Unitree H1-2: робот-гуманоїд заввишки 178 см
Людиноподібний робот Unitree H1-2 приніс великі зміни. Світ робототехніки більше не стоїть на місці, він біжить – і робить це зі швидкістю 3.3 м/с. Саме таку планку задав Unitree H1, перший у Китаї повнорозмірний універсальний гуманоїдний робот, здатний до повноцінного бігу. Це не просто виставковий зразок, а технологічний прорив, втілений у металі та композитах, готовий до вирішення найскладніших завдань у промисловості та сервісі. Ми представляємо наступну, ще досконалішу модифікацію: H1-2. Нумо розбиратися в особливостях!
Потужність та інтелект у кожному русі
Однією з ключових особливостей є використання PMSM-моторів (синхронних двигунів з постійними магнітами) з порожнистим ротором. Це забезпечує феноменальну швидкість відгуку та ефективне відведення тепла – робот не «втомлюється» і не перегрівається при тривалих навантаженнях. Промислові перехресно-роликові підшипники в суглобах гарантують високу точність та довговічність навіть при інтенсивній експлуатації під навантаженням.
Серцем обох версій – H1 та оновленої H1-2 – стали інноваційні силові агрегати. Використання двигунів Unitree M107 дозволило досягти неймовірної щільності крутного моменту у 189 Н·м/кг. Що це дає на практиці? Робот має вибухову силу і при цьому зберігає філігранну точність рухів.
Модель H1-2 зробила величезний крок вперед у плані рухливості. Якщо в базовій версії H1 ми бачимо 5 ступенів свободи на кожну ногу, то в H1-2 їх вже 6. Додатковий ступінь свободи в гомілковостопні та розширені можливості рук (до 7 ступенів свободи на кожну) перетворюють робота на універсальний інструмент.
Тепер гуманоїдний робот Unitree H1 здатний не просто переміщатися, а й маніпулювати об'єктами зі спритністю, близькою до людської. Максимальний крутний момент колінного суглоба у 360 Н·м дозволяє роботу не тільки впевнено стояти на ногах, а й долати перешкоди, які раніше вважалися непрохідними для двоногих систем.
Зір та орієнтація у просторі
Для роботи в реальному світі роботу мало бути сильним – йому потрібно бачити і розуміти оточення. Інженери Unitree оснастили свої моделі системою 360° панорамного сканування. Комбінація 3D LiDAR та глибинної камери дозволяє в режимі реального часу отримувати високоточні просторові дані.
Це критично важливо для автономного руху по складній пересіченій місцевості. Робот буквально «відчуває» кожен виступ і западину, миттєво коригуючи свій крок. При цьому обчислювальна потужність забезпечується процесорами Intel Core i5 та i7, а для завдань глибокого навчання та складного зору передбачена можливість встановлення до трьох модулів Nvidia Jetson Orin NX у моделі H1-2. Така архітектура робить промислові гуманоїдні роботи не просто виконавцями, а інтелектуальними помічниками, здатними до самонавчання та адаптації.
Сфери застосування та практична користь
Поєднання рекордної щільності крутного моменту у 189 Н·м/кг та можливості розширення обчислювальної потужності до рівня Nvidia Jetson Orin NX робить його ідеальним вибором для автоматизації найскладніших промислових та дослідницьких завдань. Маючи стійку вагу 70 кг і здатність оперувати піковими навантаженнями до 21 кг, цей гуманоїд готовий взяти на себе небезпечну та рутинну роботу, забезпечуючи технологічну перевагу вашому бізнесу вже сьогодні. Можливості цих машин виходять далеко за межі лабораторій:
- Промислова інспекція: завдяки захищеній конструкції та стабільній ході, роботи можуть проводити огляд небезпечних або важкодоступних об'єктів енергетичної інфраструктури.
- Рятувальні операції: в умовах задимлення або загрози обвалення, де участь людини пов'язана з невиправданим ризиком, Unitree може стати «першим ешелоном» розвідки.
- Логістика та обслуговування: вантажність рук у піковому значенні до 21 кг відкриває двері для автоматизації складських процесів, що потребують гнучкості людського тіла.
Використання такого робота – це реальне підвищення безпеки персоналу та ефективності операцій. Можливість швидкої заміни акумулятора ємністю 864 Вт·год гарантує мінімальні простої в роботі.
Основні відмінності моделей H1 та H1-2
| Параметр | Значення H1 | Значення H1-2 |
|---|---|---|
| Швидкість бігу | 3.3 м/с | 3.3 м/с |
| Ступені свободи (ноги) | 5 на кожну | 6 на кожну |
| Акумулятор | 864 Вт·год | 864 Вт·год |
Технічні характеристики робота Unitree H1-2
| Модель | Unitree H1-2 |
| Тип | Повнорозмірний універсальний гуманоїдний робот |
| Зріст | ~178 см |
| Маса | ~70 кг |
| Кількість ступенів свободи (DoF) | 27 |
| Максимальний момент у суглобах рук | 120 Н·м |
| Максимальний момент у суглобах ніг | 360 Н·м |
| Пікова питома щільність крутного моменту | 189 Н·м/кг |
| Система сприйняття | 3D LiDAR + depth camera (360°) |
| Довжина ніг (стегно + гомілка) | 400 мм × 2 |
| Загальна довжина рук | ~685 мм |
| DOF однієї ноги | 6 (3 — таз, 1 — коліно, 2 — гомілкостоп) |
| DOF однієї руки | 7 (3 — плече, 1 — лікоть, 3 — зап'ястя) |
| Габарити (приблизно) | (1503+285) × 510 × 287 мм |
| Тип підшипників | Промислові cross-roller |
| Приводи | Мотори Unitree M107 |
Чому варто обрати Unitree H1-2?
Важливо розуміти, що сучасна робототехніка Unitree Robotics – це відкрита платформа. Користувачі можуть обирати конфігурацію обчислювачів під свої завдання, чи то проста навігація, чи складні алгоритми взаємодії з предметами через опціональні спритні руки (Dexterous Hand).
Попри те що індустрія гуманоїдів перебуває на етапі активного розвитку, Unitree вже пропонує готовий інструмент для тих, хто хоче бути на вістрі прогресу. Це цивільний робот, що потребує відповідального ставлення, але відкриває практично безмежні можливості для автоматизації там, де раніше була потрібна виключно людська праця.
Не пропустіть можливість інтегрувати майбутнє у свої процеси — обирайте Unitree H1-2 для досягнення максимальної ефективності та безпеки. Залишилися питання? Телефонуйте, наші експерти допоможуть обрати робота для вузькоспеціалізованих завдань.
