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Innovativer Unitree G1 Edu Pro F-U12 humanoider Roboter für wissenschaftliche Forschung und Entwicklung künstlicher Intelligenz
Unitree G1 Edu Pro F-U12 ist ein humanoider Roboter, der für wissenschaftliche Forschung, die Entwicklung von KI-Algorithmen, Bildungsprojekte und Experimente zur Mensch-Maschine-Interaktion konzipiert ist. Das Modell verfügt über 35 Freiheitsgrade, ist mit zwei fünffingrigen robotischen Händen Revo 2 Touch Edition ausgestattet und unterstützt alle Funktionen der Standardversion G1 Edu Standard Edition. Der Roboter ist ideal für Universitäten, Forschungslabore, F&E-Teams und Innovationszentren, die an Aufgaben der präzisen Manipulation, autonomen Navigation, maschinellem Lernen und komplexer Objektinteraktion arbeiten. Er kann auch für technologische Demonstrationen, Ausstellungen und Unternehmenspräsentationen moderner humanoider Lösungen verwendet werden.
Wesentliche Vorteile des Unitree G1 Edu Pro F-U12
- 35 Freiheitsgrade. Ausreichende Anzahl von DoF zur Reproduktion komplexer menschenähnlicher Bewegungen, Balancieren und Ausführung mehrstufiger Aufgaben.
- Zwei robotische Hände Revo 2 Touch Edition. Fünffingrige intelligente Hände mit erweiterten Möglichkeiten des taktilen Feedbacks für empfindliche und präzise Manipulation.
- Hohe Rechenleistung. Unterstützung moderner KI-Algorithmen, Computer Vision und verstärktem Lernen.
- Plattform zur KI-Entwicklung. Ideale Lösung für das Testen von autonomem Verhalten, Bewegungsplanung und intelligenter Interaktion mit der Umgebung.
- Erweiterte Funktionalität der Hände. Revo 2 Touch Edition bietet verbesserte Empfindlichkeit und Kontrolle, was besonders wichtig für komplexe Forschungsszenarien ist.
- 18 Monate Garantie. Offizielle erweiterte Garantie für das gesamte System.
Architektur und Bewegungsmöglichkeiten
Der humanoide Roboter Unitree G1 Edu Pro F-U12 ist nach klassischer menschenähnlicher Architektur mit beweglichen Gelenken von Armen, Beinen und Körper gebaut. 35 Freiheitsgrade ermöglichen die realistische Reproduktion menschlicher Bewegungen, dynamische Stabilisierung, Gehen, Treppensteigen und komplexe Manipulationen. Die Konstruktion bietet hohe Flexibilität und Präzision in der Positionierung, was die Plattform wertvoll für die wissenschaftliche Forschung in Kinematik, Dynamik und Bewegungskoordination humanoider Roboter macht.
Intelligente Hände Revo 2 Touch Edition
Der Unitree G1 Edu Pro F-U12 ist mit zwei fünffingrigen robotischen Händen Revo 2 Touch Edition ausgestattet, einer verbesserten Version geschickter Hände mit verbessertem taktilen Feedback und erweiterten Rechenfähigkeiten. Die Hände sind für hochpräzise Arbeiten mit Objekten unterschiedlicher Form, Größe und Zerbrechlichkeit ausgelegt. Sie ermöglichen effektives Testen von Algorithmen zum Greifen, Halten, Transportieren und Manipulieren von Gegenständen. Dank der erweiterten sensorischen Fähigkeiten kann der Roboter detaillierte Daten über die Interaktionskraft sammeln, was für die Entwicklung von Feinmotorik- und intelligenten Manipulationsalgorithmen von entscheidender Bedeutung ist.
Rechenleistung und Entwicklung künstlicher Intelligenz
Der humanoide Roboter ist mit leistungsstarken Rechenmodulen ausgestattet, die für Aufgaben des maschinellen Lernens, der Computer Vision und der autonomen Steuerung optimiert sind. Der Roboter unterstützt die Entwicklung und das Testen komplexer Algorithmen in realen Umgebungen, einschließlich Simulationslernen, verstärktem Lernen und multimodalen KI-Modellen. Die offene Architektur ermöglicht es Forschern, ihre eigenen Entwicklungen schnell zu integrieren und Experimente mit realer physischer Interaktion durchzuführen.
Kompatibilität mit Bildungs- und Forschungsplattformen
Der Unitree G1 Edu Pro F-U12 ist vollständig für Universitäten, Labore und Forschungszentren angepasst. Die offene Architektur vereinfacht die Integration zusätzlicher Hardware.
Der humanoide Roboter unterstützt die Arbeit mit:
- ROS 2;
- Python;
- C++;
- NVIDIA JetPack;
- externen Kameras;
- zusätzlichen LiDAR-Sensoren;
- Labordatenerfassungssystemen;
- Forschungsplattformen für maschinelles Lernen;
- Netzwerk-Ethernet-Geräten;
- GPIO-Modulen und Peripheriegeräten.
Anwendungsbereiche
Der Unitree G1 Edu Pro F-U12 ist für ein breites Spektrum an Forschungs-, Bildungs- und Innovationsaufgaben konzipiert:
- Universitäten und Bildungszentren: Durchführung von Laborarbeiten, Kursen in Robotik und Mechatronik.
- F&E-Labore: Testen von Bewegungs-, Manipulations- und autonomen Navigationsalgorithmen.
- Künstliche Intelligenz: Entwicklung und Validierung von Modellen für autonomes Verhalten und Mensch-Maschine-Interaktion.
- Technologische Ausstellungen und Demonstrationen: Präsentation der Fähigkeiten moderner Humanoiden.
- Forschung zur präzisen Manipulation: Arbeiten mit zerbrechlichen und komplexen Objekten dank der Hände Revo 2 Touch Edition.
- Unternehmensinnovationszentren: Testen der Perspektiven für den Einsatz humanoider Roboter in Produktion und Service.
Standardausstattung
Der Roboter wird montiert geliefert und ist nach dem Auspacken einsatzbereit. Das Standardpaket umfasst:
- Humanoider Roboter Unitree G1 Edu Pro F-U12.
- Schnellwechselbarer Lithium-Akku 9000 mAh.
- Netzladegerät 54 V, 5 A.
- Wireless-Handsteuerung.
- Betriebsanleitung und technische Dokumentation.
Technische Spezifikationen des Unitree G1 Edu Pro F-U12
| Parameter | Wert |
| Abmessungen in Arbeitsposition | 1320x450x200 mm |
| Abmessungen in gefalteter Position | 690x450x300 mm |
| Nettogewicht mit Akku | Ca. 35 kg |
| Anzahl der Freiheitsgrade (DOF) | 35 DoF |
| Freiheitsgrade eines Beins | 6 |
| Freiheitsgrade des Körpers | 1 |
| Freiheitsgrade eines Arms | 5 |
| Typ der Manipulatorhände | 2x Revo 2 Touch Edition (fünffingrige geschickte robotische Hände) |
| Taktilsensoren | 33 pro Hand |
| Maximale Belastung pro Arm | Bis zu 3 kg |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 120 Nm |
| Gelenklager | Industrielle Kreuzrollenlager |
| Antriebstypen | PMSM mit Innenrotor, niedriger Trägheit und hoher Geschwindigkeit |
| Drehung des Körpers (Achse Z) | ±155° |
| Neigung des Körpers (Achse X) | ±30° |
| Neigung des Körpers (Achse Y) | ±30° |
| Bewegung des Kniegelenks | 0° ~ 165° |
| Hüftgelenk (Pitch) | ±154° |
| Hüftgelenk (Roll) | -30° ~ +170° |
| Hüftgelenk (Yaw) | ±158° |
| Handgelenk (Pitch) | ±92,5° |
| Handgelenk (Yaw) | ±92,5° |
| Leere interne Verkabelung durch die Gelenke | Ja |
| Gelenk-Encoder | Doppelte Encoder |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung |
| Akku-Typ | Lithium-Akku 13S |
| Akkukapazität | 9000 mAh |
| Abnehmbarer Akku | Ja (Unterstützung für Hot-Swap) |
| Betriebsdauer | Bis zu 2 Stunden |
| Ladegerät | 54 V, 5 A |
| Basis-Rechenplattform | 8-Kern-Hochleistungsprozessor |
| Modul für Hochleistungsrechnen | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Umgebungssensoren | Tiefenkamera Intel RealSense D435i, 3D LiDAR, Unitree 4D LiDAR-L1 |
| Mikrofonarray | 4 integrierte Mikrofone |
| Eingebauter Lautsprecher | 5 W |
| Drahtlose Schnittstellen | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Zugriff auf Hardware-Schnittstellen | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports (RJ45), 4 x USB-C, GPIO-Busse, I²C, UART |
| Stromausgänge | 12V, 24V, 58V |
| Softwareumgebungen | ROS 2, Python, C++, unitree_sdk2, URDF-Modelle |
| Sekundäre Entwicklung | Vollständig unterstützt |
| OTA-Updates | Unterstützt |
| Herstellergarantie | 18 Monate |
Hinweise zur Verwendung des Unitree G1 Edu Pro F-U12
- Inbetriebnahme und Ersteinstellung. Schalten Sie den Roboter nicht in einer instabilen Position oder ohne angemessene Unterstützung ein. Die erste Einrichtung, Kalibrierung und Überprüfung der Bewegungsfunktionen sollte auf einem speziellen Ständer oder einem anderen für humanoide Roboter vorgesehenen Fixiermittel durchgeführt werden.
- Installation des Akkus. Der Akku sollte sanft und ohne übermäßige Kraft installiert werden. Wenn der Akku nicht richtig fixiert ist, überprüfen Sie die richtige Position, bevor Sie es erneut versuchen.
- Entwicklung und Testen von Programmen. Stellen Sie vor dem Start eigener Steuerungsalgorithmen sicher, dass der Roboter in den entsprechenden Entwicklungsmodus versetzt wurde. Eine fehlerhafte Befehlsübertragung kann die Bewegungsstabilität und die Funktion der Aktuatoren beeinträchtigen.
- Arbeiten mit Manipulatorhänden. Überschreiten Sie nicht die zulässige Belastung der robotischen Hände Revo 2 Touch Edition. Übermäßige mechanische Belastung kann die Präzision der Manipulationen verringern und den Verschleiß der Antriebe beschleunigen.
- Anschluss zusätzlicher Geräte. Die Montage oder Demontage externer Sensoren, Erweiterungskarten und Peripheriegeräte sollte nur nach dem Ausschalten der Stromversorgung des Roboters erfolgen. Dies hilft, Schäden an Schnittstellen und angeschlossenen Modulen zu vermeiden.
- Überprüfung neuer Algorithmen. Das Testen experimenteller Szenarien für Gehen, Balancieren und Manipulation sollte in einem freien Bereich ohne Personen und wertvolle Ausrüstung in der Nähe des Roboters durchgeführt werden. Für erste Tests wird empfohlen, eine schnelle Notabschaltung vorzusehen.
- Sicherheit bei der Arbeit. Berühren Sie während der Ausführung von Befehlen keine Gelenke, Hände oder andere bewegliche Teile. Die Antriebseinheiten können erhebliche mechanische Belastungen erzeugen, daher erfordert die Arbeit in der Nähe des Roboters die Einhaltung von Sicherheitsvorschriften.
Kaufen Sie den Unitree G1 Edu Pro F-U12
Wenn Sie den Unitree G1 Edu Pro F-U12 kaufen möchten, wenden Sie sich bitte zur Klärung des aktuellen Preises, der Ausstattung und der Lieferbedingungen. Der humanoide Roboter eignet sich hervorragend für Universitäten, Forschungszentren und Unternehmen, die Robotik und künstliche Intelligenz entwickeln.
