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- Model: 00-00013725
- Bruttogewicht: 42.00kg
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Unitree G1 Edu Flagship C-U5 – der Maßstab der anthropomorphen Robotik
Der Roboter G1 Edu Flagship C-U5 wurde für Universitäten, Laboratorien, Forschungszentren, industrielle Start-ups und innovative KI-Entwicklungsteams entwickelt. Unitree G1 ist nicht nur ein weiterer Roboter, es ist eine Herausforderung für etablierte Standards. Doch die Modifikation Flagship C-U5 (EDU-Version) ist nicht mehr nur der „kleine Bruder“ des legendären H1. Es ist eine vollwertige Forschungsstation, verpackt in einem kompakten humanoiden Gehäuse mit einem Gewicht von nur 35 kg.
Das Modell G1 Edu Flagship wurde für diejenigen geschaffen, denen Basisfunktionen nicht ausreichen. Hier liegt der Fokus auf tiefergehender Entwicklung, dem Training neuronaler Netze und der Ausführung von Aufgaben, die chirurgische Präzision erfordern. Im Gegensatz zur Standardversion verfügt der C-U5 über einen erweiterten Funktionsumfang, der ihn von einem technologischen Spielzeug in ein leistungsstarkes Werkzeug für Laboratorien und R&D-Zentren verwandelt.
Merkmale des Roboters G1 Edu Flagship C-U5
- Maximale Beweglichkeit, menschenähnliche Motorik: 43 Freiheitsgrade.
- Für das Greifen, Manipulieren und die sensorische Analyse werden die 5-Finger-Hände (dexterous hands) Inspire RH56DFQ2-R und RH56DFQ2-L verwendet.
- Zuverlässigkeit und Präzision der Bewegungen werden durch PMSM-Motoren und Industrielager gewährleistet.
- Maschinelles Sehen und räumliche Wahrnehmung werden durch 3D LiDAR + Depth Camera erreicht.
- Für die lokale neuronale Verarbeitung und CV wird die KI-Plattform NVIDIA Jetson Orin 100Tops eingesetzt.
- Unterstützung für SDK, ROS, OTA, Python, C++.
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, integrierte Mikrofone, Lautsprecher.
Technologische Überlegenheit und Kinematik
Der Hauptunterschied der Flaggschiff-Version liegt in der Anzahl der Freiheitsgrade (DoF) und der Ausstattung mit Manipulatoren. Während die Basisversion auf einfachste Greifer beschränkt ist, wird der Flagship C-U5 mit vollwertigen fünf-fingrigen „Händen“ Inspire Dexterous Hands geliefert.
- Freiheitsgrade: Die Gesamtzahl der Gelenke erreicht 43. Dies ermöglicht dem Roboter nicht nur das Gehen, sondern auch das Imitieren komplexer menschlicher Bewegungen mit erstaunlicher Präzision.
- Kraftsteuerung (Force Control): Jede Hand ist mit taktilen Sensoren ausgestattet (17 Sensoren pro Hand), was das Arbeiten mit zerbrechlichen Gegenständen ermöglicht – vom Hühnerei bis hin zu feinen Laborinstrumenten.
- Leistung in den Gelenken: Das maximale Drehmoment in den Knien wurde auf 120 N·m erhöht. Zum Vergleich: Dies ermöglicht dem Roboter nicht nur ein schnelles Aufstehen, sondern auch dynamische Sprünge und Saltos bei perfekter Balance.
Intelligenz und Hardware unter der Haube
Im Inneren des G1 Edu Flagship C-U5 schlägt ein „Herz“ in Form des leistungsstarken Moduls NVIDIA Jetson Orin NX. Dies liefert die Rechenleistung von 100 TOPS, die für die Verarbeitung von Algorithmen des maschinellen Sehens und des bestärkenden Lernens (Reinforcement Learning) in Echtzeit erforderlich ist.
Der Roboter sieht die Welt durch eine Kombination aus 3D LiDAR (Livox Mid-360) und der Tiefenkamera Intel RealSense D435i. Diese Kombination bietet eine 360°-Rundumsicht und ermöglicht den Aufbau präziser Raumkarten selbst unter schlechten Lichtverhältnissen.
Technische Daten des Modells C-U5
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Höhe (aufrecht / zusammengeklappt) | 1320 mm / 690 mm |
| Gewicht (mit Akku) | ~35 kg |
| Anzahl der Freiheitsgrade (DoF) | 43 (einschließlich Finger und Handgelenke) |
| Prozessor | 8-Core CPU + NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| Akku | 9000 mAh (schnell auswechselbar) |
| Akkulaufzeit | etwa 2 Stunden |
| Höchstgeschwindigkeit | 2 m/s |
| Traglast des Arms | bis zu 3 kg |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Wer sollte die Version Edu Flagship wählen?
Wenn Sie planen, Sekundärentwicklung (Secondary Development) zu betreiben, ist der normale G1 nicht für Sie geeignet. Die EDU-Version bietet vollen Zugriff auf das SDK (Python, C++, ROS 2) und die API. Es ist ein offenes Buch für Programmierer.
Features, die die Spielregeln ändern:
- Faltbare Konstruktion: Der Roboter passt problemlos in eine normale Reisetasche. Sie benötigen keinen LKW für den Transport – der G1 begleitet Sie überallhin.
- Imitationslernen: Das System unterstützt das Lernen durch Demonstration. Sie können dem Roboter eine Bewegung buchstäblich „zeigen“, und er wird sie im Gedächtnis speichern.
- Fortschrittliche Akustik: Ein Array aus 4 Mikrofonen und ein 5-Watt-Lautsprecher ermöglichen die Integration von Sprachassistenten auf Basis von LLMs.
Anwendungsbereiche: vom Labor bis zum Business
Die Sinnhaftigkeit des Kaufs des Unitree G1 Edu Flagship C-U5 ergibt sich aus Aufgaben, bei denen ein „Mensch“ benötigt wird, jedoch in digitaler Ausführung:
- Akademische Forschung: Untersuchung von Biomechanik, Navigation und KI.
- Dienstleistungssektor: Unterstützung bei der Navigation in Einkaufszentren oder Hotels (bei Softwareintegration).
- Software-Testing: Ideale Plattform zum Debuggen von Computer-Vision-Algorithmen.
- Prototyping: Erprobung von Szenarien für die Interaktion des Roboters mit der häuslichen Umgebung.
Vorteile für den Anwender
Mit dem G1 Edu erhalten Sie nicht nur Hardware, sondern eine Eintrittskarte in die Gemeinschaft der fortschrittlichen Robotik. Dank der Unterstützung von Over-the-Air-Updates (OTA) wächst der Funktionsumfang des Roboters ständig. Seine Ausdauer und Sturzfestigkeit (dank robuster Gehäusematerialien) verzeihen Anfängern Programmierfehler, während erfahrene Entwickler die Flexibilität bei der Einstellung jedes einzelnen Motors schätzen werden. Interessiert? Rufen Sie uns an – wir helfen Ihnen, den Roboter für Ihre spezifischen Aufgaben zum optimalen Preis auszuwählen!
