- Доступність: Очікування доставки
- Модель: 00-00013656
- Вага Брутто: 42.00кг
Більше товарів цього бренду
Робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Standard-U1 – інженерна база для сміливих та зухвалих
Unitree G1 Edu Standard-U1 — це не просто гаджет, а повноцінна відкрита платформа, створена для тих, хто будує майбутнє. Якщо ви займаєтеся R&D, розвиваєте ШІ-технології або керуєте сучасною лабораторією, цей гуманоїд стане вашим головним інструментом для тестів і розробок. Він ідеально вписується в екосистему 3D-ферм, технічних університетів та інноваційних центрів, де теорія перетворюється на реальні прототипи. З цим гаджетом життя точно стане цікавішим!
Чим він особливий? Unitree G1 поєднує в собі складну людську кінематику та потужність сучасної обчислювальної станції з підтримкою ROS. Тут немає закритих сценаріїв — ви самі вирішуєте, які алгоритми та моделі керування впроваджувати. Це чисте полотно для інженера, що дозволяє вийти за межі симуляцій і працювати з фізичним світом.
Технологічне втілення: компактність та неймовірна гнучкість
Забудьте про неповоротких роботів минулого. G1 вражає своєю продуманою конструкцією: при зрості 127 см та вазі близько 35 кг він легко складається, що робить його зручним для перенесення між локаціями. Але справжня магія криється в «суглобах».
Версія Edu отримала разючу кількість ступенів свободи (до 43 DOF у топових конфігураціях). Завдяки фірмовим двигунам Unitree з крутним моментом до 120 Нм, робот здатен не просто ходити, а виконувати складні акробатичні трюки та тримати ідеальну рівновагу там, де інші впадуть. Це максимально наближає його рухи до людської пластики.
«Мізки» та сенсори: як G1 бачить світ
Щоб робот міг вільно орієнтуватися, його оснастили «очима» преміум-класу. У голову вмонтований 3D LiDAR від Livox, який сканує простір на 360 градусів. У поєднанні з глибинною камерою Intel RealSense це дозволяє G1 миттєво будувати карти приміщень і розпізнавати навіть дрібні предмети.
За інтелект відповідає потужний бортовий комп'ютер NVIDIA Jetson Orin. Його ресурсів достатньо, щоб запускати складні нейромережі та великі мовні моделі (LLM) безпосередньо «на борту». Ви можете навчити робота приймати рішення самостійно, перетворюючи його на справжній втілений ШІ.
Чому професіонали обирають версію Edu Standard-U1?
На відміну від базових моделей, версія Edu створена для глибокої кастомізації:
- Повна свобода коду: Підтримка ROS2, Python та C++ дозволяє писати власні сценарії без обмежень виробника.
- Витривалість: Акумулятор на 9000 мАг гарантує, що ваші презентації чи експерименти не перервуться у найвідповідальніший момент.
- Спритні руки (Dexterous Hands): Маніпулятори робота здатні до делікатної роботи — вони можуть тримати інструменти та виконувати завдання, що потребують дрібної моторики.
- Модульність: Через відкриті API ви можете під’єднати будь-яке обладнання — від тактильних датчиків до додаткових камер.
Де G1 принесе найбільшу користь?
Ця платформа є універсальною, але найкраще вона розкривається у таких сферах:
- Наука та освіта: Ідеальна база для вивчення біомеханіки, навігації та програмування ШІ в університетах.
- Сервіс та маркетинг: Робот може стати футуристичним адміністратором або обличчям вашої компанії на виставках.
- R&D та розробка ПЗ: Найкращий полігон для тестування систем «Embodied AI» (втіленого інтелекту).
В процесі освоєння програмування та керування G1 відбувається дивна синергія: ви покращуєте робота, а він покращує вас!
Unitree G1 — інвестиція у ваші можливості
Чому варто зупинитися саме на Unitree G1? Це рідкісний баланс між ціною та професійним функціоналом. Він значно доступніший за конкурентів від Boston Dynamics, але пропонує такий самий (а подекуди й ширший) інструментарій для розробки. Міцний авіаційний алюміній та зносостійкий пластик гарантують, що робот витримає інтенсивні навантаження в лабораторії. Обираючи G1, ви отримуєте не просто машину, а напарника для створення технологій майбутнього.
Технічні характеристики Unitree G1 Edu Standard-U1
Характеристика |
Значення |
Тип |
Гуманоїдний робот (EDU версія) |
Висота |
≈1320 мм |
Вага |
≈35 кг (з батареєю) |
Ступені свободи |
~23 DOF |
Максимальний крутний момент (коліно) |
до 120 Н·м |
Навантаження на руки |
до ~3 кг |
Максимальна швидкість руху |
до 2 м/с |
Обчислювальна платформа |
Вбудований комп’ютер + підтримка NVIDIA Jetson Orin |
Продуктивність AI |
до 100 TOPS |
Сенсори |
3D LiDAR, камера глибини, IMU |
Аудіо |
Масив з 4 мікрофонів, динамік 5 Вт |
Комунікації |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Акумулятор |
~9000 мА·год |
Час автономної роботи |
до 2 годин |
ПЗ |
SDK Unitree, ROS/ROS2, AP |
Які перспективи відкриє перед вами Unitree G1?
- Практичне освоєння гуманоїдної кінематики без обмежень.
- Проведення реальних експериментів з ШІ в фізичному середовищі.
- Підготовка студентів на базі обладнання промислового рівня.
- Створення власних унікальних продуктів на базі відкритої платформи.
Порівняння характеристик роботів-гуманоїдів Unitree
| Параметр | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Габарити (у розкладеному вигляді) | 1320×450×200 мм | 1320×450×200 мм |
| Габарити (у складеному вигляді) | 690×450×300 мм | 690×450×300 мм |
| Вага (з батареєю) | ≈ 35 кг | ≈ 35 кг+ |
| Сумарна кількість ступенів свободи | 23 | 23–43 |
| Ступені свободи однієї ноги | 6 | 6 |
| Ступені свободи талії | 1 | 1 + опціонально 2 |
| Ступені свободи однієї руки | 5 | 5 |
| Дод. ступені свободи руки / кисті | — | 7 (Dex3-1) + 2 (зап'ястя) |
| Вихідний підшипник шарніра | Промислові перехресні роликові | Те саме |
| Шарнірний двигун | Високошвидкісний PMSM з внутрішнім ротором | Те саме |
| Макс. крутний момент коліна | 90 Н·м | 120 Н·м |
| Макс. навантаження на важіль | ≈ 2 кг | ≈ 3 кг |
| Довжина гомілка–стегно | 0,6 м | 0,6 м |
| Розмах рук | ≈ 0,45 м | ≈ 0,45 м |
| Діапазон руху суглобів | Талія Z±155° Коліно 0–165° Кульшовий суглоб: P±154°, R −30~+170°, Y±158° | Талія Z±155°, X±45°, Y±30° Коліно 0–165° Кульшовий суглоб: P±154°, R −30~+170°, Y±158° Зап'ястя: P±92,5°, Y±92,5° |
| Порожниста електропроводка | Так | Так |
| Енкодер суглобів | Подвійний енкодер | Подвійний енкодер |
| Система охолодження | Локальне повітряне | Локальне повітряне |
| Джерело живлення | 13S літієва батарея | 13S літієва батарея |
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний процесор | 8-ядерний процесор |
| Датчики | Камера глибини + 3D LiDAR | Камера глибини + 3D LiDAR |
| Мікрофони (4 шт.) | Так | Так |
| Динамік 5 Вт | Так | Так |
| Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 | Так | Так |
| Модуль підвищеної обчислювальної потужності | — | NVIDIA Jetson Orin |
| Інтелектуальна батарея | 9000 мА·год | 9000 мА·год |
| Зарядний пристрій | 54 В, 5 А | 54 В, 5 А |
| Ручний контролер | Так | Так |
| Час автономної роботи | ≈ 2 години | ≈ 2 години |
| OTA-оновлення | Так | Так |
| Вторинна розробка (SDK) | — | Так |
| Гарантія | 8 місяців | 18 місяців |
Unitree G1 Edu Standard-U1 — це надійна основа для інженерної творчості. Якщо вам потрібен справжній інструмент для розвитку, а не просто виставковий експонат, ця модель стане вашим найкращим вибором. Телефонуйте, пишіть: наші менеджери допоможуть підібрати цифрові продукти для конкретних завдань.
