- Доступність: В наявності
- Код товару: 827588000002811980
- Вага Брутто: 21.20kg
Більше товарів цього бренду
Робот-собака для інспекції та досліджень
AgiBot D1 Ultra — це компактний робот-собака промислового класу для інспекції, охорони, досліджень, навчання та власних робототехнічних проєктів. Модель важить 16 кг, підтримує навантаження до 5 кг і розвиває швидкість до 3,7 м/с. Платформа проходить послідовні сходинки висотою до 16 см, працює на схилах близько 30° у стандартному режимі та до 40° максимум. Захист IP54 підвищує надійність роботи в різних умовах, а SDK і апаратні інтерфейси дають змогу підключати додаткові модулі.
Головні переваги AgiBot D1 Ultra
- Встановлення додаткового обладнання. На платформі можна розміщувати камери, сенсори та інші модулі для конкретних робочих сценаріїв.
- Висока мобільність. Робот розвиває швидкість до 3,7 м/с і має запас ходу 6 ± 1 км, що дає змогу швидко переміщуватися між точками маршруту.
- Стабільність під час руху. Чотиринога конструкція дає змогу долати послідовні сходинки висотою до 16 см і рухатися схилами з кутом до 40°.
- Прохідність на складних маршрутах. Робот може виконувати стрибки вперед або вгору на відстань до 35 см.
- Точне керування рухами. Система має 12 ступенів свободи, а піковий крутний момент суглоба становить 48 Н·м.
- Робота в різних умовах. Захищена конструкція розрахована на експлуатацію на запилених і вологих ділянках.
- Можливості для власної розробки. Платформа підтримує SDK, модель URDF і роботу із середовищами NVIDIA Isaac Sim та MuJoCo.
- Стабільна робота в різних температурних умовах. Робочий температурний діапазон платформи становить від 0 до 40 °C.
Рух та подолання перешкод
AgiBot D1 Ultra має 12 ступенів свободи (по 3 DOF на кожну кінцівку). Система керування ходою, побудована на алгоритмах навчання з підкріпленням (RL), дозволяє роботу утримувати баланс, компенсувати зовнішні поштовхи та адаптуватися до нерівностей рельєфу.
Платформа розвиває швидкість до 3,7 м/с, долає сходинки заввишки до 16 см, рухається схилами під кутом до 40° і здійснює стрибки вгору або вперед до 35 см. Корисне навантаження до 5 кг дає змогу встановлювати необхідне додаткове обладнання без втрати динамічних характеристик.
Система суглобів та керування рухом
Кожна з чотирьох ніг робота оснащена трьома керованими суглобовими механізмами з піковим крутним моментом до 48 Н·м. Це забезпечує необхідне зусилля для виконання активних маневрів, маніпуляцій з положенням корпусу та проходження важкопрохідних ділянок. Система подвійних енкодерів безперервно відстежує положення суглобів і не потребує повторного калібрування нульової точки перед кожним включенням, що прискорює підготовку пристрою до роботи та гарантує високу точність рухів.
SDK та інструменти для вторинної розробки
Для розробки власних програмних сценаріїв AgiBot D1 Ultra підтримує SDK, URDF-модель робота та симуляційні інтерфейси. Алгоритми можна попередньо створювати й перевіряти у віртуальному середовищі перед тестуванням на фізичній платформі.
Для симуляції підтримуються NVIDIA Isaac Sim і MuJoCo. Це дозволяє використовувати AgiBot D1 Ultra для досліджень робототехніки, тестування алгоритмів руху, інтеграції сенсорів та створення власних прикладних рішень.
Міцність корпусу та захист
Корпус AgiBot D1 Ultra виготовлено з комбінації алюмінієвого сплаву та високоміцного інженерного пластику. Таке поєднання забезпечує стійкість до інтенсивних механічних навантажень під час виконання інспекційних чи дослідницьких місій.
Клас захисту IP54 оберігає внутрішні вузли від потрапляння пилу та водяних бризок. Робочий температурний діапазон від 0 до 40 °C дозволяє впевнено використовувати робота як усередині приміщень, так і на відкритих майданчиках.
Сфери застосування AgiBot D1 Ultra
- Охорона та патрулювання. D1 Ultra можна застосовувати як мобільну основу для роботи на заданих маршрутах і дистанційного відеоспостереження. Для задач, що потребують спеціальних сенсорів або автономних алгоритмів, відповідні модулі та програмну частину потрібно підготувати окремо.
- Технічні інспекції. Камера та передавання зображення в реальному часі дають змогу дистанційно оглядати потрібні ділянки. Якщо завдання потребує LiDAR, глибинної камери або іншого вимірювального обладнання, його потрібно підключати окремо.
- Наукові дослідження та R&D. SDK, URDF, апаратні інтерфейси та симуляція дають технічну базу для роботи з алгоритмами руху, керуванням і додатковими сенсорами.
- Навчання робототехніці. Платформа придатна для вивчення керування чотириногими системами, роботи із сенсорами, SDK та симуляторами. Isaac Sim і MuJoCo можна застосовувати для підготовки та перевірки алгоритмів до роботи з фізичним роботом.
- Аварійно-рятувальні сценарії. Цей напрям входить до переліку застосувань D1 Ultra. Конкретні функції пошуку, виявлення об’єктів або збору вимірювань залежать від встановлених сенсорів і програмної частини.
- Демонстраційні та розважальні проєкти. Серед стандартних рухів доступні стрибки, стійка на двох ногах, сальто назад і жест привітання. Такі режими можна застосовувати для виставок, навчальних презентацій і демонстрації алгоритмів руху.
Що входить до комплектації AgiBot D1 Ultra
Комплект постачання AgiBot D1 Ultra містить самого робота, акумулятор, обладнання для заряджання, засоби керування та аксесуари для початку роботи й базового обслуговування.
- Робот-собака AgiBot D1 Ultra. Основна чотиринога роботизована платформа.
- Акумулятор. Знімне джерело живлення для автономної роботи робота.
- Зарядний пристрій для акумулятора. Використовується для заряджання батареї.
- Адаптер живлення. Забезпечує підключення системи заряджання до електроживлення.
- Кабель живлення адаптера. Призначений для підключення адаптера до електромережі.
- Пульт дистанційного керування. Використовується для ручного керування роботом.
- Інструкція користувача. Містить основну інформацію щодо налаштування та експлуатації платформи.
- Транспортна коробка. Призначена для пакування та транспортування обладнання.
- Накладки на лапи — 4 шт. Встановлюються на опорні частини ніг робота.
- Набір інструментів — 1 комплект. Призначений для базового налаштування та обслуговування робота.
Технічні характеристики AgiBot D1 Ultra
Конструкція та характеристики руху
| Параметр | Значення |
| Розміри у стоячому положенні | 630 × 360 × 420 мм |
| Розміри у складеному положенні | 670 × 435 × 145 мм |
| Вага нетто | 16 кг |
| Ступені свободи | 12 DOF |
| Робоча температура | 0…40 °C |
| Максимальна швидкість | 3,7 м/с |
| Навантаження | 5 кг |
| Запас ходу | 6 ± 1 км |
| Послідовні сходинки | до 16 см |
| Кут схилу | до 40° |
| Стрибок уперед / угору | до 35 см |
| Піковий крутний момент суглоба | 48 Н·м |
| Матеріали | Алюмінієвий сплав, високоміцний інженерний пластик |
| Діапазон руху суглобів | Корпус −28°…+28°, стегновий суглоб: −170°…−66°, колінний суглоб: +35°…+156° |
Камера та інтерфейси і можливості розробки
| Параметр | Значення |
| Камера | 1920 × 1080 |
| Поле огляду камери | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| Інтерфейси | Ethernet, USB ×2, Power Port ×2, SBUS, UART |
| SDK | Підтримується |
| Модель для симуляції | URDF |
| Симуляційні платформи | NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo |
Живлення та захист і засоби зв’язку
| Параметр | Значення |
| Акумулятор | Ємність 4,6 А·год, напруга 43,2 В |
| Час роботи | 1–2 год |
| Клас захисту | IP54 |
| Тип підключення | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 |
| Передавання зображення live | Підтримується |
Замовити AgiBot D1 Ultra
AgiBot D1 Ultra підходить для дослідницьких центрів, університетів, підприємств, розробників і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна роботизована платформа для досліджень, тестування алгоритмів, автономної навігації або власної розробки. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити програмні можливості, сумісні сенсори та модулі зв’язку, перевірити доступність додаткового обладнання й оформити замовлення.
