- Доступність: В наявності
- Код товару: 00-00014528
- Вага Брутто: 42.00kg
Більше товарів цього бренду
Unitree G1 Edu Pro A-U9 робот-гуманоїд для наукових досліджень і тренування штучного інтелекту
Unitree G1 Edu Pro A-U9 — це робот-гуманоїд, розроблений для наукових досліджень, навчання, створення алгоритмів штучного інтелекту та тестування взаємодії людини з роботом. Модель має 37 ступенів свободи, оснащена обчислювальним модулем NVIDIA Jetson Orin NX 16GB та двома трипалими кистями Dex3-1 з силовим керуванням. Робот повністю успадковує всі можливості стандартної версії G1 Edu Standard Edition. Він підтримує вторинну розробку через ROS2 і SDK2, що дає змогу програмувати складні рухи, навігацію та взаємодію з об’єктами в реальному часі. Оснащений камерою Intel RealSense D435i, 3D LiDAR, а кожна рука здатна впевнено утримувати та переносити вантаж до 3 кг.
Основні переваги та технічні особливості Unitree G1 Edu Pro A-U9
- Ступені свободи та людиноподібна динаміка. Робот має 37 ступенів свободи, що забезпечує широкі кути руху в суглобах рук, ніг і корпусу. Це дозволяє виконувати складні маніпуляції, підтримувати баланс і пересуватися в умовах реальних дослідницьких завдань.
- Трипалі кисті Dex3-1 з силовим керуванням. Модель комплектується двома трипалими dexterous hands Dex3-1 з точним force control. Вони відмінно підходять для роботи з крихкими предметами та маніпуляцій, що вимагають контрольованого зусилля.
- Новітні обчислювальні ресурси. Вбудований модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB понад 100 TOPS чудово справляється з комп’ютерним зором, імітаційним навчанням та алгоритмами з підкріпленням RL. Підтримує роботу з мультимодальними моделями UnifoLM.
- Комплексне сприйняття навколишнього середовища. Система 360° огляду базується на фірмовому Unitree 4D LiDAR-L1, глибинній камері Intel RealSense D435i та додатковому 3D LiDAR. Чотири мікрофони забезпечують розпізнавання голосових команд і побудову точних 3D-карт.
- Гнучке програмне керування. Повний доступ до низького та високого рівня через unitree_sdk2 (C++/Python), повна сумісність з ROS2 та готові URDF-моделі для симуляції в Gazebo й Isaac Sim.
- Міцна механічна конструкція. Колінні приводи видають момент до 120 Нм, використовуються промислові роликові підшипники. Знімний акумулятор 9000 мАг дає до 2 годин роботи, а компактний складний корпус полегшує транспортування.
- Розширена офіційна гарантія. На весь комплекс поширюється гарантія 18 місяців з повною технічною підтримкою.
Конструкція та апаратна частина
Робот має надійну архітектуру зі зростом 1320 мм і вагою близько 35 кг, розраховану на інтенсивні тривалі експерименти. Високоефективні двигуни PMSM з низькою інерцією забезпечують швидку стабілізацію та динамічні рухи. Великі кути відхилення суглобів дозволяють відтворювати складні сценарії, недоступні для багатьох інших гуманоїдів. Проводка повністю прихована всередині каркаса, а вбудований динамік 5 Вт разом з мікрофонами забезпечує якісний голосовий зв’язок. Корпус легко складається до розмірів 690x450x300 мм для зручного переміщення.
Робота з об’єктами завдяки кистям Dex3-1
Unitree G1 Edu Pro A-U9 оснащений двома трипалими кистями Dex3-1 з силовим керуванням. Ці маніпулятори забезпечують точний контроль зусилля, дозволяючи делікатно взаємодіяти з предметами різної форми та крихкості. Хоча тактильні сенсори відсутні, гібридне керування положенням і силою дає можливість збирати дані про взаємодію в реальному часі. Вантажопідйомність кожної руки сягає 3 кг, що повністю задовольняє потреби більшості дослідницьких і навчальних завдань.
Системи керування та обчислювальні ресурси
Інженери та розробники отримують повний низькорівневий і високорівневий доступ через unitree_sdk2 на C++ та Python. Інтеграція з ROS2 спрощує підключення додаткових модулів, а цифрові URDF-моделі дозволяють тестувати алгоритми в симуляторах Gazebo та NVIDIA Isaac Sim. На спині розташовані монтажні отвори та інтерфейси живлення (12V, 24V, 58V), Gigabit Ethernet, USB-C, GPIO, I²C та UART.
Сенсори для навігації та розпізнавання
Завдяки Unitree 4D LiDAR-L1, Intel RealSense D435i та додатковому 3D LiDAR робот швидко будує 3D-карти, розпізнає перешкоди та уникає їх. Масив з чотирьох мікрофонів відповідає за голосове керування та локалізацію звуків.
Система для машинного навчання та автономної роботи
Потужне апаратне ядро робота на базі обчислювального модуля NVIDIA Jetson Orin NX 16GB забезпечує високу продуктивність для локальної обробки важких нейромереж та алгоритмів комп'ютерного зору безпосередньо на борту. Завдяки цьому платформа має повну підтримку передових методів ШІ-навчання, включаючи імітаційне навчання (Imitation Learning) на основі дій оператора та навчання з підкріпленням (Reinforcement Learning) для самостійної оптимізації рухів у реальному часі. Окрім цього, архітектура адаптована під локальне розгортання великих мультимодальних моделей штучного інтелекту UnifoLM, що дозволяє гуманоїду розуміти складні послідовні команди та автономно взаємодіяти з оточенням. Усі програмні можливості та патерни поведінки системи безперервно вдосконалюються завдяки можливості регулярного та швидкого оновлення через бездротові пакети OTA (Over-the-Air).
Можливості застосування
Unitree G1 Edu Pro A-U9 чудово підходить для наукових і освітніх проєктів:
- Наукові дослідження та R&D: розробка алгоритмів штучного інтелекту, тестування методів навчання з підкріпленням та моделювання людино-машинної взаємодії.
- Навігація та сприйняття простору: дослідження автономної орієнтації, комп’ютерного зору, побудови тривимірних карт приміщень та алгоритмів 3D SLAM.
- Маніпуляція об’єктами й сенсорика: відпрацювання делікатного захоплення предметів завдяки тактильним кистям, тестування патернів ходьби та алгоритмів динамічного керування рухом.
- Виставкова діяльність та масштабні івенти: робот є ідеальним демонстраційним майданчиком для технологічних шоу, бізнес-форумів, презентацій та міжнародних виставок робототехніки. Його людиноподібний вигляд, навички взаємодії та трюки (наприклад, динамічні стрибки чи біг) гарантовано привертають увагу медіа та інвесторів.
- Інтеграція на виробництві та в логістиці: тестування та впровадження у реальні промислові процеси від автоматизації складських операцій і сортування деталей на конвеєрах до інспектування небезпечних ділянок заводів, куди доступ людині обмежено.
- Освіта та вища школа: практичне навчання студентів робототехніці й мехатроніці, проведення передових лабораторних проєктів в університетах та проектування сервісних роботів нового покоління.
Сумісність з навчальними та дослідницькими системами
Робот адаптований для університетів і лабораторій. Він підтримує:
- ROS 2;
- Python;
- C++;
- NVIDIA JetPack;
- зовнішні камери та LiDAR;
- системи збору даних;
- платформи машинного навчання;
- Ethernet та GPIO-інтерфейси.
Комплектація
Гуманоїдний робот постачається у повністю зібраному вигляді й готовий до початку роботи. Заводський комплект містить повний набір фірмових аксесуарів та інженерних засобів, необхідних для забезпечення автономного живлення, бездротового контролю та безпечного тестування.
- Робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Pro A-U9.
- Швидкознімний акумулятор 9000 мАг.
- Зарядний пристрій 54 В, 5 А.
- Бездротовий пульт керування.
- Інструкція та технічний паспорт.
Технічні характеристики Unitree G1 Edu Pro A-U9
| Параметр | Значення |
| Модель | Unitree G1 Edu Pro A-U9 |
| Розміри робочого положення | 1320x450x200 мм |
| Розміри складеного положення | 690x450x300 мм |
| Вага нетто з акумулятором | Близько 35 кг |
| Кількість ступенів свободи | 37 DoF |
| Тип кистей | 2x Dex3-1 force controlled three finger dexterous hands (без тактильних сенсорів) |
| Граничне навантаження на руку | До 3 кг |
| Максимальний крутний момент коліна | 120 Нм |
| Акумулятор | 9000 мАг, знімний, до 2 годин |
| Обчислювальний модуль | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Гарантія | 18 місяців |
Поради щодо використання
- Контроль живлення: Завжди перевіряйте заряд акумулятора перед запуском.
- Підготовка поверхні: Працюйте тільки на рівній, сухій і неслизькій підлозі.
- Оновлення ПЗ: Регулярно встановлюйте оновлення через OTA.
- Розробка: Використовуйте ROS2 та unitree_sdk2 для створення алгоритмів.
Застереження та безпека
- Запуск без опори: Не вмикайте робота в лежачому або нестійкому положенні.
- Встановлення акумулятора: Не застосовуйте силу при вставленні батареї.
- Програмування: Переводьте в debug-режим перед надсиланням команд.
- Навантаження на кисті: Не перевищуйте 3 кг на руку.
- Підключення обладнання: Виконуйте тільки при вимкненому живленні.
Купити Unitree G1 Edu Pro A-U9
Гуманоїдний робот Unitree G1 Edu Pro A-U9 інноваційне та безальтернативне інженерне рішення для сучасних наукових центрів, технологічних лабораторій та компаній, які фокусуються на робототехніці та розробці систем штучного інтелекту. Окрім наукових завдань, цей комплекс є ідеальним та максимально ефектним інструментом для демонстрації на міжнародних виставках, бізнес-форумах та презентаціях інновацій, де він здатен автономно взаємодіяти з відвідувачами та наочно презентувати технологічний потенціал вашої установи.
Зверніть увагу перед замовленням. Оскільки комплекси серії Edu поставляються в різних модифікаціях (кількість ступенів свободи, типи інтегрованих маніпуляторів, обчислювальні блоки та додаткова сенсорика), фінальна вартість та точний склад комплекту розраховується індивідуально до вибору комплектацій.
