Роботизована кисть AgiBot OmniHand 3

OmniHand 3 роботизована кисть для гуманоїдних і мобільних платформ

AgiBot OmniHand 3 — це роботизована кисть, розроблена для інтеграції в гуманоїдні платформи, мобільні роботизовані комплекси та сервісні системи. Кінематична схема має 10 активних і 6 пасивних ступенів свободи, що забезпечує високу рухливість пальців, точне захоплення предметів і відтворення складних жестів. Тактильна система містить понад 300 чутливих зон, розподілених по поверхні пальців, долоні та тильної частини кисті. Сенсорний масив реєструє фізичний контакт з об’єктами під час захоплення, утримання та виконання складних маніпуляцій.

Переваги AgiBot OmniHand 3

• Гнучке керування рухами пальців. Кінематична кисть охоплює 10 активних та 6 пасивних ступенів свободи, що забезпечує формування адаптивних конфігурацій пальців, виконання точних жестів і зчеплення з об'єктами довільної форми.
• Робота з предметами вагою до 5 кг. Допустиме навантаження становить до 5 кг, що дає змогу захоплювати, утримувати та переміщувати предмети в межах цього значення.
• Контроль дотику на різних ділянках кисті. Понад 300 чутливих елементів розміщені на кінчиках пальців, долоні та тильній частині кисті для точності реєстрації фізичного контакту з об'єктами або оператором.
• Розпізнавання контакту всією поверхнею кисті. Одночасна реєстрація тактильного масиву даних з усіх точок дозволяє фіксувати взаємодію не лише кінчиками пальців, а й долонею та тильною частиною кисті.
• Висока динаміка спрацьовування. Типовий час повного відкривання або закривання кисті становить 0,5 с включно, що оптимізує виконання операцій із повторюваним цикловим захопленням.

Кінематика з 10 активними та 6 пасивними ступенями свободи

OmniHand 3 має 10 активних і 6 пасивних ступенів свободи. Кожен ступінь свободи відповідає за окремий рух у механічній конструкції кисті. Активні ступені свободи керуються приводами та виконують команди системи керування. Пасивні ступені свободи змінюють положення відповідно до кінематики суглобів і механічної взаємодії під час роботи кисті.

Така конструкція дає змогу формувати різні положення пальців, відтворювати жести та застосовувати кілька способів захоплення. Завдяки такій кінематиці положення пальців може адаптуватися до форми об’єкта під час захоплення.

Тактильна система з понад 300 чутливими точками

OmniHand 3 оснащена понад 300 тактильними елементами, розподіленими по основних контактних зонах кисті. Вони фіксують механічний контакт із предметами або людиною та розташовані на:

• кінчиках пальців;
• долоні;
• тильній частині кисті.

Таке розташування дає змогу визначати, у якій ділянці виникає контакт під час захоплення предмета або взаємодії з людиною. Тактильна система доповнює дані про положення пальців інформацією про фактичний фізичний контакт із зовнішнім об’єктом. Тактильна система працює за одновимірним принципом вимірювання та має роздільну здатність 0.1. Окрема сенсорна зона на тильній частині кисті дає змогу реєструвати дотик за межами пальців і долоні.

Робота з предметами масою до 5 кг

AgiBot OmniHand 3 розрахована на роботу з навантаженням до 5 кг. Конструкція кисті дає змогу працювати з предметами різної форми та розміру, змінюючи положення пальців відповідно до геометрії об’єкта. Це підходить для захоплення, утримання, переміщення та передавання предметів у роботизованих системах.

Розпізнавання контакту з людьми та предметами

OmniHand 3 реєструє фізичний контакт із людиною або предметом у різних зонах кисті. Дані про дотик передаються системі керування та можуть враховуватися під час захоплення, утримання й інших контактних операцій. Сенсорні зони на пальцях, долоні та тильній частині кисті дають змогу визначати контакт у кількох точках. Конструкція також передбачає захист від защемлення для більш контрольованої контактної взаємодії з людьми та предметами.

Сфери застосування AgiBot OmniHand 3

• Освіта та навчальні програми. Використання в університетах, лабораторіях і дослідницьких центрах для вивчення робототехніки, кінематики, керування рухами та роботи тактильних систем.
• Взаємодія людини з роботом. Дослідження фізичного контакту, реакції роботизованої системи на дотик і застосування тактильних даних під час керування.
• Мобільна робототехніка. Встановлення на мобільні маніпулятори для захоплення, утримання, переміщення предметів та виконання інших операцій роботизованою рукою.
• Сервісні роботи. Робота з предметами, виконання жестів і контактна взаємодія в роботизованих системах для допоміжних і сервісних завдань.
• Дослідницькі роботизовані платформи. Використання як кінцевого виконавчого модуля для тестування алгоритмів керування, захоплення предметів і тактильної взаємодії.

Інтеграція з гуманоїдними та мобільними платформами

OmniHand 3 підходить для встановлення на людиноподібні роботизовані платформи та мобільні маніпулятори. Перед підключенням необхідно перевірити механічну, електричну та програмну сумісність кисті з конкретною моделлю робота. Для обміну даними передбачені інтерфейси CAN FD та RS485. Під час інтеграції необхідно враховувати тип кріплення, параметри живлення, сумісність контролера та вимоги до програмного керування.

Комплектація AgiBot OmniHand 3

Комплект AgiBot OmniHand 3 містить основні компоненти для підключення кисті до роботизованої системи та передавання даних.

1. Роботизована кисть OmniHand. Основний виконавчий модуль для встановлення на роботизовану руку або мобільний маніпулятор.
2. Кабель зв’язку RS485. Використовується для обміну даними між кистю та системою керування через інтерфейс RS485.
3. Кабель зв’язку CAN FD. Призначений для підключення OmniHand до сумісного контролера або роботизованої платформи через CAN FD.
4. Кабель живлення. Забезпечує підключення кисті до джерела живлення відповідно до вимог системи.
5. Кабель передачі даних USB Type-C. Використовується для підключення пристрою під час налаштування, обміну даними або сервісних операцій.
6. Сертифікат відповідності. Документ, що входить до комплекту постачання та підтверджує відповідність виробу встановленим вимогам.

Зверніть увагу: точний склад комплекту постачання AgiBot OmniHand 3 необхідно уточнювати перед оформленням замовлення.

Технічні характеристики AgiBot OmniHand 3

Замовити AgiBot OmniHand 3

AgiBot OmniHand 3 підходить для дослідницьких центрів, університетів, розробників робототехніки, системних інтеграторів і підприємств, яким потрібна роботизована кисть для роботи з предметами, відтворення жестів, тактильної взаємодії та встановлення на людиноподібні роботи або мобільні маніпулятори. Наші спеціалісти допоможуть перевірити сумісність із роботизованою платформою, уточнити варіанти підключення.