Робот гуманоїд Unitree G1 Edu Flagship F-U8

Unitree G1 Edu Flagship F-U8 для тестування алгоритмів штучного інтелекту

Unitree G1 Edu Flagship F-U8 — це інноваційний робот-гуманоїд, який об'єднує в собі всі можливості версії G1 Edu Advanced Edition та унікальні п'ятипалі кисті Revo 2 Touch Edition із повноцінним тактильним сприйняттям. Роботизована платформа має 41 ступінь свободи, надпотужний обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB та повну свободу для вторинної розробки через інструменти ROS2 і SDK2. Гібридна система сенсорів, що складається з камери Intel RealSense D435i, далекобійного 3D LiDAR та фірмового лідара 4D LiDAR-L1, забезпечує гуманоїду абсолютну автономність у просторі, а кожна його рука здатна впевнено утримувати та переносити вантаж вагою до 3 кг.

Ключові технологічні переваги та інновації модифікації

• Функціонал G1 Edu Advanced Edition. Робот має повний набір передових можливостей серії Advanced, включаючи розширені лінійки інтерфейсів зв'язку, потужні приводи та повну програмну свободу для ШІ-досліджень.
• Ступінь свободи та людиноподібна кінематика. Робот-гуманоїд має 41 ступінь свободи. Великі кути руху суглобів рук, ніг і корпусу забезпечують виконання складних маніпуляцій, балансування та плавне пересування в умовах складних дослідницьких проєктів.
• Сенсорні кисті Revo 2 Touch Edition з інтелектуальним дотиком. Флагманська версія F-U8 оснащена двома міцними п'ятипалими кистями, які мають повноцінне тактильне сприйняття. Робот розпізнає силу тиску, тертя, напрямок прикладання зусилля та близькість об'єктів, що дозволяє маніпулювати предметами на рівні людини.
• Висока обчислювальна потужність. Бортовий модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB понад 100 TOPS оптимізований для обробки комп'ютерного зору, імітаційного навчання та методів із підкріпленням RL. Працює з мультимодальними моделями ШІ UnifoLM.
• Всебічне сприйняття простору. Круговий огляд 360° забезпечують фірмовий лідар Unitree 4D LiDAR-L1, глибинна камера Intel RealSense D435i та додатковий 3D LiDAR для навігації та 3D SLAM. Масив із 4 мікрофонів відповідає за розпізнавання команд.
• Гнучке програмування. Відкритий повний низько- та високорівневий контроль над приводами через unitree_sdk2 (C++/Python). Робот повністю сумісний із ROS2 та має готові цифрові моделі URDF для симуляції в Gazebo й Isaac Sim.
• Надійна силова механіка. Колінні приводи розвивають крутний момент до 120 Нм, а промислові роликові підшипники розраховані на тривалу експлуатацію. Знімний акумулятор 9000 мАг забезпечує до 2 годин автономної роботи.
• Офіційна 18-місячна гарантія. На весь роботизований комплекс Flagship F-U8 розповсюджується офіційна гарантія терміном 18 місяців, що гарантує надійний сервіс та повну технічну підтримку під час експлуатації.

Конструкція та апаратна частина

Роботизована платформа має стійку архітектуру зі зростом 1320 мм та загальною вагою близько 35 кг, яка розрахована на тривалі експерименти та інтенсивні динамічні навантаження. Рухомі вузли колін оснащені високоефективними двигунами з постійними магнітами PMSM з низькою інерцією, які генерують крутний момент до 120 Нм для миттєвої стабілізації положення тіла, бігу чи подолання перешкод.

Великі кути відхилення тазових, колінних та поясних суглобів дозволяють реалізовувати складні сценарії руху. Усі рухомі зчленування механізму укомплектовані промисловими перехресними роликовими підшипниками для високої точності позиціювання. Кабельна проводка прокладена прихованим способом усередині порожнистих елементів каркаса. Важливою інженерною перевагою є наявність вбудованого у голову динаміка потужністю 5 Вт, який разом із масивом мікрофонів забезпечує повноцінний двосторонній голосовий зв'язок. Для зручного транспортування корпус складається до компактних габарити — 690×450×300 мм.

Роботизовані кисті Revo 2 Basic

Комплектація Unitree G1 Edu Flagship F-U8 оснащена двома міцними роботизованими кистями Revo 2 Touch Edition, конструкція яких є максимально близькою до анатомії людської руки. Головна перевага цієї версії, інтеграція розширеного тактильного сприйняття. Сенсорна матриця Revo 2 Touch відчуває.

• Тиск (Pressure). точне визначення сили стискання для утримання крихких предметів.
• Тертя (Friction): запобігає вислизанню об'єктів з різною текстурою поверхні.
• Напрямок (Direction): розпізнає вектор прикладання зовнішньої сили або зміщення предмета.
• Наближення (Proximity perception): фіксує відстань до об'єкта безпосередньо перед безпосереднім дотиком.

Завдяки комбінації тактильних датчиків та гібридного керування зусиллям і положенням суглобів, робот здатний виконувати делікатні лабораторні маніпуляції, працювати з гнучкими, дрібними та слизькими предметами. Вантажопідйомність кожної кисті становить до 3 кг, що повністю задовольняє вимоги складних науково-дослідних, медичних та логістичних сценаріїв.

Системи керування та обчислювальні ресурси

Для інженерів та розробників у Unitree G1 Edu відкритий повний низькорівневий та високорівневий контроль над приводами й сенсорами через відкритий інтерфейс unitree_sdk2 на мовах програмування C++ та Python. Повна інтеграція з операційною системою ROS2 спрощує підключення сторонніх програмних модулів та плагінів. Наявність деталізованих цифрових моделей URDF дозволяє запускати точну симуляцію фізичної поведінки гуманоїда у віртуальних середовищах Gazebo та NVIDIA Isaac Sim.

На спині робота передбачені стандартизовані отвори для надійної фіксації додаткового обладнання. Для підключення сторонніх датчиків та корисного навантаження виведено лінії живлення різної напруги на 12V, 24V та 58V, а також швидкісні інженерні інтерфейси: порти Gigabit Ethernet RJ45, USB-C та промислові шини GPIO, I²C та UART.

Інтегрована система навігації та розпізнавання об'єктів

Просторова орієнтація та побудова карт у тривимірному просторі базується на комплексному поєднанні сучасних сенсорів машинного зору. У голову робота інтегровано фірмовий круговий лідар Unitree 4D LiDAR-L1, який здійснює 21 600 лазерних сканувань на секунду, забезпечуючи надточне сканування навколишнього середовища без сліпих зон.

Система сприйняття доповнена глибинною RGB-D камерою Intel RealSense D435i та додатковим далекобійним 3D LiDAR. Такий гібридний масив датчиків дозволяє роботу без затримок будувати 3D-карти за технологією SLAM, розпізнавати об'єкти на шляху та динамічно оминати перешкоди. За отримання та аналіз акустичної інформації відповідає масив із 4 вбудованих мікрофонів, за допомогою яких реалізуються алгоритми точної локалізації джерела звуку в кімнаті та розпізнавання голосових команд користувача.

Локальна нейромережева база та інструменти ШІ

Головним обчислювальним вузлом Unitree G1 Edu є бортовий комп'ютер на базі модуля NVIDIA Jetson Orin NX ємністю 16 ГБ. З обчислювальною потужністю понад 100 TOPS платформа ідеально оптимізована для локальної обробки важких нейромереж та алгоритмів комп'ютерного зору безпосередньо на борту робота.

Модель підтримує передові методи машинного навчання імітаційне навчання на основі дій людини-оператора та тренування з підкріпленням. Програмні можливості та патерни рухів регулярно оновлюються через бездротові пакети OTA. Апаратне забезпечення повністю адаптоване під локальну роботу з великими мультимодальними моделями штучного інтелекту UnifoLM. Це дозволяє програмувати абсолютно автономну поведінку робота, розпізнавання складних послідовних інженерних команд та взаємодію з людьми без необхідності постійного підключення до хмарних серверів.

Напрями використання

Unitree G1 Edu Flagship F-U8 створений для передових наукових і освітніх проєктів. Наявність унікальних сенсорних кистей суттєво розширює базові можливості платформи.

• Наукові дослідження та R&D: розробка алгоритмів штучного інтелекту, тестування методів навчання з підкріпленням (Reinforcement Learning), моделювання людино-машинної взаємодії та дослідження у сфері штучного сенсорного дотику.
• Тактильна маніпуляція та делікатне поводження: відпрацювання захоплення делікатних об'єктів (лабораторні колби, мікросхеми, фрукти), аналіз текстур та сили тертя предметів у реальному часі.
• Навігація та сприйняття простору: дослідження автономної навігації, комп'ютерного зору, побудови тривимірних карт приміщень та алгоритмів SLAM.
• Освіта та вища школа: навчання студентів і аспірантів робототехніці, сенсориці, мехатроніці, проведення лабораторних університетських досліджень світового рівня.

Сумісність із платформами розробки

Unitree G1 Edu Flagship F-U8 адаптований для використання в університетах, дослідницьких лабораторіях та навчальних центрах. Робот-гуманоїд підтримує роботу з:

• ROS 2;
• Python;
• C++;
• NVIDIA JetPack;
• зовнішніми камерами;
• додатковими LiDAR-сенсорами;
• лабораторними системами збору даних;
• дослідницькими платформами машинного навчання;
• мережевими Ethernet-пристроями;
• GPIO-модулями та периферійним обладнанням.

Комплектація

Пристрій постачається у зібраному вигляді та готовий до первинного запуску після розпакування.

1. Робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Flagship F-U8.
2. Швидкознімний літієвий акумулятор ємністю 9000 мАг.
3. Мережевий зарядний пристрій параметрами 54 В, 5 А.
4. Бездротовий ручний пульт керування.
5. Інструкція з експлуатації та технічний паспорт.

Технічні характеристики Unitree G1 EDU Flagship F-U8

Правила експлуатації та критичні обмеження

Для забезпечення стабільної роботи Unitree G1 Edu Flagship F-U8 та запобігання передчасному зносу його вузлів необхідно суворо дотримуватися встановлених інженерних протоколів. Нехтування базовими правилами безпеки під час програмування чи апаратного налаштування може призвести до критичного пошкодження чутливих сенсорів та приводів гуманоїда.

Обов'язкові дії перед початком та під час роботи.

• Контроль живлення. Завжди перевіряйте заряд акумулятора перед запуском, щоб уникнути раптового вимкнення.
• Підготовка покриття. Запускайте робота лише на рівній, сухій та неслизькій поверхні.
• Оновлення системи. Регулярно оновлюйте ПЗ та пакети рухів через бездротову систему OTA.
• Середовище розробки. Для програмування використовуйте офіційні інструменти ROS2 та unitree_sdk2.

Суворі обмеження та заборони.

• Запуск без опори. Заборонено вмикати робота, коли він лежить або стоїть нестійко. Перший запуск і калібрування виконуйте лише на підвісній стійці чи спеціальному стільці.
• Грубе встановлення АКБ. Не втискайте батарею силою. Вона має заходити плавно до клацання, інакше пошкодяться роз'єми живлення.
• Програмування без Debug-режиму. Перед надсиланням команд через SDK обов'язково переведіть робота в режим розробки (L2 + R2), щоб уникнути конфлікту контролерів та поломки приводів.
• Перевантаження кистей. Не перевищуйте ліміт ваги у 3 кг на кисті Revo 2 Touch. Надмірний тиск зламає високоточні тактильні сенсори.
• Гаряче підключення датчиків. Заборонено підключати або від'єднувати будь-які сенсори (до GPIO, I²C, UART) на увімкненому роботі. Платформа має бути повністю знеструмлена.

Купити Unitree G1 Edu Flagship F-U8

Замовляйте Unitree G1 Edu Flagship F-U8 для університетів, наукових центрів, інноваційних лабораторій та компаній, що займаються інтеграцією систем штучного інтелекту і робототехніки. Ми забезпечуємо повне документальне супроводження, професійну технічну консультацію та оперативну доставку.