- Доступність: В наявності
- Код товару: 827588000002811898
- Вага Брутто: 81.60кг
Більше товарів цього бренду
Робот-собака для транспортування вантажів до 50 кг
AgiBot D1 MaxPro — це промисловий робот-собака для транспортування вантажів, внутрішньо складської логістики та аварійно-рятувальних операцій. Система розрахована на тривалу безперервну експлуатацію з корисним навантаженням до 50 кг. Джерело живлення ємністю 2081 Вт·год забезпечує до 5,5 години автономної роботи без вантажу та не менше 2 годин за умов максимального завантаження. Чотиринога кінематична схема дозволяє долати марші послідовних сходинок заввишки до 30 см. Захист корпусу за стандартом IP67 та температурний режим від −20 до +55 °C адаптують платформу до роботи на відкритих локаціях і промислових об'єктах зі складними довкільними умовами.
Основні переваги AgiBot D1 MaxPro
- Тривале навантаження до 50 кг. Платформа підходить для перевезення вантажів і встановлення важкого додаткового обладнання.
- Тривала автономна робота з різним навантаженням. Батарея ємністю 2081 Вт·год забезпечує до 5,5 години роботи без вантажу. За повного навантаження час автономної роботи становить щонайменше 2 години.
- Висока прохідність на сходах і нерівних поверхнях. Чотиринога конструкція дає змогу долати послідовні сходинки висотою до 30 см і рухатися там, де колісна техніка має обмежену прохідність. Підтримується також пересування сходами відкритого промислового типу.
- Самостійне повернення у робоче положення. Після падіння робот здатний самостійно піднятися. Це скорочує потребу в ручному втручанні на складних маршрутах.
- Надійний захист від пилу та вологи. Корпус має клас захисту IP67 і розрахований на експлуатацію під дощем та в складних умовах. Допускається робота у воді глибиною до 20 см.
- Стабільна робота за широкого діапазону температур. Платформа розрахована на експлуатацію від −20 до 55 °C, тому може працювати як за низьких, так і за високих температур. Це розширює можливості використання на відкритих майданчиках і виробничих ділянках.
- Швидка заміна батареї. Акумулятор можна швидко замінити, щоб скоротити паузи між робочими циклами. Для тривалих автономних сценаріїв доступна опційна зарядна станція.
- Робота на маршрутах із різним рельєфом. Конструкція розрахована на важкі вантажі, сходи та нерівні ділянки. Це відрізняє D1 MaxPro від легких роботів-собак, орієнтованих переважно на демонстрації.
Перевезення вантажів і встановлення обладнання
Платформа D1 MaxPro розрахована на тривале транспортування корисного навантаження масою до 50 кг. Показник постійного корисного навантаження sustained payload визначає робочу масу, яку робот переміщує протягом усього робочого циклу. Подібний силовий потенціал забезпечує міжцехову міжзональну доставку матеріалів, транспортування вантажів складним рельєфом та розміщення важкого цільового обладнання. Модульний монтажний майданчик на верхній частині корпусу дозволяє встановлювати додаткові пристрої та сенсорні комплекси в межах межевої ваги.
Система живлення для тривалих робочих циклів
Джерело живлення ємністю 2081 Вт·год забезпечує високі показники автономності: до 5,5 години в режимі без навантаження та від 2 годин при транспортуванні граничного масового навантаження. Під час розрахунку тривалості робочого циклу маса встановленого обладнання враховується як прямий чинник впливу на енергоспоживання. Конструкція відсіку живлення передбачає оперативну заміну акумуляторного блоку для безперервної експлуатації платформи, а автономна зарядна станція поставляється у якості додаткової опції.
Кінематика руху й маневреність на нерівних поверхнях
Робот-собака D1 MaxPro забезпечує високу прохідність на ділянках, де застосування стандартних колісних шасі є неефективним. Силова кінематика дозволяє долати сходинки заввишки до 30 см та пересуватися відкритими промисловими сходами, що дає змогу прокладати маршрути через технологічні переходи й нерівний рельєф. У разі втрати рівноваги чи перекидання інтегрована система автоматичного відновлення положення самостійно повертає робота в вихідний стан, мінімізуючи потребу втручання оператора.
Клас захисту IP67 та робота у складних умовах
Завдяки класу захисту IP67 робот D1 MaxPro розрахований на роботу під дощем, у запиленому середовищі та на відкритих промислових майданчиках. Робочий температурний діапазон від −20 до +55 °C дає змогу експлуатувати платформу як у зимовий період, так і в літню спеку. Допустима глибина подолання водних перешкод становить до 20 см. Цей параметр слід враховувати під час планування маршрутів і не перевищувати встановлений ліміт.
Застосування AgiBot D1 MaxPro
- Робота з важкими вантажами. D1 MaxPro розрахований на тривале перенесення до 50 кг, тому його можна застосовувати для матеріалів, вантажів і важкого додаткового обладнання в межах допустимої маси.
- Логістика та транспортування. Чотиринога схема корисна на маршрутах зі сходами та нерівною поверхнею, де колісні візки або мобільні роботи мають обмеження. Платформа може перевозити вантаж між виробничими або складськими зонами.
- Промислові підприємства. Робот може працювати на технічних і виробничих ділянках із пилом, дощем, водою до 20 см та температурою від −20 до 55 °C. Конкретне робоче завдання визначається конфігурацією та встановленим обладнанням.
- Аварійно-рятувальні роботи. Цей напрям прямо зазначений AGIBOT для D1 MaxPro. Конкретні задачі залежать від встановленого обладнання та програмного налаштування.
- Проєкти з додатковим обладнанням. LiDAR, камери, Ethernet, USB та виходи живлення дають технічну основу для підключення додаткових пристроїв. Їх сумісність потрібно перевіряти перед встановленням.
Комплектація AgiBot D1 MaxPro
Точна комплектація AgiBot D1 MaxPro залежить від конфігурації та потребує уточнення перед замовленням. Автономна зарядна станція доступна як опція та не належить до стандартного комплекту.
Технічні характеристики AgiBot D1 MaxPro
Основна інформація та робочі параметри
| Параметр | Значення |
| Розміри у стоячому положенні | 1230 × 530 × 730 мм |
| Розміри у складеному положенні | 1313 × 530 × 300 мм |
| Вага нетто | 68 кг |
| Ступені свободи | 12 DOF |
| Робоча температура | −20…55 °C |
| Клас захисту | IP67 |
| Обчислювальний модуль | GPU 117 TOPS, CPU ARM/x86 |
| Батарея | 45 А·год, 48 В ±2 В |
| Ємність батареї | 2081 Вт·год |
| Час заряджання | 4,5 год |
| Час роботи без вантажу | до 5,5 год |
| Час роботи з навантаженням 20 кг | ≥ 2 год |
| Запас ходу без вантажу | 10 км |
| Тривала швидкість ходьби | 0–1,2 м/с |
| Максимальна швидкість | 3 м/с |
| Робоче навантаження | до 50 кг |
| Максимальний кут підйому | 45° |
| Матеріали | Алюмінієвий сплав, високоміцний інженерний пластик |
Параметри приводів і система сприйняття
| Параметр | Значення |
| Максимальний крутний момент суглоба | 300 Н·м |
| Діапазон руху суглобів | Корпус −45°…45°, стегновий суглоб: −200°…20°, колінний суглоб: 30°…160° |
| LiDAR | Фронтальний, 96-канальний |
| Зона огляду LiDAR | 360° × 90° |
| Дальність LiDAR | до 120 м |
| Точність LiDAR | 1,5 см |
| Камери | Передня та задня, 2 Мп |
| Поле огляду камер | DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73° |
| Частота камер | 30 кадрів/с |
| IMU | Автомобільного класу |
| Допустима глибина води | до 20 см |
Функціональні можливості зв’язок та оснащення
| Параметр | Значення |
| Передавання відео в реальному часі | Підтримується |
| Вторинна розробка | Підтримується |
| SDK | TCP, ROS; x86 та ARM |
| Бездротовий зв’язок | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2 |
| 4G | Опційно |
| Мережеві інтерфейси | Gigabit Ethernet ×3, Fast Ethernet 100 Мбіт/с |
| USB | USB 3.0 ×2 |
| Інші інтерфейси | Послідовний порт |
| Виходи живлення | 12 / 24 / 48 В |
| Максимальна дистанція керування | 500 м |
Замовити AgiBot D1 MaxPro
AgiBot D1 MaxPro підходить для дослідницьких центрів, університетів, підприємств, розробників і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна роботизована платформа для автономної навігації, досліджень, тестування алгоритмів або інтеграції у власні робочі процеси. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити програмні можливості та додаткове обладнання, обрати зарядну систему, перевірити сумісність компонентів і оформити замовлення.
