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Humanoider Roboter Unitree G1 Edu Standard-U1

Humanoider Roboter Unitree G1 Edu Standard-U1 – Eine Ingenieursbasis für Mutige und Wagemutige

Der Unitree G1 Edu Standard-U1 ist nicht nur ein Gadget, sondern eine vollwertige offene Plattform für diejenigen, die die Zukunft bauen. Wenn Sie im Bereich F&E tätig sind, KI-Technologien entwickeln oder ein modernes Labor leiten, wird dieser Humanoid zu Ihrem wichtigsten Werkzeug für Tests und Entwicklungen. Er fügt sich perfekt in das Ökosystem von 3D-Farmen, technischen Universitäten und Innovationszentren ein, in denen Theorie in reale Prototypen umgewandelt wird. Mit diesem Gadget wird das Leben definitiv interessanter!

Was macht ihn so besonders? Der Unitree G1 kombiniert komplexe menschliche Kinematik mit der Leistung einer modernen Computerstation mit ROS-Unterstützung. Hier gibt es keine geschlossenen Szenarien – Sie entscheiden selbst, welche Algorithmen und Steuerungsmodelle implementiert werden sollen. Es ist eine leere Leinwand für Ingenieure, die es ermöglicht, über Simulationen hinauszugehen und mit der physischen Welt zu arbeiten.

Unitree G1 Edu Standard-U1: Ein humanoider Roboter, der lernen kann

Technologische Verkörperung: Kompaktheit und unglaubliche Flexibilität

Vergessen Sie die unhandlichen Roboter der Vergangenheit. Der G1 beeindruckt durch seine durchdachte Konstruktion: Mit einer Körpergröße von 127 cm und einem Gewicht von ca. 35 kg lässt er sich leicht zusammenklappen, was den Transport zwischen verschiedenen Standorten erleichtert. Doch die wahre Magie liegt in den „Gelenken“.

Die Edu-Version verfügt über eine beeindruckende Anzahl an Freiheitsgraden (bis zu 43 DOF in den Top-Konfigurationen). Dank der proprietären Unitree-Motoren mit einem Drehmoment von bis zu 120 Nm kann der Roboter nicht nur gehen, sondern auch komplexe akrobatische Kunststücke ausführen und das perfekte Gleichgewicht halten, wo andere stürzen würden. Dies bringt seine Bewegungen so nah wie möglich an die menschliche Plastizität heran.

Hervorragende Mobilität und Multifunktionalität

„Gehirn“ und Sensoren: Wie der G1 die Welt sieht

Damit sich der Roboter frei orientieren kann, wurde er mit „Augen“ der Premiumklasse ausgestattet. Im Kopf ist ein 3D-LiDAR von Livox montiert, der den Raum in 360 Grad scannt. In Kombination mit einer Intel RealSense Tiefenkamera ermöglicht dies dem G1, sofort Raumkarten zu erstellen und selbst kleine Objekte zu erkennen.

Für die Intelligenz sorgt ein leistungsstarker NVIDIA Jetson Orin Bordcomputer. Seine Ressourcen reichen aus, um komplexe neuronale Netze und große Sprachmodelle (LLM) direkt „an Bord“ auszuführen. Sie können dem Roboter beibringen, eigenständig Entscheidungen zu treffen, und ihn so in eine echte verkörperte KI verwandeln.

Maximale Bewegungsgeschwindigkeit, 23 DOF Freiheitsgrad

Warum Profis die Version Edu Standard-U1 wählen?

Im Gegensatz zu den Basismodellen ist die Edu-Version für eine tiefgreifende Anpassung konzipiert:

  • Vollständige Code-Freiheit: Die Unterstützung von ROS2, Python und C++ ermöglicht es Ihnen, eigene Szenarien ohne Einschränkungen des Herstellers zu schreiben.
  • Ausdauer: Der 9000-mAh-Akku sorgt dafür, dass Ihre Präsentationen oder Experimente nicht im kritischsten Moment unterbrochen werden.
  • Geschickte Hände (Dexterous Hands): Die Manipulatoren des Roboters sind zu feinen Arbeiten fähig – sie können Werkzeuge halten und Aufgaben ausführen, die Feinmotorik erfordern.
  • Modularität: Über offene APIs können Sie beliebige Geräte anschließen – von taktilen Sensoren bis hin zu zusätzlichen Kameras.

KI-Leistung bis zu 100 TOPS

Wo bringt der G1 den größten Nutzen?

Diese Plattform ist universell einsetzbar, entfaltet ihr volles Potenzial jedoch am besten in folgenden Bereichen:

  • Wissenschaft und Bildung: Eine ideale Basis für das Studium von Biomechanik, Navigation und KI-Programmierung an Universitäten.
  • Service und Marketing: Der Roboter kann ein futuristischer Administrator oder das Gesicht Ihres Unternehmens auf Messen werden.
  • F&E und Softwareentwicklung: Das beste Testgelände für Systeme der „Embodied AI“ (verkörperte Intelligenz).

Beim Erlernen der Programmierung und Steuerung des G1 entsteht eine seltsame Synergie: Sie verbessern den Roboter, und er verbessert Sie!

3D-LiDAR, Tiefenkamera, IMU

Unitree G1 — Eine Investition in Ihre Möglichkeiten

Warum sollten Sie sich für den Unitree G1 entscheiden? Er bietet ein seltenes Gleichgewicht zwischen Preis und professioneller Funktionalität. Er ist deutlich erschwinglicher als die Konkurrenz von Boston Dynamics, bietet aber ein ebenso großes (und teilweise größeres) Instrumentarium für die Entwicklung. Robustes Flugzeugaluminium und verschleißfester Kunststoff garantieren, dass der Roboter intensiven Belastungen im Labor standhält. Mit der Wahl des G1 erhalten Sie nicht nur eine Maschine, sondern einen Partner für die Entwicklung der Technologien der Zukunft.

Technische Daten des Unitree G1 Edu Standard-U1

Merkmal

Wert

Typ

Humanoider Roboter (EDU-Version)

Höhe

≈1320 mm

Gewicht

≈35 kg (mit Akku)

Freiheitsgrade

~23 DOF

Maximales Drehmoment (Knie)

bis zu 120 N·m

Armlast

bis zu ~3 kg

Maximale Bewegungsgeschwindigkeit

bis zu 2 m/s

Rechenplattform

Integrierter Computer + NVIDIA Jetson Orin Unterstützung

KI-Leistung

bis zu 100 TOPS

Sensoren

3D-LiDAR, Tiefenkamera, IMU

Audio

4-Mikrofon-Array, 5-W-Lautsprecher

Kommunikation

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Akku

~9000 mAh

Akkulaufzeit

bis zu 2 Stunden

Software

SDK Unitree, ROS/ROS2, API

Humanoide Kinematik ohne Grenzen

Welche Perspektiven eröffnet Ihnen der Unitree G1?

  • Praktisches Erlernen humanoider Kinematik ohne Grenzen.
  • Durchführung realer KI-Experimente in einer physischen Umgebung.
  • Ausbildung von Studenten an Geräten auf Industrieniveau.
  • Erstellung eigener einzigartiger Produkte auf Basis einer offenen Plattform.

    Akkulaufzeit bis zu 2 Stunden: Sie werden nicht hungrig bleiben!

    Vergleich der Eigenschaften von humanoiden Robotern von Unitree

    Parameter G1 G1 EDU
    Abmessungen (ausgeklappt) 1320×450×200 mm 1320×450×200 mm
    Abmessungen (zusammengeklappt) 690×450×300 mm 690×450×300 mm
    Gewicht (mit Batterie) ≈ 35 kg ≈ 35 kg+
    Gesamt-Freiheitsgrade 23 23–43
    Freiheitsgrade pro Bein 6 6
    Freiheitsgrade der Taille 1 1 + optional 2
    Freiheitsgrade pro Arm 5 5
    Zusätzliche Freiheitsgrade Arm / Hand 7 (Dex3-1) + 2 (Handgelenk)
    Gelenk-Ausgangslager Industrielle Kreuzrollenlager Ebenso
    Gelenkmotor Hochgeschwindigkeits-PMSM mit Innenrotor Ebenso
    Max. Knie-Drehmoment 90 N·m 120 N·m
    Max. Armlast ≈ 2 kg ≈ 3 kg
    Länge Unterschenkel–Oberschenkel 0,6 m 0,6 m
    Armspannweite ≈ 0,45 m ≈ 0,45 m
    Bewegungsbereich der Gelenke Taille Z±155° Knie 0–165° Hüfte: P±154°, R −30~+170°, Y±158° Taille Z±155°, X±45°, Y±30° Knie 0–165° Hüfte: P±154°, R −30~+170°, Y±158° Handgelenk: P±92,5°, Y±92,5°
    Hohlraumverdrahtung Ja Ja
    Gelenk-Encoder Dualer Encoder Dualer Encoder
    Kühlsystem Lokale Luftkühlung Lokale Luftkühlung
    Stromquelle 13S Lithium-Batterie 13S Lithium-Batterie
    Basis-Rechenleistung 8-Kern-Prozessor 8-Kern-Prozessor
    Sensoren Tiefenkamera + 3D-LiDAR Tiefenkamera + 3D-LiDAR
    Mikrofone (4 Stk.) Ja Ja
    5-W-Lautsprecher Ja Ja
    Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 Ja Ja
    Modul für erhöhte Rechenleistung NVIDIA Jetson Orin
    Intelligente Batterie 9000 mAh 9000 mAh
    Ladegerät 54 V, 5 A 54 V, 5 A
    Handcontroller Ja Ja
    Akkulaufzeit ≈ 2 Stunden ≈ 2 Stunden
    OTA-Updates Ja Ja
    Sekundärentwicklung (SDK) Ja
    Garantie 8 Monate 18 Monate

    Der Unitree G1 Edu Standard-U1 ist ein solides Fundament für ingenieurtechnische Kreativität. Wenn Sie ein echtes Werkzeug für die Entwicklung suchen und nicht nur ein Ausstellungsstück, ist dieses Modell Ihre beste Wahl. Rufen Sie uns an oder schreiben Sie uns: Unsere Manager helfen Ihnen bei der Auswahl digitaler Produkte für spezifische Aufgaben.

    Details
    Batteriekapazität (mAh) 9 000
    Produktionsland China
    Garantiezeit (Monate) 18
    Gewicht & Abmessungen
    Gewicht Netto (kg) 35
    Abmessungen Netto (mm) 1320×450×200

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