Робо-собака Unitree A2 Standard

Unitree A2 Робо-собака для логістики та польових задач

Unitree A2 — це робо-собака нового покоління, створений для підприємств, науково-дослідних лабораторій R&D та інженерних команд. Модель розроблена для проведення інспекцій, логістичних завдань та автономної навігації у складних польових умовах. Завдяки міцній конструкції з алюмінієвого сплаву та інженерного пластику з класом захисту IP56, апарат стабільно працює як у приміщеннях, так і на вулиці при температурах від −20 °C до +55 °C. Робо-собака важить 42 кг разом із батареями, має 12 суглобових двигунів PMSM із піковим крутним моментом 180 Нм і розвиває швидкість до 5 м/с. Модель підтримує повну вторинну розробку на базі вбудованого комп'ютера Intel Core i7 та оснащена двослотовою системою живлення, що забезпечує до 5 годин автономності.

Головні переваги Unitree A2

• Робота з навантаженням. Unitree A2 може переносити до 25 кг під час ходьби, а максимальне статичне навантаження у стоячому положенні становить близько 100 кг. Це дає змогу встановлювати сенсори, камери, модулі зв’язку, обчислювальні блоки, прилади збору даних або тестове обладнання для промислової інспекції й логістичних маршрутів.
• Дві батареї з гарячою заміною. Робот має два акумуляторні відсіки, а одна батарея має ємність 9000 мА/год, або 453.6 Вт/год. Дві батареї дають сумарно 1000 мА/год, або 907.2 Вт/год, а підтримка гарячої заміни скорочує паузи між робочими циклами.
• Довгі маршрути з та без вантажу. Без корисного навантаження A2 працює понад 5 годин і проходить приблизно 20 км. З вантажем 25 кг заявлено понад 3 години роботи та маршрут близько 12.5 км, тому робот придатний для тривалих тестів на складах, виробничих ділянках і полігонах.
• LiDAR для сприйняття простору. Базова версія A2 оснащена одним промисловим LiDAR-сканером, HD-камерою й переднім світлом. Така конфігурація допомагає роботу зчитувати перешкоди, збирати дані для картографування, рухатися технічними проходами та працювати в приміщеннях або на відкритих територіях.
• Механіка для нерівної поверхні. Робо-собака має 12 ступенів свободи, суглобові двигуни з максимальним крутним моментом близько 180 Нм і промислові перехресно-роликові підшипники. Завдяки цьому платформа може рухатися сходами до 30 см, схилами близько 45° і маршрутами, де колісній техніці складно зберігати прохідність.
• Захищений корпус для польових умов. Корпус виготовлений з алюмінієвого сплаву та високомічного інженерного пластику. Для A2 вказано клас захисту IP56, що важливо для захисту від пилу, бризок, вологи та роботи поза чистими лабораторними умовами.
• Інтерфейси для додаткового обладнання. Unitree A2 має RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C x4 та виходи живлення 12 В / 24 В / BAT. Через ці порти можна підключати зовнішні датчики, контролери, камери, обчислювальні модулі та обладнання для прикладних тестів.
• Платформа для вторинної розробки. У стандартній конфігурації зазначено 8-ядерний процесор платформи та Intel Core i7 для користувацької розробки. Робот підтримує OTA-оновлення та вторинну розробку, тому підходить для команд, які перевіряють власні алгоритми автономної навігації, картографування та керування рухом.

Конструкція та рух на складній поверхні

Unitree A2 розрахований на польову роботу, перенесення обладнання та рух маршрутами, де потрібна чотиринога ходова схема. Габарити робо-собаки у стоячому положенні становлять 820 × 440 × 570 мм, у складеному положенні 720 × 550 × 220 мм. Вага без батареї становить близько 35 кг, а нетто з батареями приблизно 42 кг.

Механічна частина складається з 12 ступенів свободи та суглобових двигунів PMSM з внутрішнім ротором. Максимальний крутний момент становить близько 180 Нм, діапазон руху суглобів охоплює корпус −58°…58°, стегно −134°…180° / −89°…225° та гомілку −158°…−30°. Робо-собака рухається зі швидкістю 0–3.7 м/с у певних режимах до 5 м/с, долає сходинки до 30 см, схили близько 45° і забезпечує підйом на висоту приблизно 0.5–1 м залежно від сценарію.

Навігація та автономна робота

Unitree A2 оснащений промисловим LiDAR, HD-камерою і переднім світлом. Така комплектація потрібна для виявлення перешкод, орієнтації в просторі, збору даних для карт і руху в зонах зі складною геометрією: між обладнанням, стелажами, технічними проходами, сходами, рампами та відкритими ділянками з нерівним покриттям.

Автономна навігація залежить від налаштувань, програмного стеку, якості карти, типу маршруту та додаткових модулів. A2 можна застосовувати як робот для інспекції, платформа для картографування або стенд для перевірки алгоритмів автономного руху. Для складніших сценаріїв доступні розширення GPS, 4G і бездротового векторного слідування, наявність яких потрібно уточнювати під час замовлення.

Живлення та тривалість роботи

Живлення Unitree A2 побудоване на двох батарейних слотах і двох акумуляторах. Одна батарея має ємність 9000 мА/год, або 453.6 Вт/год, дві батареї 18000 мА/год, або 907.2 Вт/год. Система підтримує гарячу заміну батарей, тому робот може швидше повертатися до маршруту після розряду одного з акумуляторів.

Без корисного навантаження робот працює понад 5 годин і проходить приблизно 20 км. З вантажем 25 кг заявлено понад 3 години роботи та приблизно 12.5 км маршруту. На практиці ці значення залежать від маси встановлених модулів, швидкості, частоти зупинок, температури, типу покриття, нахилу, сходів і режиму керування.

Способи застосування Unitree A2

• Огляд промислових об'єктів. Робо-собака пересувається цехами, закритими складами та вуличними майданчиками, переносячи на собі камери й виміріївальні прилади для контролю за обладнанням.
• Автоматична логістика. Пристрій доставляє вантажі вагою до 25 кг маршрутами, де є нерівна підлога, пороги, сходи чи переходи між приміщеннями та вулицею.
• Дослідження робототехніки. Платформа дозволяє вивчати ходову механіку, роботу приводів, системи стабілізації корпусу та взаємодію з реальними перешкодами.
• Тестування автономних алгоритмів. Модель використовують для перевірки автопілоту, обходу перешкод, самостійного орієнтування у просторі та підключення додаткових обчислювальних плат розробника.
• Патрулювання територій. Робот здійснює регулярні обходи підприємств, технічних зон та інженерних майданчиків, збираючи інформацію за допомогою камер і сканерів.
• 3D-картографування. Вбудований лідар та камера збирають точні дані для оцифрування простору, аналізу проходів та налаштування навігаційних карт.
• Презентації та демонстрації. Комплекс підходить для показу технологічних рішень на виставках, медійних заходах та для наочної демонстрації можливостей сучасної робототехніки.
• Навчальні лабораторії. Пристрій інтегрують у практичні курси ВНЗ з мехатроніки, комп'юронного зору, програмування автономних систем та сенсорики.

Сумісність та розширення

Unitree A2 має набір дротових інтерфейсів для підключення зовнішнього обладнання: RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C для 8-ядерного процесора x2, USB 3.0 Type-C для Intel Core i7 x2, а також виходи живлення 12 В / 24 В / BAT. Це важливо для інженерних команд, які планують підключати власні сенсори, контролери, камери чи обчислювальні блоки.

Для бездротового зв’язку заявлено Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2. Як розширені модулі зазначені GPS, 4G і бездротове векторне слідування. Обчислювальна частина включає 8-ядерний процесор платформи та Intel Core i7 для розробника. Вторинна розробка повністю підтримується, тому Unitree A2 можна гнучко адаптувати під індивідуальні сценарії.

Комплектація

Unitree A2 постачається як готова розробницька та промислова конфігурація для роботи зі складними інженерними місіями та автономною навігацією.

• Робо-собака Unitree A2 — 1 шт.
• Літієві батареї 9000 мА/год — 2 шт.
• Зарядна станція — 1 шт.
• Ручний пульт керування — 1 шт.
• Вбудована система обчислення Intel Core i7 для користувацьких завдань.
• Інтегровані сенсори: 1 × LiDAR, 1 × HD-камера, матричний мікрофон, динамік.
• Технічні матеріали та посібники для розробника.

Примітка: Точну комплектацію, а також наявність опціональних модулів (GPS, 4G, колісного шасі Wheel-leg) потрібно уточнювати перед замовленням, оскільки доступні аксесуари можуть відрізнятися залежно від постачання.

Технічні характеристики Unitree A2

Рекомендації щодо застосування

• Зважайте на зону покриття базового LiDAR. Оскільки базова модель Unitree A2 оснащена одним лідаром, проєктувати маршрути автономного руху слід із урахуванням його кутів огляду. Уникайте сліпих зон під час реверсивного руху або розворотів у вузьких проходах.
• Проаналізуйте умови експлуатації. Заздалегідь оцініть робочу зону: наявність сходів із висотою сходинок до 30 см, кути нахилу схилів та рамп (до 45°), тип підлогового покриття (бетон, ґрунт, трава), температурний режим від −20 °C до +55 °C, а також рівень запиленості та вологи для відповідності класу захисту IP56.
• Плануйте таймінг автономних місій. Зважайте, що тривалість ходу понад 5 годин можлива лише без вантажу, а під максимальним навантаженням 25 кг вона становить понад 3 години. Для безперервної роботи на об'єкті завчасно розпишіть графік заміни акумуляторів, використовуючи переваги двослотової системи з гарячою заміною (Hot-Swap).
• Проєктуйте інтеграцію стороннього обладнання. Перевірте сумісність ваших датчиків, кастомних камер чи маніпуляторів із бортовими інтерфейсами RS485, CAN, Gigabit Ethernet і USB 3.0 Type-C. Також перевірте відповідність за лініями живлення: робот видає 12 В, 24 В або прямий вихід із батареї (BAT).
• Уточнюйте точну конфігурацію поставки. Склад базового комплекту може змінюватися залежно від партії. Перед замовленням обов'язково узгоджуйте наявність та необхідність додаткових аксесуарів, модулів навігації й зв'язку GPS та 4G, а також сумісність із гібридним колісно-крокуючим шасі Wheel-leg.

Купити Unitree A2

Щоб купити Unitree A2 Standard, отримати актуальну ціну та прайс під потрібну комплектацію, залиште запит на сторінці товару або зверніться до менеджера. Ви можете замовити Unitree A2 Pro в ЄС для підприємства, лабораторії чи інженерного проєкту, робот-собака доступний для задач інспекції, логістики, картографування та автономної навігації.