Колісний робот-гуманоїд AgiBot G2 Max

Робот-гуманоїд для переміщення важких вантажів і автоматизації складських процесів

AgiBot G2 Max — це мобільний робот для складської логістики, палетування, депалетування та переміщення важких вантажів. Два роботизовані маніпулятори мають по 7 ступенів свободи та підтримують керування зусиллям під час фізичної взаємодії з об’єктами. Номінальне навантаження становить 18 кг на одну руку та 38 кг при роботі двома руками, а короткочасне пікове навантаження може досягати 50 кг. Вертикальна робоча зона від 0.1 до 2.54 м дає змогу працювати з вантажами біля підлоги, палетами, контейнерами та верхніми рівнями складських конструкцій.

Переваги AgiBot G2 Max

• Навантаження до 18 кг на одну руку. Кожен маніпулятор розрахований на номінальну роботу з вантажами масою до 18 кг, а спільна робота двох рук підтримує навантаження до 38 кг.
• Пікове навантаження до 50 кг. Для короткочасних дворуких операцій передбачений режим із навантаженням до 50 кг.
• Семиступеневі роботизовані руки. Кожен маніпулятор має 7 ступенів свободи, що забезпечує широкий діапазон положень і дає змогу підводити захоплювач до вантажу з різних напрямків.
• Керування зусиллям. Маніпулятори контролюють фізичну взаємодію з вантажем під час захоплення, переміщення та позиціонування.
• Вертикальна робоча зона до 2.54 м. Робот може працювати з предметами біля підлоги, на палетах, у контейнерах і на верхніх рівнях стелажів.
• Огляд робочої зони на 360°. Система просторового сприйняття контролює навколишній простір під час руху та виконання маніпуляцій.
• Автономна робота до 8 годин. G2 Max підтримує автономне заряджання та заміну акумулятора для організації тривалих робочих циклів.

21 ступінь свободи та силове керування маніпуляторами

AgiBot G2 Max має 21 ступінь свободи без урахування кінцевого виконавчого модуля. Кожна роботизована рука оснащена 7 ступенями свободи, що забезпечує гнучке позиціонування маніпуляторів під час роботи з палетами, контейнерами, стелажами та іншими об’єктами.

Руки підтримують керування зусиллям, завдяки чому система може контролювати фізичний контакт під час переміщення та позиціонування вантажів. Для відповідних операцій заявлена точність позиціонування на субміліметровому рівні. До загальної кількості 21 ступінь свободи не входять власні рухи встановленої роботизованої кисті, захоплювача або іншого кінцевого модуля.

Робота з навантаженням до 38 кг двома руками

Один маніпулятор AgiBot G2 Max розрахований на номінальне навантаження до 18 кг, а спільна робота двох рук підтримує до 38 кг. Для короткочасного пікового режиму двома руками заявлене навантаження до 50 кг. Допустима маса конкретного вантажу залежить не лише від його ваги. Під час підбору робочого сценарію необхідно враховувати геометрію предмета, положення центра мас, точку захоплення, тип кінцевого модуля, траєкторію руху та конфігурацію маніпуляторів. Для штатних дворуких операцій робочим орієнтиром виступає значення 38 кг. Навантаження 50 кг належить до пікового режиму та потребує перевірки для конкретної пози, траєкторії й установленого захоплювача.

Вертикальна робоча зона від 0.1 до 2.54 м

AgiBot G2 Max працює у вертикальному діапазоні від 0.1 до 2.54 м, що дозволяє виконувати операції на різній висоті. Маніпулятори можуть працювати з вантажами біля підлоги, низькими палетами, контейнерами та верхніми рівнями стелажів.

Для розширення доступної робочої зони конструкція оснащена силовим вузлом нахилу корпусу. Механізм допомагає маніпуляторам працювати з багаторядними контейнерами та вантажами, розташованими на різній висоті й глибині.

Мобільне шасі та контроль простору на 360°

AgiBot G2 Max пересувається зі швидкістю до 1.5 м/с і контролює простір навколо платформи на 360°. Мобільна база дає змогу переміщатися між складськими та виробничими зонами, стелажами, палетами й робочими станціями.

Шасі підтримує рух вперед і назад, всенапрямне бічне переміщення та обертання на місці. Така кінематика спрощує позиціонування робота у вузьких складських проходах і біля обладнання. Фактична швидкість залежить від маршруту, маси вантажу, розташування обладнання та налаштувань робочого процесу. Значення 1.5 м/с характеризує швидкість мобільної бази та не визначає швидкість маніпуляторів або продуктивність палетування. Захисні крайки шасі та система контрольованої реакції на контакт допомагають виявляти зіткнення й реагувати на фізичну взаємодію з навколишніми об’єктами.

До 8 годин автономної роботи

AgiBot G2 Max підтримує автономну роботу протягом приблизно 8 годин. Реальна тривалість залежить від маси вантажу, частоти маніпуляцій, інтенсивності переміщення та умов експлуатації. Для тривалих робочих циклів підтримуються автономне заряджання та заміна акумулятора. Робочий процес можна організувати так, щоб робот самостійно повертався до заряджання або продовжував виконання завдань після заміни батареї. Режим 24/7 передбачає організацію безперервної експлуатації за рахунок планування заряджання, заміни акумуляторів і розподілу робочих завдань.

Genie Studio 2.0 для налаштування роботизованих операцій

AgiBot G2 Max підтримує роботу з платформою Genie Studio 2.0 для налаштування та запуску складських і виробничих роботизованих процесів. Програмна платформа використовується для підготовки робочих сценаріїв, маршрутів і послідовностей дій відповідно до конкретної операції. Тривалість налаштування залежить від типу захоплювача, конфігурації обладнання, характеристик вантажу, маршруту та вимог підприємства.

Палетування та складські операції

AgiBot G2 Max призначений для автоматизованої роботи з вантажами на різній висоті та виконання повторюваних складських операцій. Дві роботизовані руки підтримують спільне номінальне навантаження до 38 кг, а максимальна робоча висота сягає 2.54 м.

Колісне шасі забезпечує переміщення між палетами, стелажами, контейнерами та іншими робочими зонами. Силовий вузол нахилу корпусу розширює можливості роботи з багаторядними контейнерами й вантажами на верхніх рівнях.

Сфери застосування AgiBot G2 Max

• Палетування. Розміщення коробів, контейнерів та інших вантажів на палетах відповідно до заданої схеми.
• Депалетування. Зняття вантажів із палет і передавання їх до наступної робочої зони.
• Робота зі стелажами. Виймання, переміщення та розміщення вантажів на різних рівнях складських конструкцій.
• Переміщення між складськими зонами. Транспортування предметів між палетами, контейнерами, стелажами та робочими станціями.
• Робота з багаторядними контейнерами. Маніпулювання вантажами, розташованими на різній висоті та глибині.
• Виробнича логістика. Подавання деталей, матеріалів і тари між обладнанням, виробничими лініями та робочими ділянками.

Технічні характеристики AgiBot G2 Max

Рекомендації перед інтеграцією

Перед впровадженням AgiBot G2 Max необхідно визначити фактичну масу, геометрію та центр ваги вантажів і зіставити їх із параметрами 18 кг для однієї руки та 38 кг для дворукої роботи.

Пікове навантаження 50 кг не варто використовувати як штатне значення для безперервних операцій. Під час проєктування маршруту також потрібно враховувати ширину проходів, доступний простір для маневрування та необхідність бічного переміщення платформи.

Для палетування й депалетування рекомендовано попередньо перевірити роботу системи з реальними коробами, контейнерами, палетами та обраним кінцевим захоплювачем. Під час планування тривалих змін необхідно передбачити графік автономного заряджання або заміни акумулятора.

Замовити AgiBot G2 Max

AgiBot G2 Max підходить для логістичних центрів, складів, виробничих підприємств і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна роботизована платформа для палетування, депалетування, роботи зі стелажами та переміщення важких вантажів. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію та погодити комплектацію.