- Доступність: Очікування доставки
- Модель: 00-00013725
- Вага Брутто: 42.00кг
Більше товарів цього бренду
Unitree G1 Edu Flagship C-U5 – еталон антропоморфної робототехніки
Робот G1 Edu Flagship C-U5 розроблений для університетів, лабораторій, дослідницьких центрів, промислових стартапів та інноваційних команд-розробників ШІ. Unitree G1 — це не просто черговий робот, це виклик усталеним стандартам. Але модифікація Flagship C-U5 (версія EDU) — це вже не просто «молодший брат» легендарного H1. Це повноцінна дослідницька станція, упакована в компактний гуманоїдний корпус вагою всього 35 кг.
Модель G1 Edu Flagship створена для тих, кому замало базових функцій. Тут фокус зміщений на глибоку розробку, навчання нейромереж та виконання завдань, що потребують ювелірної точності. На відміну від стандартної версії, C-U5 має розширений функціонал, який перетворює його з технологічної іграшки на потужний інструмент для лабораторій та R&D центрів.
Особливості робота G1 Edu Flagship C-U5
- Максимальна рухливість, моторика, наближена к людській: 43 ступені свободи.
- Для захоплення, маніпуляцій, сенсорного аналізу використовуються 5-палі «вправні» руки Inspire RH56DFQ2-R та RH56DFQ2-L.
- Надійність та точність рухів забезпечують PMSM-мотори та промислові підшипники.
- Машинний зір та просторове сприйняття досягаються за рахунок 3D LiDAR + Depth Camera.
- Для локальної нейрообробки та CV використана AI-платформа NVIDIA Jetson Orin 100Tops.
- Підтримка SDK, ROS, OTA, Python, C++.
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, вбудовані мікрофони, динамік.
Технологічна перевага та кінематика
Головна відмінність флагманської версії — це кількість ступенів свободи (DoF) та оснащення маніпуляторами. У той час як база обмежується найпростішими захватами, Flagship C-U5 постачається з повноцінними п'ятипалими «руками» Inspire Dexterous Hands.
- Ступені свободи: загальна кількість суглобів досягає 43. Це дозволяє роботу не просто ходити, а імітувати складні людські рухи з вражаючою точністю.
- Силове керування (Force Control): кожна кисть оснащена тактильними датчиками (17 сенсорів на руку), що дає можливість працювати з крихкими предметами — від курячого яйця до тонких лабораторних інструментів.
- Потужність у суглобах: піковий крутний момент у колінах збільшений до 120 Н·м. Для порівняння: це дозволяє роботу не лише швидко вставати, а й виконувати динамічні стрибки та сальто, зберігаючи ідеальне балансування.
Інтелект та «залізо» під капотом
Всередині G1 Edu Flagship C-U5 б'ється «серце» у вигляді високопродуктивного модуля NVIDIA Jetson Orin NX. Це дає обчислювальну потужність у 100 TOPS, необхідну для обробки алгоритмів машинного зору та навчання з підкріпленням (Reinforcement Learning) у реальному часі.
Робот бачить світ через зв'язку з 3D LiDAR (Livox Mid-360) та глибинної камери Intel RealSense D435i. Така комбінація забезпечує круговий огляд на 360° і дозволяє будувати точні карти приміщень навіть в умовах поганого освітлення.
Технічні характеристики моделі C-U5
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Висота (у повний зріст / складений) | 1320 мм / 690 мм |
| Вага (з акумулятором) | ~35 кг |
| Кількість ступенів свободи (DoF) | 43 (включаючи пальці та зап'ястя) |
| Процесор | 8-core CPU + NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| Акумулятор | 9000 мА·год (швидкознімний) |
| Час автономної роботи | близько 2 годин |
| Максимальна швидкість | 2 м/с |
| Вантажопідйомність руки | до 3 кг |
| Зв'язок | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Кому варто обрати саме версію Edu Flagship?
Якщо ви плануєте займатися вторинною розробкою (Secondary Development), звичайний G1 вам не підійде. Версія EDU надає повний доступ до SDK (Python, C++, ROS 2) та API. Це відкрита книга для програміста.
Особливості, які змінюють правила гри:
- Складана конструкція: робот легко поміщається у звичайну дорожню сумку. Вам не потрібна вантажівка для транспортування — G1 супроводжує вас всюди.
- Імітаційне навчання: система підтримує навчання через демонстрацію. Ви можете буквально «показати» роботу рух, і він закріпить його в пам'яті.
- Просунута акустика: масив із 4 мікрофонів та динамік потужністю 5 Вт дозволяють інтегрувати голосових помічників на базі LLM.
Сфери застосування: від лабораторій до бізнесу
Доцільність купівлі Unitree G1 Edu Flagship C-U5 диктується завданнями, де потрібна «людина», але в цифровому виконанні:
- Академічні дослідження: вивчення біомеханіки, навігації та ШІ.
- Сервісна сфера: допомога в навігації в ТЦ або готелях (при інтеграції ПЗ).
- Тестування ПЗ: ідеальна платформа для налагодження алгоритмів комп'ютерного зору.
- Прототипування: відпрацювання сценаріїв взаємодії робота з побутовим середовищем.
Переваги для користувача
Працюючи з G1 Edu, ви отримуєте не просто «залізо», а вхідний квиток у спільноту передової робототехніки. Завдяки підтримці оновлень «по повітрю» (OTA), функціонал робота постійно зростає. Його витривалість та стійкість до падінь (завдяки міцним матеріалам корпусу) прощають помилки новичкам у програмуванні, а досвідчені розробники оцінять гнучкість налаштування кожного мотора. Зацікавилися? Телефонуйте – ми допоможемо обрати робота для конкретних завдань за оптимальною ціною!
