням приблизно 2 годин ходьби при 0,5 м/с та заряджання до 1,5 години.
• Для сценаріїв сприйняття враховуйте оснащення базової конфігурації: інтерактивну RGB-камеру та сенсор дотику на голові, 3D-лідар і RGB-D камера не встановлені.

Купити робота-гуманоїда AgiBot X2

AgiBot X2 призначений для презентацій, інтерактивної взаємодії з людьми, сценічних програм і демонстраційних заходів. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити доступні пакети, поточну ціну й терміни постачання та оформити замовлення.