Робо-собака Unitree A2 Pro

Unitree A2 Pro Робо-собака для інспекції, логістики та польових задач

Unitree A2 Pro — це робо-собака, створена для підприємств, R&D-лабораторій та служб технічного контролю для виконання інспекцій, логістичних завдань та польових інженерних місій. Модель оснащена двома LiDAR-сканерами та HD-камерою, що дозволяє їй впевнено пересуватися технічними зонами, складами, відкритими майданчиками, сходами з висотою сходинки до 30 см та схилами під кутом до 45°. Апарат важить 37 кг разом із батареями, має 12 суглобових двигунів із піковим крутним моментом 180 Нм, захищений за стандартом IP56–IP67 та підтримує повну вторинну розробку на базі вбудованого комп'ютера Intel Core i7. Двослотова система живлення з гарячою заміною акумуляторів загальною ємністю 18000 мА/год забезпечує понад 5 годин автономності без навантаження або більше 3 годин стабільного ходу з корисним обладнанням вагою до 25 кг, при цьому гранична опорна стійкість пристрою на місці досягає 100 кг.

Головні переваги Unitree A2 Pro

• Робота з навантаженням. Unitree A2 Pro може переносити до 25 кг під час ходьби, а максимальне статичне навантаження у стоячому положенні становить близько 100 кг. Це дає змогу встановлювати сенсори, камери, модулі зв’язку, обчислювальні блоки, прилади збору даних або тестове обладнання для промислової інспекції й логістичних маршрутів.
• Дві батареї з гарячою заміною. Робот має два акумуляторні відсіки, а одна батарея має ємність 9000 мА/год, або 453,6 Вт/год. Дві батареї дають сумарно 18000 мА/год, або 907.2 Вт/год, а підтримка гарячої заміни скорочує паузи між робочими циклами.
• Довгі маршрути з та без вантажем. Без корисного навантаження A2 Pro працює понад 5 годин і проходить приблизно 20 км. З вантажем 25 кг заявлено понад 3 години роботи та маршрут близько 12.5 км, тому робот для логістики придатний для тривалих тестів на складах, виробничих ділянках і полігонах.
• Два LiDAR для сприйняття простору. Версія A2 Pro має LiDAR спереду та ззаду, HD-камеру й переднє світло. Така конфігурація допомагає роботу зчитувати перешкоди, збирати дані для картографування, рухатися технічними проходами та працювати в приміщеннях або на відкритих територіях.
• Механіка для нерівної поверхні. Робо-собака має 12 ступенів свободи, суглобові двигуни з максимальним крутним моментом близько 180 Нм і промислові перехресно-роликові підшипники. Завдяки цьому платформа може рухатися сходами до 30 см, схилами близько 45° і маршрутами, де колісній техніці складно зберігати прохідність.
• Захищений корпус для польових умов. Корпус виготовлений з алюмінієвого сплаву та високоміцного інженерного пластику. Для A2 Pro вказано клас захисту IP56–IP67, а для головних вузлів — IP67 залежно від конфігурації, що важливо для пилу, бризок, вологи та роботи поза чистими лабораторними умовами.
• Інтерфейси для додаткового обладнання. Unitree A2 Pro має RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C x4 та виходи живлення 12 В / 24 В / BAT. Через ці порти можна підключати зовнішні датчики, контролери, камери, обчислювальні модулі та обладнання для прикладних тестів.
• Платформа для вторинної розробки. У стандартній конфігурації зазначено 8-ядерний процесор платформи та Intel Core i7 для користувацької розробки. Робот підтримує OTA-оновлення, вторинну розробку та додаткову обчислювальну док-станцію, тому підходить для команд, які перевіряють власні алгоритми автономної навігації, картографування та керування рухом.

Конструкція та рух на складній поверхні

Unitree A2 Pro розрахований на польову роботу, перенесення обладнання та рух маршрутами, де потрібна чотиринога ходова схема. Габарити робо-собаки у стоячому положенні становлять 820 × 440 × 570 мм, у складеному положенні 720 × 550 × 220 мм. Вагу близько 35 кг без батареї та близько 42 кг з батареєю, фактичну вагу варто звіряти за конкретною поставкою.

Механічна частина складається з 12 ступенів свободи та суглобових двигунів PMSM з внутрішнім ротором. Максимальний крутний момент становить близько 180 Нм, діапазон руху суглобів охоплює корпус −58°…58°, стегно −134°…180° / −89°…225° та гомілку −158°…−30°. Робо-собака рухається зі швидкістю 0–3.7 м/с, у певних режимах може наближатися до 5 м/с, долає сходинки до 30 см, схили близько 45° і підйом на висоту приблизно 0.5–1 м залежно від сценарію.

Навігація та автономна робота

Unitree A2 Pro оснащений двома LiDAR, розташованими спереду та ззаду, HD-камерою і переднім світлом. Така комплектація потрібна для виявлення перешкод, орієнтації в просторі, збору даних для карт і руху в зонах зі складною геометрією: між обладнанням, стелажами, технічними проходами, сходами, рампами та відкритими ділянками з нерівним покриттям.

Автономна навігація залежить від налаштувань, програмного стеку, якості карти, типу маршруту та додаткових модулів. A2 Pro можна застосовувати як робот для інспекції, платформа для картографування або стенд для перевірки алгоритмів автономного руху. Для складніших сценаріїв доступні розширення GPS, 4G і бездротового векторного слідування, але їх наявність потрібно уточнювати перед замовленням.

Живлення та тривалість роботи

Живлення Unitree A2 Pro побудоване на двох батарейних слотах і двох акумуляторах. Одна батарея має ємність 9000 мА/год, або 453.6 Вт/год, дві батареї — 18 000 мА/год, або 907.2 Вт/год. Система підтримує гарячу заміну батарей, тому робот може швидше повертатися до маршруту після розряду одного з акумуляторів.

Без корисного навантаження робот працює понад 5 годин і проходить приблизно 20 км. З вантажем 25 кг заявлено понад 3 години роботи та приблизно 12.5 км маршруту. На практиці ці значення залежать від маси встановлених модулів, швидкості, частоти зупинок, температури, типу покриття, нахилу, сходів і режиму керування.

Сфери застосування Unitree A2 Pro

• Огляд промислових об'єктів. Робо-собака пересувається цехами, закритими складами та вуличними майданчиками, переносячи на собі камери й вимірювальні прилади для контролю за обладнанням.
• Автоматична логістика. Пристрій доставляє вантажі вагою до 25 кг маршрутами, де є нерівна підлога, пороги, сходи чи переходи між приміщеннями та вулицею.
• Дослідження робототехніки. База дозволяє вивчати ходову механіку, роботу приводів, системи стабілізації корпусу та взаємодію з різними перешкодами.
• Тестування автономних алгоритмів. Модель використовують для перевірки автопілоту, обходу перешкод, самостійного орієнтування у просторі та підключення додаткових обчислювальних плат.
• Патрулювання територій. Робот здійснює регулярні обходи підприємств, технічних зон та інженерних майданчиків, збираючи інформацію за допомогою камер і сканерів.
• 3D-картографування. Два вбудовані лідари та камера збирають точні дані для оцифрування простору, аналізу проходів та налаштування навігаційних карт.
• Презентації та демонстрації. Комплекс підходить для показу технологічних рішень на виставках, медійних заходах та для наочної демонстрації можливостей сучасного ШІ.
• Навчальні лабораторії. Пристрій інтегрують у практичні курси ВНЗ з мехатроніки, комп'ютерного зору, програмування автономних систем та сенсорики.

Сумісність та розширення

Unitree A2 Pro має набір дротових інтерфейсів для підключення зовнішнього обладнання: RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C для 8-ядерного процесора x2, USB 3.0 Type-C для Intel Core i7 x2, а також виходи живлення 12 В / 24 В / BAT. Це важливо для інженерних команд, які планують підключати власні сенсори, контролери, камери, обчислювальні блоки або модулі передавання даних.

Для бездротового зв’язку заявлено Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2. Як розширені модулі зазначені GPS, 4G і бездротове векторне слідування. Обчислювальна частина включає 8-ядерний процесор платформи та Intel Core i7 для розробника, а для задач із вищими вимогами доступна окрема док-станція з підвищеною обчислювальною потужністю. Вторинна розробка підтримується, тому Unitree A2 Pro можна адаптувати під власні сценарії навігації, інспекції, картографування й досліджень.

Комплектація

Unitree A2 Pro постачається як готова промислова та розробницька конфігурація для роботи зі складними інженерними місіями, автономною навігацією та прикладними задачами. Комплект може включати робота Unitree A2 Pro, дві літієві батареї ємністю по 9000 мА/год кожна, зарядну станцію, ручний пульт керування, вбудовану систему обчислення на базі Intel Core i7 для користувацьких завдань, інтегровані модулі зв'язку та сенсори (два LiDAR-сканери, HD-камера, матричний мікрофон), технічні матеріали та посібники для розробника, а також підтримку бездротових оновлень Smart OTA. Точну комплектацію Unitree A2 Pro, а також наявність опціональних модулів (GPS, 4G, колісного шасі Wheel-leg чи високопродуктивної док-станції штучного інтелекту) потрібно уточнювати перед замовленням, оскільки доступні аксесуари можуть відрізнятися залежно від постачання.

Технічні характеристики Unitree A2 Pro

Поради перед покупкою

• Чітко визначте цільове завдання. Пропишіть головний сценарій використання апарату: регулярний інспекційний обхід, перенесення вантажів у логістиці, 3D-картографування місцевості, патрулювання складів, лабораторні дослідження чи демонстрація технологій.
• Враховуйте специфіку корисного навантаження. Розраховуйте робочу вагу обладнання, орієнтуючись на динамічний ліміт до 25 кг під час ходьби. Показник статичного навантаження у 100 кг є граничним опорним параметром і не розрахований на рух.
• Максимально використовуйте подвійну систему LiDAR. Застосовуйте штатну конфігурацію з двома сенсорами для побудови високоточних тривимірних карт, автономної навігації на складних індустrial-маршрутах та впевненого обходу перешкод.
• Проаналізуйте умови експлуатації. Заздалегідь оцініть робочу зону: наявність сходів із висотою сходинок до 30 см, кути нахилу схилів (до 45°), тип підлогового покриття, температурний режим у межах від -20 °C до +55 °C, а також рівень запиленості та вологи для використання захисту IP56–IP67.
• Плануйте таймінг автономних місій. Зважайте, що тривалість ходу понад 5 годин можлива без вантажу, а під лімітним навантаженням 25 кг вона становить понад 3 години. Для безперервної роботи завчасно розпишіть графік заміни акумуляторів та підзарядки.
• Проектуйте інтеграцію стороннього обладнання. Перевірте сумісність ваших датчиків, камер чи маніпуляторів із бортовими інтерфейсами RS485, CAN, Gigabit Ethernet і USB 3.0 Type-C, а також сумісність за лініями живлення 12 В, 24 В або прямим виходом BAT.
• Уточнюйте точну конфігурацію поставки. Оскільки базовий набір може змінюватися, перед замовленням обов'язково узгоджуйте наявність модулів GPS та 4G, додаткових акумуляторів, швидкої зарядки та плат розширення для штучного інтелекту.
• Подбайте про сервісну підтримку. Заздалегідь узгоджуйте з постачальником умови 12-місячної інженерної гарантії, терміни доставки комплектуючих, доступність технічних консультацій та базове навчання для вашої команди в Україні.

Купити Unitree A2 Pro

Щоб купити Unitree A2 Pro, отримати актуальну ціну та прайс під потрібну комплектацію, залиште запит на сторінці товару або зверніться до менеджера. Ви можете замовити Unitree A2 Pro в ЄС для підприємства, лабораторії чи інженерного проєкту, робот-собака доступний для задач інспекції, логістики, картографування та автономної навігації.