Робо-собака Unitree B2 W Lidar

Робот собака Unitree B2-W – роботизована платформа нового типу

Гібридний чотириногий робот Unitree B2-W Lidar представляє собою спеціалізовану інженерну платформу, спроектовану для вирішення критичних завдань в індустріальному секторі. Основна технологічна перевага моделі полягає в синергії адаптивної крокуючої локомоції та високошвидкісного колісного приводу. На відміну від стандартних квадрупедів, версія з індексом W (Wheeled) оптимізована для патрулювання протяжних периметрів і транспортування вантажів на об'єктах з комбінованим типом покриття.

Розробка компанії Unitree Robotics націлена на повну автономність. Архітектура робота дозволяє інтегрувати його в системи промислового інтернету речей (IIoT). Пристрій використовують як мобільний вузол збору даних у зонах, недоступних для колісних платформ або небезпечних для присутності персоналу.

Кінематика та ходові характеристики робота собаки в різних режимах

Швидкість переміщення до 6 метрів на секунду забезпечується за рахунок активних приводів у колісних модулях, встановлених на дистальних ланках кінцівок. Це дозволяє роботу ефективно функціонувати в режимі «ралі», розвиваючи швидкість до 22 кілометрів на годину на твердих горизонтальних поверхнях. При переході на пересічену місцевість система керування автоматично коригує алгоритми стабілізації.

Можливості подолання перешкод включають:

• Підйом по сходових маршах з висотою сходинки до 16 сантиметрів.
• Рух по похилих площинах і природних схилах з кутом до 45 градусів.
• Стабільне переміщення по слизьких, пухких і нерівних ґрунтах за рахунок динамічного розподілу крутного моменту на кожну кінцівку.

Апаратне забезпечення та обчислювальні потужності робота Unitree

Інтегрований обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin (у розширених комплектаціях) або системи на базі процесорів Intel Core i5/i7 забезпечують обробку масивів даних у реальному часі. Це необхідно для функціонування нейронних мереж, що відповідають за розпізнавання образів, класифікацію перешкод і прогнозування траєкторії руху. Висока щільність компонування електронних вузлів не перешкоджає ефективному охолодженню, що є критичним при роботі в умовах підвищених температур.

Програмне середовище Unitree B2 W Lidar підтримує стандартні протоколи розробки, що дозволяє науково-дослідним групам (R&D) використовувати Unitree B2-W як базу для тестування власних алгоритмів машинного навчання та систем комп'ютерного зору.

Сенсорна матриця та просторове сприйняття робособаки Unitree

Багатоканальний 3D LiDAR для навігації є ключовим елементом системи сприйняття. Використання 32-лінійного лазерного сканера дозволяє формувати щільну хмару точок, забезпечуючи точну локалізацію робота в просторі з міліметровою похибкою. Це виключає зіткнення з елементами інфраструктури навіть в умовах обмеженої видимості.

Додатковий візуальний контроль здійснюється через:

• Стереоскопічні камери глибини, що мінімізують «сліпі зони» в безпосередній близькості від корпусу.
• Ширококутні HD-камери, що передають потокове відео високої чіткості на пульт оператора або сервер моніторингу.
• Інерціальні вимірювальні модулі (IMU), що забезпечують ідеальний баланс при різких змінах рельєфу.

Автономність та експлуатаційні ліміти Unitree B2 W Lidar

Акумуляторна батарея ємністю 2.25 кіловат-години гарантує тривалий операційний цикл. Залежно від профілю навантаження та складності маршруту, час автономної роботи становить від 4 до 6 годин. За один цикл заряду робот здатний проінспектувати територію радіусом у кілька десятків кілометрів.

Вантажопідйомність платформи розділена на два режими:

• Динамічне навантаження: до 40 кілограм корисної ваги при збереженні заявлених параметрів мобільності.
• Статичне навантаження: до 120 кілограм, що дозволяє використовувати робота як стійку опору для важкого діагностичного обладнання або маніпуляторів у нерухомому стані.

Захист та надійність в агресивних середовищах

Герметичний корпус за стандартом IP67 забезпечує надійну ізоляцію внутрішніх компонентів від дрібнодисперсного пилу та вологи. Робот зберігає повну працездатність при роботі під проливним дощем та в умовах сильної запиленості, характерних для гірничовидобувних підприємств або будівельних майданчиків.

Широкий температурний діапазон експлуатації — від мінус 20 до плюс 55 градусів Цельсія — підтверджує промисловий статус пристрою. Механічні вузли та сервоприводи розраховані на інтенсивні цикли роботи, вимагаючи мінімального сервісного втручання.

Сценарії інтеграції в бізнес-процеси

Автономна інспекція тунелів і трубопроводів за допомогою Unitree B2-W істотно знижує ризики для співробітників і підвищує частоту планових перевірок. Завдяки можливості нести на собі газоаналізатори та тепловізори, робот своєчасно виявляє витоки та перегріви з'єднань.

У сфері безпеки пристрій застосовується для цілодобового патрулювання периметра. Автоматизована система дозволяє роботу самостійно повертатися на зарядну станцію і відновлювати місію без участі людини. У логістичних центрах B2-W може виконувати роль інтелектуального доставника, легко долаючи пороги та пандуси, недоступні для звичайних візків.

Технічні характеристики Unitree B2 W Lidar

• Тип приводу: електричні сервоприводи з колісними модулями
• Споряджена маса: близько 75 кілограм
• Швидкість (колісний хід): до 6 метрів на секунду
• Лідар: 3D LiDAR 32-лінійний
• Обчислювальна платформа: Intel Core i5/i7 або NVIDIA Jetson Orin
• Енергоємність: 2–2.25 кіловат-години
• Пило- та вологозахист: клас IP67
• Робочі температури: від мінус 20 до плюс 55 градусів Цельсія
• Вантажопідйомність: 40 кілограм (рух) / 120 кілограм (статика)

Порівняльні характеристики різних моделей роботів Unitree

Робо-собака Unitree B2 W Lidar не домашній улюбленець – це робоча собака, і для максимального результату їй необхідно вчитися. Хочете обговорити можливості інтеграції специфічних датчиків під ваші завдання? Телефонуйте: наші менеджери допоможуть обрати робота з максимально корисними параметрами саме для ваших робочих процесів.