Колісна робо-собака Unitree A2-W для логістики та складних польових завдань

Unitree A2-W — це колісна версія робо-собаки, розроблена для професійного використання на підприємствах, у науково-дослідних лабораторіях, R&D-центрах та інженерних командах. Модель ефективно поєднує переваги чотириногого механізму з надійними колесами, що робить її універсальним рішенням для інспекцій, логістичних операцій, патрулювання, картографування та автономної навігації в приміщеннях, на складах, виробничих майданчиках, будівельних об’єктах та відкритій місцевості. Завдяки міцній конструкції з алюмінієвого сплаву та високоміцного інженерного пластику, робот має клас захисту IP56 і стабільно працює в широкому температурному діапазоні від −20 °C до +55 °C. Розміри робо-собаки становлять 900 × 440 × 625 мм, у складеному положенні 930 × 685 × 210 мм. Вага без батареї приблизно 45 кг, з двома батареями приблизно 52 кг.

Головні переваги Unitree A2-W

• Висока вантажопідйомність. Під час руху робот може нести до 25 кг в ідеальних умовах до 35 кг, а максимальне статичне навантаження в стоячому положенні становить приблизно 100 кг. Це дозволяє встановлювати додаткові сенсори, камери, модулі зв’язку, обчислювальні блоки чи спеціальне обладнання для промислових інспекцій та логістичних завдань.
• Дві батареї з гарячою заміною. Двослотова система з підтримкою гарячої заміни. Одна батарея має ємність 9000 мАг, дві батареї 18000 мАг. Це значно скорочує простої та забезпечує тривалу роботу без перерв.
• Тривалі маршрути. Без навантаження безперервна робота понад 3.5 години, дальність ходу приблизно 35 км. З навантаженням 25 кг понад 1.5 години та близько 15 км. Фактичні показники залежать від рельєфу, швидкості та умов експлуатації.
• Сприйняття простору. Базова комплектація включає 1 LiDAR, HD-камеру та передню підсвітку. Це забезпечує надійне виявлення перешкод, збір даних для картографування та роботу в приміщеннях і на відкритій місцевості.
• Механіка для складного рельєфу. Загалом 16 ступенів свободи, промислові перехресно-роликові підшипники високої точності, суглобові двигуни Low-inertia high-speed internal rotor PMSM з максимальним крутним моментом 180 Н/м. Колеса (діаметр 190 мм, ширина 51 мм) мають крутний момент 24 Н/м і швидкість 11 рад/с при 58 В. Робот долає сходинки висотою до 30 см, схили до 45° та забезпечує вертикальний підйом приблизно 0,5–1 м.
• Захищений корпус. Конструкція забезпечує надійну роботу в умовах пилу, бризок та вологи.
• Багаті інтерфейси. RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4 (окремо для 8-ядерного CPU та Intel Core i7), виходи живлення 12 В / 24 В / BAT.
• Розширені можливості. Опціонально доступні модулі Wireless Vector Positioning Follow, GPS, 4G та гібридні wheel-leg.
• Повна підтримка розробки. Smart OTA Upgrade, вторинна розробка, детальна документація та SDK.

Конструкція та рух на складній поверхні

Unitree A2-W призначений для роботи в умовах, де потрібна висока прохідність і швидкість. Колеса діаметром 190 мм дозволяють ефективно рухатися по рівних і нерівних поверхнях, а ноги забезпечують подолання перешкод.

Діапазон руху суглобів:

• Корпус (Body): −58° ~ +58°
• Стегно (Thigh): −134° ~ +180° / −89° ~ +225°
• Гомілка (Calf): −158° ~ −30°

Кожна нога має три суглоби (Hip, Thigh, Calf). Координатна система базується на правилі правої руки. Робот розвиває швидкість від 0 до 3 м/с (гранична швидкість до 6 м/с). Модель оснащена 16 ступенями свободи, потужними суглобовими двигунами з покращеною швидкістю реакції та тепловіддачею, а також підтримкою заміни на гібридні wheel-leg модулі.

Навігація та автономна робота

Unitree A2-W оснащений LiDAR, HD-камерою (роздільна здатність до 2568×1448 @ 15 fps), підсвіткою, мікрофонним масивом та динаміком 5 Вт. Така комплектація забезпечує надійне виявлення перешкод, орієнтацію в просторі та збір даних для картографування. Автономна навігація залежить від програмного забезпечення, якості карти та додаткових модулів (GPS, 4G, Wireless Vector Positioning Follow). Робот добре підходить для інспекцій, логістики, патрулювання та тестування алгоритмів.

Живлення та тривалість роботи

Живлення Unitree A2-W базується на сучасній двослотовій системі з підтримкою гарячої заміни батарей, що дозволяє швидко продовжувати роботу без тривалих зупинок. Робот використовує літієві батареї моделі BT3-02. Кожна батарея має ємність 9000 мАг, номінальну напругу 50,4 В, зарядну напругу 58.8 В і вагу 3.3 кг. Батареї захищені за стандартом IP67 і працюють у широкому діапазоні температур: зарядка від 0 °C до +65 °C, розряд від −20 °C до +70 °C. При використанні двох батарей загальна ємність становить 18000 мАг.

Зарядний пристрій підтримує вхідну напругу AC 100–240 В з максимальним струмом 5 А, а на виході видає DC 58.8 В ± 0,3 В при струмі 7.0 А ± 0.7 А. Пристрій також має захист IP67. Завдяки гарячій заміні акумуляторів робот може оперативно повертатися до виконання завдань.

Способи застосування Unitree A2-W

• Огляд і інспекція промислових об’єктів, обладнання, трубопроводів.
• Автоматична логістика та доставка вантажів до 25 кг.
• Патрулювання територій, периметрів і технічних зон.
• 3D-картографування та створення цифрових двійників.
• Тестування алгоритмів автономного руху, комп’ютерного зору та стабілізації.
• Наукові дослідження в робототехніці.
• Навчальні курси та лабораторні стенди у вищих навчальних закладах.
• Демонстрації та презентації робототехнічних рішень.

Сумісність та розширення

Робот має розвинену систему інтерфейсів, включаючи авіаційні роз’єми для живлення та даних. Підтримуються підключення зовнішніх датчиків, маніпуляторів, додаткових комп’ютерів тощо. Бездротовий зв’язок: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. Опціонально доступні GPS, 4G та модуль векторного слідування.

Комплектація

У стандартну комплектацію Unitree A2-W входить сам робо-собака, дві літієві батареї ємністю 9000 мАг кожна, зарядна станція, ручний пульт керування, вбудований 8-ядерний CPU та модуль Intel Core i7 для користувацької розробки. Сенсорне оснащення включає LiDAR, HD-камеру, підсвітку, мікрофонний масив та динамік. Разом з роботом постачається повний комплект технічної документації, інструкцій, посібників та SDK.

Важливо! Точну комплектацію, наявність опціональних модулів (GPS, 4G, wheel-leg) та актуальні ціни рекомендується уточнювати безпосередньо перед замовленням.

Технічні характеристики Unitree A2-W

Рекомендації щодо застосування

Перед впровадженням оцініть рельєф, температурні умови, необхідність додаткових модулів та сумісність обладнання. Плануйте графіки заміни батарей для безперервної роботи. Використовуйте офіційну документацію та SDK для максимальної ефективності.

Купити Unitree A2-W

Щоб купити Unitree A2-W, отримати актуальну ціну, комерційну пропозицію або консультацію під конкретний проєкт зверніться до менеджера або залиште запит на сторінці товару. Робо-собака доступний для підприємств, лабораторій та інженерних рішень у сфері логістики, інспекцій, картографування та автономної робототехніки.