- Доступність: В наявності
- Код товару: BellaBot
- Вага Брутто: 55.00kg
Більше товарів цього бренду
Сервісний робот PUDU для доставки страв і взаємодії з гостями
BellaBot PUDU — це робот-доставник для ресторанів, кафе, готелів і фудкортів, який перевозить до 40 кг вантажу на чотирьох полицях і працює до 13 годин без навантаження. Завдяки візуальній SLAM і LiDAR навігації, трьом RGBD-камерам та системі тривимірного виявлення перешкод він самостійно будує маршрут, доставляє замовлення від кухні до столів, супроводжує відвідувачів і повертається до заданої позиції. Швидкість руху регулюється в межах 0.5–1.2 м/с, а 10.1-дюймовий екран, голосові повідомлення, світлові смуги та анімації інформують працівників і гостей про поточний стан робота.
Основні переваги BellaBot PUDU
- Один маршрут охоплює кілька столів. Робот приймає кілька номерів столів, розраховує послідовність руху та після виконання завдань повертається до точки завантаження.
- Чотири полиці скорочують кількість окремих рейсів. Загальна вантажність становить до 40 кг, а допустиме навантаження на кожну полицю — 10 кг.
- Робот розпізнає перешкоди на різній висоті. Три RGBD-камери та LiDAR контролюють простір біля підлоги й на рівні корпусу, а найкоротший указаний час реакції становить 0.5 с.
- Видачу страв легко контролювати. Після прибуття голосове повідомлення та світлова смуга позначають потрібну полицю, а інфрачервоний датчик може визначати зняття посуду.
- Рух можна налаштувати відповідно до плану залу. Швидкість регулюється в межах 0.5–1.2 м/с, а допустимий кут підйому не перевищує 5°.
- Завдання можна передавати дистанційно. PUDU Link дає змогу надсилати команди роботу, переглядати його стан, коригувати параметри та аналізувати робочі дані.
Навігація та виявлення перешкод
BellaBot підтримує візуальну SLAM та LiDAR навігацію. Для візуального позиціювання потрібні маркери, які можна встановлювати на висоті до 8 м за наявності додаткового висотного коду. Лазерна навігація не потребує маркерів, а обмеження щодо висоти приміщення у відкритій специфікації не вказане.
Три RGBD-камери та LiDAR розпізнають низькі й навислі перешкоди. У разі появи об’єкта на маршруті робот зупиняється та коригує траєкторію. Адаптивна незалежна підвіска автомобільного класу регулює демпфування залежно від покриття та режиму руху. Вона знижує коливання корпусу під час перевезення посуду рівною підлогою та проходження малих нерівностей у межах технічних параметрів. BellaBot працює до 13 год без вантажу. Повне заряджання триває 4.5 год, а місткість акумулятора становить 25.6 А-год.
Полиці та контроль видачі
Робот має чотири полиці розміром 41.00 × 50.01 см. Відстані між рівнями зверху вниз становлять 23.01 см, 19.99 см, 19.99 см і 18.01 см. На кожному рівні можна розміщувати вантаж масою до 10 кг, не перевищуючи загальну межу 40 кг.
Інфрачервоні датчики полиць можуть фіксувати зняття страви. Коли для однієї полиці задано одну страву, система після зняття вантажу вимикає відповідну світлову смугу, завершує поточну операцію через 5 с і переходить до наступної. Функція датчика полиці має певні обмеження. Не рекомендовано покладатися на неї під час розміщення келихів на ніжці, повністю скляних предметів та об’єктів заввишки менш як 5 см.
Режими доставки та робота з гостями
- Доставка до кількох столів. Працівник розкладає замовлення по полицях, задає номери столів, після чого робот планує послідовність точок і повертається до місця завантаження.
- Режим руху заданим маршрутом. BellaBot перевозить напої, десерти або серветки, зупиняється у визначених місцях і відтворює голосові повідомлення.
- Пряма доставка. Робот виконує одне перевезення до вибраної точки, наприклад до столу або мийної зони, та завершує операцію без автоматичного повернення.
- Супровід гостей. Модель зустрічає відвідувачів біля входу, веде їх до вибраного столу, а потім повертається до місця зустрічі.
- День народження. Робот доставляє торт або подарунок і відтворює обрану музику.
- Спеціальний режим. BellaBot перевозить страви чи подарунки з обраним музичним супроводом і голосовим повідомленням після прибуття.
Дисплей та сповіщення
На корпусі встановлено 10.1-дюймовий РК-екран з Android. Через нього працівник вибирає режим, точки призначення, карту, швидкість, гучність, анімації та параметри полиць.
Робот має круговий масив із шести мікрофонів і два стереогучномовці по 10 Вт. Голосові пакети та окремі повідомлення можна налаштовувати для різних режимів. Для оновлення програмної частини й голосової взаємодії потрібне мережеве підключення. Світлові смуги показують стан робота та потрібний рівень під час видачі. Сенсорні зони на голові й вухах запускають анімації та голосові відповіді, а екран відтворює набір міміки в образі кота.
Керування через PUDU Link
PUDU Link дає змогу надсилати команди роботу BellaBot, стежити за його станом, задавати параметри та переглядати робочі показники з мобільного застосунку. Керування також доступне через кнопкові пристрої та годинник 4G.
Де застосовують BellaBot PUDU
- Ресторан або кафе. Робот для доставки страв перевозить замовлення від кухні чи зони видачі до столів, де їх приймає офіціант або гість, тому персонал витрачає менше часу на зайві переходи.
- Фудкорт. BellaBot доставляє підноси від торгової точки до заданих столів або місця отримання, передає вантаж відвідувачам чи працівнику залу та бере на себе частину перевезень між зонами.
- Готельний ресторан або зона сніданків. Модель возить посуд, напої та готові страви між підсобною зоною, лінією видачі й столами. Працівники зосереджуються на прийманні замовлень і контакті з гостями.
- Збір посуду. У режимі прямої доставки робот прямує від залу до мийної зони, де вантаж приймає працівник кухні, це скорочує ручні рейси із брудним посудом.
- Магазин або виставкова зона. У режимі руху заданим маршрутом робот переміщує зразки, невеликі товари чи інформаційні матеріали та передає їх відвідувачам або консультанту.
Сумісність та умови роботи
BellaBot призначений для роботи всередині приміщень на рівній і гладкій підлозі. Мінімальна ширина проходу становить 70 см, допустима висота перешкод на підлозі — до 10 мм, а максимальний кут нахилу — 5°. Рекомендована температура експлуатації — від 0 до 40 °C, відносна вологість — не більше 85 %. Ступінь захисту пристрою — IP20. Для оновлення програмного забезпечення та роботи голосових функцій робот підтримує Wi-Fi, Bluetooth, 3G і 4G LTE. Перед замовленням необхідно перевірити сумісність підтримуваних частот 3G/4G із місцевою мобільною мережею та обраною конфігурацією.
Заборонено використовувати або заряджати робота у вологих зонах, на поверхнях із рідинами чи липкими речовинами, поблизу джерел займання, а також у місцях, де використання бездротових пристроїв обмежене. Не ставте та не знімайте посуд із полиць під час руху робота.
Технічні характеристики BellaBot PUDU
BellaBot PUDU поєднує містку чотирирівневу конструкцію, автономне живлення та сучасну систему навігації. Нижче наведено основні параметри конструкції, руху, керування й умов експлуатації робота.
Конструкція та вантажність
| Параметр | Значення |
| Кількість полиць | 4 |
| Розмір полиці | 41.00 × 50.01 см |
| Відстань між полицями зверху вниз | 23.01 / 19.99 / 19.99 / 18.01 см |
| Матеріал корпусу | ABS-пластик та алюмінієвий сплав авіаційного класу |
| Вантажність | До 40 кг загалом; до 10 кг на полицю |
| Розмір нетто | 56.5 × 53.7 × 129 см |
| Вага нетто | 55 кг |
Живлення та навігація
| Параметр | Значення |
| Місткість акумулятора | 25.6 А-год |
| Час заряджання | 4.5 год |
| Робоча напруга | DC 23–29.4 В |
| Вхід зарядного пристрою | AC 100–240 В, 50/60 Гц |
| Вихід зарядного пристрою | 29.4 В / 8 А |
| Час роботи | До 13 год без вантажу |
| Швидкість руху | 0.5–1.2 м/с, регулюється |
| Мінімальна ширина проїзду | 70 см |
| Допустима висота перешкоди на підлозі | 10 мм |
| Допустимий кут підйому | ≤ 5° |
| Найкоротший указаний час реакції на перешкоду | 0.5 с |
| Навігація | Візуальна SLAM і LiDAR SLAM |
| Позиціювання | Маркерне: висота до 8 м із додатковим висотним кодом; лазерне: без коду та без заявленого обмеження за висотою |
| Датчики | 3 RGBD-камери, LiDAR, камера позиціювання, сенсорні зони та інфрачервоні датчики полиць |
Керування та експлуатація
| Параметр | Значення |
| Дисплей | 10.1-дюймовий РК-екран |
| Операційна система | Android |
| Мікрофони | Круговий масив із 6 мікрофонів |
| Гучномовці | 2 × 10 Вт, стерео |
| Зв’язок | Wi-Fi 2.4 / 5.2 / 5.3 / 5.6 / 5.8 ГГц; Bluetooth; 3G; 4G LTE |
| Робоча температура | 0–40 °C |
| Робоча відносна вологість | ≤ 85 % |
| Температура зберігання | −40…+65 °C |
| Відносна вологість під час зберігання | ≤ 85 % |
| Вимоги до підлоги | Використання всередині будівлі на рівній і гладкій поверхні |
| Ступінь захисту | IP20 |
Поради щодо використання
- Виміряйте маршрути. Перевірте відстані між кухнею, зоною завантаження, столами та мийною. До мінімальної ширини проїзду 70 см додайте запас для людей, стільців, візків і поворотів.
- Перевірте стан підлоги. Поверхня на всьому маршруті має бути рівною, гладкою та сухою, без липких забруднень, порогів заввишки понад 10 мм і схилів більш як 5°.
- Розрахуйте навантаження. Визначте кількість точок доставки та обсяг типових замовлень. Кожна з чотирьох полиць витримує до 10 кг, а загальна маса вантажу не повинна перевищувати 40 кг.
- Врахуйте висоту посуду. Зіставте розміри предметів із проміжками між полицями. Для високого посуду може знадобитися зняття одного рівня та коригування його номера в меню.
- Підготуйте місце для заряджання. Розташуйте зарядну зону біля придатної електромережі так, щоб робот не перекривав робочі проходи, двері та евакуаційні шляхи.
- Оцініть рух людей. У години пікового навантаження маршрути мають оминати черги, двері з інтенсивним рухом і місця, де люди можуть раптово вийти на траєкторію робота.
- Перевірте покриття Wi-Fi. Стабільне з’єднання має бути доступним на всьому маршруті, особливо для голосових функцій, дистанційного керування, оновлень і роботи із системою PUDU Link.
- Розподіліть завдання між роботом і персоналом. Роботу варто доручити перевезення страв і посуду, а працівникам — контроль видачі, спілкування з гостями та реагування на нестандартні ситуації.
- Проведіть тестовий проїзд. Перед запуском перевірте позиціювання, повороти, точки зупинки, розміщення маркерів і фактичну тривалість роботи на вибраному маршруті.
Замовити BellaBot PUDU
Оптимізуйте обслуговування гостей і щоденну роботу закладу з BellaBot PUDU! Робот допомагає перевозити страви та посуд, зменшуючи навантаження на персонал і прискорюючи виконання повторюваних завдань. Уточніть актуальну ціну, комплектацію, умови доставки, налаштування маршрутів і сервісного обслуговування — наші спеціалісти допоможуть підібрати рішення відповідно до особливостей вашого приміщення.
