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Unitree G1 Edu Pro A-U9 humanoider Roboter für wissenschaftliche Forschung und KI-Training
Unitree G1 Edu Pro A-U9 ist ein humanoider Roboter, der für wissenschaftliche Forschung, Ausbildung, Erstellung von KI-Algorithmen und Testen der Mensch-Roboter-Interaktion entwickelt wurde. Das Modell verfügt über 37 Freiheitsgrade, ist mit einem NVIDIA Jetson Orin NX 16GB Rechenmodul und zwei dreifingrigen Dex3-1-Händen mit Kraftsteuerung ausgestattet. Der Roboter übernimmt alle Funktionen der Standardversion G1 Edu Standard Edition. Er unterstützt die Weiterentwicklung über ROS2 und SDK2, was die Programmierung komplexer Bewegungen, Navigation und Interaktion mit Objekten in Echtzeit ermöglicht. Ausgestattet mit einer Intel RealSense D435i Kamera, 3D LiDAR, und jede Hand kann sicher Lasten bis zu 3 kg halten und transportieren.
Hauptvorteile und technische Merkmale des Unitree G1 Edu Pro A-U9
- Freiheitsgrade und menschenähnliche Dynamik. Der Roboter hat 37 Freiheitsgrade, die große Bewegungswinkel in den Gelenken von Armen, Beinen und Rumpf ermöglichen. Dies erlaubt es, komplexe Manipulationen durchzuführen, das Gleichgewicht zu halten und sich in realen Forschungssituationen zu bewegen.
- Dreifingrige Dex3-1-Hände mit Kraftsteuerung. Das Modell ist mit zwei dreifingrigen Dex3-1-Händen mit präziser Kraftsteuerung ausgestattet. Sie eignen sich hervorragend für die Arbeit mit zerbrechlichen Gegenständen und Manipulationen, die kontrollierte Kraft erfordern.
- Neueste Rechenressourcen. Das integrierte NVIDIA Jetson Orin NX 16GB Modul mit über 100 TOPS bewältigt hervorragend Computer Vision, Imitationslernen und RL-Algorithmen. Unterstützt die Arbeit mit multimodalen UnifoLM-Modellen.
- Umfassende Umgebungswahrnehmung. Das 360°-Ansichtssystem basiert auf dem firmeneigenen Unitree 4D LiDAR-L1, der Intel RealSense D435i Tiefenkamera und zusätzlichem 3D LiDAR. Vier Mikrofone ermöglichen die Erkennung von Sprachbefehlen und die Erstellung präziser 3D-Karten.
- Flexibles Software-Management. Voller Zugriff auf niedrige und hohe Ebenen über unitree_sdk2 (C++/Python), vollständige Kompatibilität mit ROS2 und fertige URDF-Modelle für die Simulation in Gazebo und Isaac Sim.
- Robuste mechanische Konstruktion. Die Knieantriebe liefern ein Drehmoment von bis zu 120 Nm, es werden industrielle Rollenlager verwendet. Der abnehmbare 9000 mAh Akku bietet bis zu 2 Stunden Laufzeit, und das kompakte, faltbare Gehäuse erleichtert den Transport.
- Erweiterte offizielle Garantie. Auf den gesamten Komplex gilt eine Garantie von 18 Monaten mit vollständigem technischen Support.
Konstruktion und Hardware
Der Roboter hat eine robuste Architektur mit einer Höhe von 1320 mm und einem Gewicht von etwa 35 kg, ausgelegt für intensive Langzeitexperimente. Hocheffiziente PMSM-Motoren mit geringer Trägheit sorgen für schnelle Stabilisierung und dynamische Bewegungen. Große Gelenkwinkel ermöglichen die Nachbildung komplexer Szenarien, die für viele andere Humanoiden nicht zugänglich sind. Die Verkabelung ist vollständig im Rahmen verborgen, und der integrierte 5-Watt-Lautsprecher zusammen mit Mikrofonen sorgt für qualitativ hochwertige Sprachkommunikation. Das Gehäuse lässt sich leicht auf eine Größe von 690x450x300 mm zusammenfalten, um den Transport zu erleichtern.
Arbeiten mit Objekten dank Dex3-1-Händen
Der Unitree G1 Edu Pro A-U9 ist mit zwei dreifingrigen Dex3-1-Händen mit Kraftsteuerung ausgestattet. Diese Manipulatoren bieten eine präzise Kraftkontrolle, die eine sanfte Interaktion mit Objekten unterschiedlicher Form und Zerbrechlichkeit ermöglicht. Obwohl taktile Sensoren fehlen, ermöglicht die hybride Positions- und Kraftsteuerung die Erfassung von Interaktionsdaten in Echtzeit. Die Tragfähigkeit jeder Hand beträgt bis zu 3 kg, was die Anforderungen der meisten Forschungs- und Ausbildungsaufgaben vollständig erfüllt.
Steuerungssysteme und Rechenressourcen
Ingenieure und Entwickler erhalten vollen Zugriff auf niedrige und hohe Ebenen über unitree_sdk2 in C++ und Python. Die Integration mit ROS2 vereinfacht das Hinzufügen zusätzlicher Module, und digitale URDF-Modelle ermöglichen das Testen von Algorithmen in den Simulatoren Gazebo und NVIDIA Isaac Sim. Auf dem Rücken befinden sich Montageöffnungen und Stromschnittstellen (12V, 24V, 58V), Gigabit Ethernet, USB-C, GPIO, I²C und UART.
Sensoren für Navigation und Erkennung
Dank Unitree 4D LiDAR-L1, Intel RealSense D435i und zusätzlichem 3D LiDAR erstellt der Roboter schnell 3D-Karten, erkennt Hindernisse und weicht ihnen aus. Ein Array aus vier Mikrofonen ist für die Sprachsteuerung und Geräuschlokalisierung verantwortlich.
System für maschinelles Lernen und autonome Arbeit
Der leistungsstarke Hardwarekern des Roboters auf Basis des NVIDIA Jetson Orin NX 16GB Rechenmoduls bietet hohe Leistung für die lokale Verarbeitung schwerer neuronaler Netze und Computer Vision-Algorithmen direkt an Bord. Dadurch unterstützt die Plattform fortschrittliche KI-Lernmethoden, einschließlich Imitationslernen (Imitation Learning) basierend auf den Aktionen des Bedieners und Verstärkungslernen (Reinforcement Learning) zur selbstständigen Optimierung von Bewegungen in Echtzeit. Darüber hinaus ist die Architektur für die lokale Bereitstellung großer multimodaler KI-Modelle UnifoLM angepasst, was es dem Humanoiden ermöglicht, komplexe sequentielle Befehle zu verstehen und autonom mit der Umgebung zu interagieren. Alle Softwarefunktionen und Verhaltensmuster des Systems werden kontinuierlich verbessert, dank der Möglichkeit regelmäßiger und schneller Updates über drahtlose OTA-Pakete (Over-the-Air).
Anwendungsmöglichkeiten
Der Unitree G1 Edu Pro A-U9 eignet sich hervorragend für wissenschaftliche und Bildungsprojekte:
- Wissenschaftliche Forschung und R&D: Entwicklung von KI-Algorithmen, Testen von Verstärkungslernmethoden und Modellierung der Mensch-Maschine-Interaktion.
- Navigation und Raumwahrnehmung: Erforschung autonomer Orientierung, Computer Vision, Erstellung dreidimensionaler Karten von Räumen und 3D-SLAM-Algorithmen.
- Objektmanipulation und Sensorik: Übung des sanften Greifens von Gegenständen dank taktiler Hände, Testen von Gehmustern und dynamischen Bewegungssteuerungsalgorithmen.
- Ausstellungsaktivitäten und Großveranstaltungen: Der Roboter ist eine ideale Demonstrationsplattform für Technologiemessen, Business-Foren, Präsentationen und internationale Robotikausstellungen. Sein menschenähnliches Aussehen, seine Interaktionsfähigkeiten und Tricks (wie dynamische Sprünge oder Laufen) ziehen garantiert die Aufmerksamkeit der Medien und Investoren auf sich.
- Integration in Produktion und Logistik: Testen und Implementieren in reale industrielle Prozesse, von der Automatisierung von Lageroperationen und Sortierung von Teilen auf Förderbändern bis zur Inspektion gefährlicher Bereiche von Fabriken, zu denen der Zugang für Menschen eingeschränkt ist.
- Bildung und Hochschulen: Praktische Ausbildung von Studenten in Robotik und Mechatronik, Durchführung fortschrittlicher Laborprojekte an Universitäten und Entwurf neuer Generationen von Servicerobotern.
Kompatibilität mit Bildungs- und Forschungssystemen
Der Roboter ist für Universitäten und Labore angepasst. Er unterstützt:
- ROS 2;
- Python;
- C++;
- NVIDIA JetPack;
- externe Kameras und LiDAR;
- Datenerfassungssysteme;
- Maschinelle Lernplattformen;
- Ethernet- und GPIO-Schnittstellen.
Lieferumfang
Der humanoide Roboter wird vollständig montiert und einsatzbereit geliefert. Das Werksset enthält ein vollständiges Set an firmeneigenem Zubehör und Ingenieurwerkzeugen, die für die Gewährleistung der autonomen Stromversorgung, der drahtlosen Steuerung und des sicheren Testens erforderlich sind.
- Humanoider Roboter Unitree G1 Edu Pro A-U9.
- Schnellwechselakku 9000 mAh.
- Ladegerät 54 V, 5 A.
- Drahtlose Fernbedienung.
- Anleitung und technisches Datenblatt.
Technische Daten des Unitree G1 Edu Pro A-U9
| Parameter | Wert |
| Modell | Unitree G1 Edu Pro A-U9 |
| Abmessungen im Arbeitszustand | 1320x450x200 mm |
| Abmessungen im zusammengeklappten Zustand | 690x450x300 mm |
| Nettogewicht mit Akku | Etwa 35 kg |
| Anzahl der Freiheitsgrade | 37 DoF |
| Handtyp | 2x Dex3-1 kraftgesteuerte dreifingrige geschickte Hände (ohne taktile Sensoren) |
| Maximale Belastung pro Hand | Bis zu 3 kg |
| Maximales Drehmoment des Knies | 120 Nm |
| Akku | 9000 mAh, abnehmbar, bis zu 2 Stunden |
| Rechenmodul | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Garantie | 18 Monate |
Tipps zur Nutzung
- Stromversorgungskontrolle: Überprüfen Sie immer den Akkuladestand vor dem Start.
- Oberflächenvorbereitung: Arbeiten Sie nur auf einer ebenen, trockenen und rutschfesten Oberfläche.
- Software-Updates: Installieren Sie regelmäßig Updates über OTA.
- Entwicklung: Verwenden Sie ROS2 und unitree_sdk2 zur Erstellung von Algorithmen.
Warnungen und Sicherheit
- Start ohne Unterstützung: Schalten Sie den Roboter nicht in liegender oder instabiler Position ein.
- Akkuinstallation: Wenden Sie keine Gewalt beim Einsetzen des Akkus an.
- Programmierung: Schalten Sie in den Debug-Modus, bevor Sie Befehle senden.
- Belastung der Hände: Überschreiten Sie nicht 3 kg pro Hand.
- Anschließen von Geräten: Führen Sie dies nur bei ausgeschaltetem Strom durch.
Kaufen Sie Unitree G1 Edu Pro A-U9
Der humanoide Roboter Unitree G1 Edu Pro A-U9 ist eine innovative und unverzichtbare Ingenieurlösung für moderne Forschungszentren, technologische Labore und Unternehmen, die sich auf Robotik und die Entwicklung von KI-Systemen konzentrieren. Neben wissenschaftlichen Aufgaben ist dieser Komplex ein ideales und äußerst effektives Werkzeug für Demonstrationen auf internationalen Messen, Business-Foren und Präsentationen von Innovationen, bei denen er autonom mit Besuchern interagieren und das technologische Potenzial Ihrer Einrichtung anschaulich präsentieren kann.
Bitte beachten Sie vor der Bestellung. Da die Edu-Serie in verschiedenen Modifikationen geliefert wird (Anzahl der Freiheitsgrade, Typen der integrierten Manipulatoren, Rechenblöcke und zusätzliche Sensorik), werden der endgültige Preis und die genaue Zusammensetzung des Sets individuell vor der Auswahl der Konfigurationen berechnet.
