Меню
Ваш кошик

Робо-собака Unitree B2 LiDAR

Промисловий робот Unitree B2: автономність та надійність

Unitree B2 являє собою спеціалізовану індустріальну платформу, спроектовану для роботи в екстремальних умовах, де людський фактор пов'язаний з високими ризиками. Робот орієнтований на вирішення завдань у зонах, що потребують виняткової точності моніторингу та витривалості. Загальні показники потужності, швидкості та стабільності даної моделі у два-три рази перевищують можливості більшості існуючих аналогів на світовому ринку.

Промисловий робот Unitree B2 долає перешкоди

Ключові особливості робособаки B2 LiDAR

  • Автономна навігація (SLAM+LIDAR).
  • Можливість повноцінної роботи без GPS.
  • Можливість роботи в екстремальних умовах: темрява, дим, пил.
  • Універсальне застосування: рятувальні роботи, інспекція, збір даних, патрулювання.
  • Базова платформа Intel Core i5, розширена: Intel Core i7.
  • AI модуль NVIDIA Jetson Orin NX (опція).
  • Висока індустріальна надійність.
  • Навантаженість у статиці 120 кг, при русі – 40 кг.
Unitree B2 LiDAR у процесі автономного патрулювання

Технічні характеристики та силова установка

Стабільність та прохідність робота для рятувальників базуються на глибокій модернізації вузлів. Продуктивність суглобових приводів збільшена на 170%, що забезпечує крутний момент у 360 Н.м. Це дозволяє платформі зберігати баланс на слизьких, нерівних поверхнях та при різких динамічних навантаженнях.

  • Швидкісні показники: Максимальна швидкість руху досягає 6 м/с, що робить його найшвидшим промисловим квадрупедом у класі.
  • Вантажопідйомність: Робот витримує статичне навантаження до 120 кг. У режимі безперервної ходьби корисне навантаження становить понад 40 кг.
  • Прохідність: Пристрій долає вертикальні перешкоди висотою до 40 см, пересувається по завалах і здійснює стрибки через рови шириною до 1,2 м. Максимальний кут підйому становить понад 45°.
  • Енергосистема: Акумулятор ємністю 45 Аг (2250 Вт·год) забезпечує понад 5 годин автономної роботи без навантаження. При навантаженні 20 кг час безперервної ходьби становить понад 4 години.
  • Захищеність: Корпус виконаний за стандартом IP67, що допускає експлуатацію в умовах сильної запиленості та вологості при температурах від -20°C до 55°C.
Захист IP67 робота Unitree B2

Навігаційний комплекс та LiDAR-технології

Комплектація Unitree B2 з інтегрованим LiDAR призначена для високоточного позиціонування та автономного мапінгу. Система сенсорів включає 3D LiDAR, дві глибинні та дві оптичні камери. Це дозволяє системі формувати деталізовані тривимірні хмари точок і будувати карти місцевості в реальному часі навіть при поганій видимості.

Для обробки даних використовується обчислювальний блок на базі Intel Core i5 або i7. Архітектура підтримує розширення до трьох модулів NVIDIA Jetson Orin NX, що критично важливо для реалізації автономного патрулювання з лідаром у задимлених приміщеннях та розпізнавання об'єктів за допомогою ШІ. Робот (при правильній інтеграції) може допомагати пожежникам у гасінні пожеж та виявленні постраждалих.

Система 3D LiDAR на корпусі робособаки Unitree B2

Комплектація B2 LiDAR

  • Основний модуль робот Unitree B2
  • Сенсорика LiDAR + камери
  • Батарея стандартна 45Ah
  • Зарядний пристрій
  • ПЗ SDK + OTA оновлення
  • Керування контролер / віддалений доступ
Комплект поставки Unitree B2 LiDAR

Технічні характеристики Unitree B2 LiDAR

Параметр Значення
ТипКвадрупед (робо-собака)
ПризначенняПромисловий автономний робот
Вага~60 кг
Габарити (стоячи)~1098 × 450 × 645 мм
Робоча температура−20°C … +55°C
Максимальна швидкість> 6 м/с
Крутний момент суглобівдо 360 Н·м
Максимальний стрибокдо 1.6 м
Подолання перешкоддо 40 см
Максимальний кут підйому> 45°
Тип батареїLi-ion, 45Ah (≈2250 Wh), 58V
Час автономної роботи4–6 годин
Дальність ходу без навантаженнядо 20 км
Дальність з навантаженням 20 кгдо 15 км
Гаряча заміна батареїє
Автоматична зарядкаопціонально (док-станція)
Вантажопідйомність (статична)≥ 120 кг
Вантажопідйомність (динамічна)> 40 кг
Основний процесорIntel Core i5 / i7
AI-модульNVIDIA Jetson Orin NX (опція)
ІнтерфейсиEthernet ×4, USB 3.0 ×4
Живлення периферії12V / 5V / 24V
Основний сенсор3D LiDAR
Додаткові сенсори2× depth-камери, 2× RGB-камери
НавігаціяSLAM (одночасна локалізація та картографія)
Робота без GPSтак
Робота в темрявітак
Робота в пилу/димутак
Балансуванняактивна стабілізація
Пересуванняноги (опціонально колеса — версія B2-W)
Прохідністьбруд, сніг, каміння, сходи
Керуваннявіддалене + автономне
ПЗSDK, OTA оновлення
Комплектація базоваробот, LiDAR, камери, батарея, зарядка
Додаткові опціїдок-станція, колеса, маніпулятор, посилена AI-платформа
Основна перевагаавтономна навігація + висока прохідність
Тип завданьінспекція, патруль, рятувальні роботи, картографія
Робот Unitree B2: сфери використання

Сфери використання та прикладні сценарії

Завдяки модульній конструкції та високій автономності, Unitree B2 ефективно інтегрується в складні виробничі ланцюжки:

Енергетика та інспекція підстанцій

Робот виступає основним засобом моніторингу на об'єктах високої напруги. Використання ІЧ-сканування дозволяє виявляти перегрів обладнання на ранніх стадіях. Автономний обхід за заданим маршрутом виключає необхідність постійної присутності персоналу в небезпечних зонах.

Гірничовидобувна промисловість та будівництво

Використання робота для сканування небезпечних зон у шахтах і тунелях дозволяє проводити заміри без ризику для фахівців. B2 впевнено переміщується по пухких породах, завалах і обводнених ділянках, передаючи актуальні дані 3D-мапінгу оператору.

Unitree B2 на сходах

Пошуково-рятувальні операції

Платформа адаптована для роботи в зонах техногенних катастроф. Робот здатний доставляти медикаменти або засоби зв'язку вагою до 40 кг у місця, недоступні для колісної техніки. Стабільність при підйомі по сходах висотою до 25 см дозволяє проводити розвідку всередині зруйнованих багатоповерхових будівель.

Нафтогазовий сектор та хімічні виробництва

Захист IP67 та стійкість до агресивних середовищ дозволяють застосовувати B2 для контролю герметичності з'єднань та виявлення витоків на переробних заводах. Робот може бути укомплектований специфічними датчиками та газоаналізаторами через зовнішні інтерфейси.

Інспекція промислових об'єктів за допомогою Unitree B2

Переваги для системної інтеграції

Unitree B2 спроектований як відкрита платформа для вторинної розробки. Наявність інтерфейсів Ethernet (4 порти), USB 3.0 (4 порти) та виходів живлення на 5V, 12V, 24V спрощує встановлення будь-якого навісного обладнання.

Інноваційна можливість перемикання між крокуючим та колісним ходом (опціонально) дозволяє оптимізувати витрати енергії на рівних ділянках, значно збільшуючи дистанцію пробігу. Підтримка швидкої заміни акумуляторів та рішень для автономної контактної зарядки забезпечує безперервний цикл експлуатації системи.

Зовнішні інтерфейси підключення обладнання до Unitree B2

Вибір Unitree B2 – це прагматичне рішення для тих, хто цінує безвідмовність та технологічну перевагу в польових умовах. Володіючи захистом промислового класу та колосальним запасом потужності, цей робот стає універсальним інструментом, здатним замінити людину на найнебезпечніших ділянках роботи. Актуальність платформи підтверджується постійними оновленнями програмного забезпечення та широкими можливостями для інтеграції специфічного обладнання під будь-які професійні завдання.

Робот-собака Unitree B2 в індустріальному оточенні

В інтернет-магазині Center 3D Print ви можете придбати Unitree B2, отримати кваліфіковану підтримку та безкоштовну консультацію – телефонуйте, приходьте в шоурум знайомитися з роботом!

Відео використання Unitree B2

Деталі
Сумісне ПЗ Intel Core i5 / i7
Ємність Акумулятора (мАг) 45Ah (2520Wh), 58V
Країна Виробництва Китай
Гарантійний Термін (місяців) 12
Вага та Розміри
Вага Нетто (кг) 60
Розміри Нетто (мм) 1098×450×645

Написати відгук

Будь ласка авторизуйтесь або створити обліковий запис перед тим як написати відгук