- Доступність: В наявності
- Код товару: 827588000002814049
- Вага Брутто: 18.60kg
Більше товарів цього бренду
Робот-собака для тривалої автономної роботи
AgiBot D1 Pro — це чотиринога роботизована платформа для моніторингу, патрулювання та дистанційного огляду об'єктів. Робот розрахований на корисне навантаження до 5 кг, розвиває швидкість до 3,5 м/с та послідовно долає сходинки заввишки до 16 см. Завдяки 12 силовим приводам із піковим крутним моментом 48 Н·м та алгоритмам навчання з підкріпленням платформа адаптується до складного рельєфу й утримує рівновагу на нестійких поверхнях. Запас ходу становить від 1 до 2 годин, а візуальний контроль здійснюється через інтегровану камеру з потоковою передачею відео в режимі реального часу.
Головні переваги AgiBot D1 Pro
- Швидке переміщення між точками маршруту. Гранична швидкість AgiBot D1 Pro сягає 3,5 м/с це максимально можливе значення, а не постійний режим роботи.
- Гнучке керування кожною кінцівкою. Чотириногий апарат оснащено 12 суглобовими механізмами по 3 DOF на кожну ногу. Така кінематика дозволяє контролювати ходу, нахил корпусу та виконувати складні маневри.
- Високий крутний момент для активних маневрів. Максимальне зусилля одного суглоба становить до 48 Н·м, що необхідне для впевненого руху по нерівностях і швидкої зміни напрямку.
- Стабільний рух на складних поверхнях. Система керування ходою на базі RL адаптує крок, утримує баланс і компенсує зовнішні поштовхи. Цей функціонал відповідає за стабілізацію та не замінює собою систему автономної навігації чи SLAM.
- Прохідність на ділянках із перепадами висоти. Робот упевнено долає серію сходинок заввишки до 16 см і піднімається на схили під кутом до 40°.
- Виконання динамічних стрибків. Рухова система дозволяє робити стрибки вгору та вперед із відривом від землі до 35 см цей показник відрізняється від допустимої висоти сходинки.
- Дистанційне спостереження в процесі руху. Вбудована камера транслює відеопотік у режимі реального часу, маючи кути огляду DFOV 122°, HFOV 111° та VFOV 70°.
- Швидка підготовка до запуску. Подвійне енкодерне керування скасовує потребу в стандартному калібруванні нульової точки перед кожним включенням, спрощуючи старт.
Кінематика та стабілізація руху
AgiBot D1 Pro має 12 ступенів свободи по 3 DOF на кожну ногу. Ця конфігурація дозволяє автономно регулювати положення кожної кінцівки, змінювати висоту та нахил корпусу, а також застосовувати різні типи ходи. Інтегровані алгоритми навчання з підкріпленням відповідають за адаптацію до рельєфу, утримання рівноваги та компенсацію зовнішніх механічних поштовхів.
Подолання сходів, схилів і перепадів висоти
Роботизована платформа долає послідовні сходинки заввишки до 16 см і розрахована на підйом по схилах із кутом до 40°. Також приводна система дає змогу виконувати стрибки вгору та вперед із підйомом корпусу над поверхнею до 35 см.
Система суглобів та керування рухом
У платформі застосовано 12 прецизійних приводів із граничним крутним моментом до 48 Н·м. Система подвійних енкодерів вимірює положення суглобів і не вимагає стандартного скидання на нуль перед початком сесії. Діапазон кутів становить:
- Корпус: −28°…28°
- Стегновий суглоб: −170°…66°
- Нижня частина ноги: 35°…156°
Цей рівень рухливості дозволяє змінювати положення корпусу, розвертатися, стрибати й виконувати інші стандартні дії.
Камера та дистанційне керування
Інтегрована камера має кути огляду DFOV 122°, HFOV 111° та VFOV 70° й транслює відеопотік наживо. Сенсор IMU передає дані про орієнтацію та прискорення корпусу, що необхідно для роботи систем стабілізації. Для оператора передбачено зручне керування з ручного пульта. Серед базованих режимів присутні стояння, лежаче положення, зміна висоти та нахилу, повороти та спеціальні динамічні елементи.
Сфери застосування AgiBot D1 Pro
- Демонстраційні проєкти. Стрибки, розвороти, зміна клиренсу та інші демонстраційні дії підходять для показу на виставках, презентаціях і технологічних форумах.
- Дистанційний візуальний контроль. Оператор спостерігає за маршрутом через пульт керування у режимі реального часу за допомогою вбудованої камери.
- Патрулювання під контролем оператора. Модель D1 Pro орієнтована на завдання патрулювання та охорони у режимі безпосереднього телеуправління оператором. Платформа функціонує без автономних сценаріїв, оскільки в цій модифікації не передбачено можливостей апаратного розширення та вторинної розробки.
- Промисловий огляд. Використання робота в сценаріях industrial inspection базується на базовій камері та пультній навігації без застосування LiDAR, RTK чи вузькоспеціалізованих вимірювальних датчиків.
- Тестування мобільності. Оцінка дій чотириногої кінематики на сходах, схилах, під час стрибків і активного утримання балансу на складних ділянках.
- Освітні презентації. Платформа виступає наочним прикладом сучасної чотириногої робототехніки та практичної реалізації алгоритмів динамічного контролю ходи. Якщо виникає потреба в глибокій програмній адаптації із застосуванням власного SDK, виробник пропонує спеціалізовану модифікацію D1 Edu.
Комплектація AgiBot D1 Pro
Комплект постачання AgiBot D1 Pro містить основні компоненти для початку роботи з роботизованою платформою та дистанційного керування.
- Робот-собака AgiBot D1 Pro. Основна чотиринога роботизована платформа для мобільних, дослідницьких і прикладних сценаріїв.
- Зарядний пристрій. Використовується для заряджання системи живлення робота.
- Ручний пульт керування. Призначений для дистанційного керування рухом і основними функціями платформи.
Зверніть увагу: фактична комплектація AgiBot D1 Pro може відрізнятися залежно від конфігурації та обраних додаткових опцій. Перед замовленням уточнюйте точний склад комплекту у менеджера.
Технічні характеристики AgiBot D1 Pro
Конструкція та параметри руху
| Параметр | Значення |
| Розміри у стоячому положенні | 635 × 360 × 420 мм |
| Розміри у складеному положенні | 675 × 435 × 145 мм |
| Вага нетто | 15,5 кг |
| Ступені свободи | 12 DOF |
| Кількість суглобових приводів | 12 |
| Максимальний крутний момент приводу | 48 Н·м |
| Максимальна швидкість | 3,5 м/с |
| Ефективне корисне навантаження | 5 кг |
| Висота стрибка | до 35 см |
| Матеріали | Алюмінієвий сплав, високоміцний інженерний пластик |
| Діапазон руху суглобів | Корпус: −28°…28°; стегновий суглоб: −170°…66°; колінний суглоб: 35°…156° |
Живлення та умови експлуатації
| Параметр | Значення |
| Ємність акумулятора | 4,6 А·год |
| Напруга акумулятора | 43,2 В |
| Час заряджання | 1 год |
| Час роботи | 1–2 год |
| Запас ходу | 6 ± 1 км |
| Робоча температура | 0…40 °C |
Рекомендації щодо вибору та застосування
- Визначте потрібний формат роботи. Для задач із використанням відеопотоку та штатного пульта підходить D1 Pro; якщо ж потрібен доступ до SDK, краще розглянути D1 Edu.
- Оцініть характеристики маршруту. Зіставте висоту сходинок, кут підйому та тип покриття із задекларованими можливостями пристрою.
- Врахуйте час роботи. Для тривалих сесій плануйте графік із розрахунку 1–2 годин автономності та загального запасу ходу до 6 ± 1 км.
- Контролюйте вагу вантажу. Граничне навантаження становить 5 кг і не передбачає транспортування людей або важкого обладнання.
- Перевірте комплект перед покупкою. Уточнюйте перед замовленням точний перелік аксесуарів, характеристики зарядного пристрою та гарантійні умови.
Замовити AgiBot D1 Pro
Роботизована платформа AgiBot D1 Pro орієнтована на вищі навчальні заклади, дослідницькі центри, промислові підприємства та системних інтеграторів, які потребують мобільної бази для тестування кінематики, наукових розробок чи освітніх програм. Наші фахівці допоможуть обрати комплектацію, порівняють AgiBot D1 Pro з іншими модифікаціями серії D1.
