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- Stock: Auf Lager
- Model: 00-00013719
- Bruttogewicht: 72.00kg
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Industrieroboter Unitree B2: Autonomie und Zuverlässigkeit
Unitree B2 ist eine spezialisierte Industrieplattform, die für den Einsatz unter extremen Bedingungen konzipiert wurde, in denen der menschliche Faktor mit hohen Risiken verbunden ist. Der Roboter ist auf die Lösung von Aufgaben in Bereichen ausgerichtet, die eine außergewöhnliche Überwachungspräzision und Ausdauer erfordern. Die allgemeinen Leistungs-, Geschwindigkeits- und Stabilitätswerte dieses Modells sind zwei- bis dreimal höher als die Fähigkeiten der meisten bestehenden Analoga auf dem Weltmarkt.
Hauptmerkmale des Roboterhundes B2 LiDAR
- Autonome Navigation (SLAM+LIDAR).
- Vollständige Funktionsfähigkeit ohne GPS.
- Einsatzfähigkeit unter extremen Bedingungen: Dunkelheit, Rauch, Staub.
- Universelle Anwendung: Rettungseinsätze, Inspektion, Datenerfassung, Patrouille.
- Basisebene Intel Core i5, erweitert: Intel Core i7.
- AI-Modul NVIDIA Jetson Orin NX (optional).
- Hohe industrielle Zuverlässigkeit.
- Statische Last 120 kg, bei Bewegung 40 kg.
Technische Merkmale und Antriebseinheit
Die Stabilität und Geländegängigkeit des Roboters für Rettungskräfte basieren auf einer tiefgreifenden Modernisierung der Komponenten. Die Leistung der Gelenkantriebe wurde um 170 % gesteigert, was ein Drehmoment von 360 Nm ermöglicht. Dies erlaubt der Plattform, das Gleichgewicht auf rutschigen, unebenen Oberflächen und bei plötzlichen dynamischen Belastungen zu halten.
- Geschwindigkeitswerte: Die maximale Bewegungsgeschwindigkeit erreicht 6 m/s, was ihn zum schnellsten industriellen Quadruped seiner Klasse macht.
- Tragfähigkeit: Der Roboter hält einer statischen Belastung von bis zu 120 kg stand. Im kontinuierlichen Gehmodus beträgt die Nutzlast mehr als 40 kg.
- Geländegängigkeit: Das Gerät überwindet vertikale Hindernisse bis zu einer Höhe von 40 cm, bewegt sich durch Trümmer und springt über Gräben bis zu einer Breite von 1,2 m. Der maximale Steigungswinkel beträgt über 45°.
- Energiesystem: Ein Akku mit einer Kapazität von 45 Ah (2250 Wh) ermöglicht mehr als 5 Stunden autonomen Betrieb ohne Last. Bei einer Last von 20 kg beträgt die kontinuierliche Gehzeit mehr als 4 Stunden.
- Schutzklasse: Das Gehäuse entspricht dem IP67-Standard, was den Betrieb unter stark staubigen und feuchten Bedingungen bei Temperaturen von -20°C bis 55°C erlaubt.
Navigationskomplex und LiDAR-Technologien
Die Konfiguration des Unitree B2 mit integriertem LiDAR ist für hochpräzise Positionierung und autonomes Mapping konzipiert. Das Sensorsystem umfasst 3D LiDAR, zwei Tiefenkameras und zwei optische Kameras. Dies ermöglicht dem System, detaillierte dreidimensionale Punktwolken zu erstellen und Geländekarten in Echtzeit zu bauen, selbst bei schlechter Sicht.
Zur Datenverarbeitung wird eine Recheneinheit auf Basis von Intel Core i5 oder i7 verwendet. Die Architektur unterstützt die Erweiterung auf bis zu drei NVIDIA Jetson Orin NX-Module, was für die Realisierung autonomer Patrouillen mit LiDAR in verrauchten Räumen und die Objekterkennung mittels KI entscheidend ist. Der Roboter kann (bei entsprechender Integration) Feuerwehrleuten beim Löschen von Bränden und beim Auffinden von Opfern helfen.
Lieferumfang B2 LiDAR
- Hauptmodul Roboter Unitree B2
- Sensorik LiDAR + Kameras
- Standard-Akku 45Ah
- Ladegerät
- Software SDK + OTA-Updates
- Steuerung via Controller / Fernzugriff
Technische Daten Unitree B2 LiDAR
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Typ | Quadruped (Roboterhund) |
| Zweck | Industrieller autonomer Roboter |
| Gewicht | ~60 kg |
| Maße (stehend) | ~1098 × 450 × 645 mm |
| Betriebstemperatur | −20°C … +55°C |
| Höchstgeschwindigkeit | > 6 m/s |
| Drehmoment der Gelenke | bis zu 360 N·m |
| Maximaler Sprung | bis zu 1,6 m |
| Hindernisüberwindung | bis zu 40 cm |
| Maximaler Steigungswinkel | > 45° |
| Akkutyp | Li-ion, 45Ah (≈2250 Wh), 58V |
| Akkulaufzeit | 4–6 Stunden |
| Reichweite ohne Last | bis zu 20 km |
| Reichweite mit 20 kg Last | bis zu 15 km |
| Hot-Swap-Akku | ja |
| Automatisches Laden | optional (Dockingstation) |
| Tragfähigkeit (statisch) | ≥ 120 kg |
| Tragfähigkeit (dynamisch) | > 40 kg |
| Hauptprozessor | Intel Core i5 / i7 |
| AI-Modul | NVIDIA Jetson Orin NX (Option) |
| Schnittstellen | Ethernet ×4, USB 3.0 ×4 |
| Stromversorgung Peripherie | 12V / 5V / 24V |
| Hauptsensor | 3D LiDAR |
| Zusatzsensoren | 2× Tiefenkameras, 2× RGB-Kameras |
| Navigation | SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) |
| Betrieb ohne GPS | ja |
| Betrieb bei Dunkelheit | ja |
| Betrieb bei Staub/Rauch | ja |
| Balancierung | Aktive Stabilisierung |
| Fortbewegung | Beine (optional Räder — Version B2-W) |
| Geländegängigkeit | Schlamm, Schnee, Steine, Treppen |
| Steuerung | Fernsteuerung + autonom |
| Software | SDK, OTA-Updates |
| Basisausstattung | Roboter, LiDAR, Kameras, Akku, Ladegerät |
| Zusatzoptionen | Dockingstation, Räder, Manipulator, verstärkte AI-Plattform |
| Hauptvorteil | autonome Navigation + hohe Geländegängigkeit |
| Aufgabentypen | Inspektion, Patrouille, Rettungswesen, Kartierung |
Einsatzbereiche und Anwendungsszenarien
Dank des modularen Aufbaus und der hohen Autonomie lässt sich der Unitree B2 effektiv in komplexe Produktionsketten integrieren:
Energie und Inspektion von Umspannwerken
Der Roboter fungiert als primäres Überwachungsmittel an Hochspannungsanlagen. Der Einsatz von IR-Scans ermöglicht es, Überhitzungen von Geräten in frühen Stadien zu erkennen. Ein autonomer Rundgang auf einer vorgegebenen Route macht die ständige Anwesenheit von Personal in Gefahrenbereichen überflüssig.
Bergbau und Bauwesen
Der Einsatz des Roboters zum Scannen von Gefahrenzonen in Minen und Tunneln ermöglicht Messungen ohne Risiko für Fachkräfte. B2 bewegt sich sicher über loses Gestein, Trümmer und überflutete Abschnitte und überträgt aktuelle 3D-Mapping-Daten an den Bediener.
Such- und Rettungseinsätze
Die Plattform ist für den Einsatz in Gebieten mit technogenen Katastrophen angepasst. Der Roboter kann Medikamente oder Kommunikationsmittel mit einem Gewicht von bis zu 40 kg an Orte liefern, die für Radfahrzeuge unzugänglich sind. Die Stabilität beim Steigen von Treppen bis zu einer Höhe von 25 cm ermöglicht die Erkundung im Inneren zerstörter mehrstöckiger Gebäude.
Öl- und Gassektor sowie chemische Industrie
Die Schutzart IP67 und die Beständigkeit gegen aggressive Medien ermöglichen den Einsatz des B2 zur Kontrolle der Dichtheit von Verbindungen und zur Erkennung von Lecks in Verarbeitungsbetrieben. Der Roboter kann über externe Schnittstellen mit spezifischen Sensoren und Gasanalysatoren ausgestattet werden.
Vorteile für die Systemintegration
Unitree B2 ist als offene Plattform für die Sekundärentwicklung konzipiert. Die Verfügbarkeit von Ethernet-Schnittstellen (4 Ports), USB 3.0 (4 Ports) und Stromausgängen für 5V, 12V, 24V vereinfacht die Installation jeglicher Anbaugeräte.
Die innovative Möglichkeit, zwischen Geh- und Radmodus (optional) umzuschalten, ermöglicht es, den Energieverbrauch auf ebenen Strecken zu optimieren und die Reichweite deutlich zu erhöhen. Die Unterstützung für schnellen Batteriewechsel und Lösungen für autonomes Kontaktladen gewährleistet einen kontinuierlichen Betriebszyklus des Systems.
Die Wahl des Unitree B2 ist eine pragmatische Entscheidung für alle, die Zuverlässigkeit und technologische Überlegenheit unter Feldbedingungen schätzen. Mit Schutz auf Industrieniveau und einer kolossalen Leistungsreserve wird dieser Roboter zu einem universellen Werkzeug, das den Menschen in den gefährlichsten Arbeitsbereichen ersetzen kann. Die Aktualität der Plattform wird durch ständige Software-Updates und vielfältige Möglichkeiten zur Integration spezifischer Geräte für alle beruflichen Aufgaben bestätigt.
Im Onlineshop von Center 3D Print können Sie den Unitree B2 erwerben, qualifizierte Unterstützung und eine kostenlose Beratung erhalten – rufen Sie an oder besuchen Sie unseren Showroom, um den Roboter kennenzulernen!
