Робот гуманоїд Unitree G1-D Ultimate E-U10

Unitree G1-D Ultimate E-U10 для збору даних та навчання моделей

Робот гуманоїд Unitree G1-D Ultimate E-U10 — це гуманоїдний мобільний робот на колісній диференціальній базі, призначений для збору даних, тестування алгоритмів маніпуляції, навчання робототехнічних моделей та автономної навігації. Робот може самостійно пересуватися робочою зоною, виконувати розворот на місці на 360° та рухатися зі швидкістю до 1.5 м/с. Конструкція має 31 ступінь свободи, дві п’ятипальцеві тактильні кисті BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition з вбудованою RGB-камерою, висувну колону та мобільну базу для переміщення без зовнішнього приводу. Кожна кисть має 6 ступенів свободи, 11 суглобів, повторюваність 0.1° та тактильне сприйняття тиску, тертя й напрямку контакту. Робот оснащений обчислювальним модулем NVIDIA Jetson Orin 16GB з продуктивністю 100 TOPS, головною HD-бінокулярною камерою, двома камерами на зап’ястях та LiDAR на шасі. Кожна рука має 7 ступенів свободи, робочий радіус близько 0.45 м і здатна працювати з навантаженням до 3 кг, що дозволяє виконувати точні операції захоплення, утримання та переміщення об’єктів різної форми.

Особливості Unitree G1-D Ultimate E-U10

• Загальна кількість ступенів свободи становить 31 DoF. Конструкція включає 7 ступенів свободи на кожну руку, 2 ступені свободи талії, 1 ступінь свободи вертикальної підйомної колони, 6 ступенів свободи на кожну п’ятипальцеву кисть, а також 2 ступені свободи мобільної бази шасі.
• Оснащений двома п’ятипальцевими кистями. BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition забезпечує більш природну та гнучку маніпуляцію об’єктами порівняно зі стандартними двопальцевими захватами.
• Кисті мають точну антропоморфну конструкцію. Кожна кисть має 6 ступенів свободи, 11 суглобів, повторюваність 0.1° та висоту 160 мм від кінчика середнього пальця до основи долоні.
• Тактильна система кистей підтримує сенсорне сприйняття. Вона визначає тиск, тертя та напрямок, що дозволяє збирати якісні дані для навчання моделей захоплення й маніпуляції.
• Кисті мають вбудовану RGB-камеру. Робот гуманоїд має можливості локального візуального сприйняття під час роботи з об’єктами безпосередньо в зоні захоплення.
• Мобільна база призначена для роботи на майданчику. Двоколісний диференціальний привід підтримує розворот на місці на 360° і швидкість переміщення до 1.5 м/с.
• Висувна колона змінює робочу висоту платформи. Висота робота змінюється від 1260 мм до 1680 мм, а швидкість підйому колони становить приблизно 60 мм/с.
• Шасі має датчики для навігації та безпеки. До складу системи входять LiDAR, дві камери глибини, два фізичні датчики зіткнення та два датчики низьких перешкод.
• Система бачення призначена для збору даних. Платформа оснащена головною HD-бінокулярною камерою, двома HD-камерами на зап’ястях, а також RGB-камерами у п’ятипальцевих кистях.
• Обчислювальна платформа для робототехнічних задач. Вона має 8-ядерний високопродуктивний CPU, а модуль підвищеної продуктивності може містити NVIDIA Jetson Orin NX 16GB із продуктивністю до 100 TOPS.
• Підтримка бездротового зв’язоку. Для підключення доступні Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2.
• Платформа підтримує оновлення та розробку. Для Unitree G1-D передбачені Upgraded Intelligent OTA та Secondary Development.
• Робоча висота може досягати 2 м. Підйомна колона з ходом 450 мм дозволяє змінювати висоту робочої зони та виконувати маніпуляції на висоті до 2 метрів.
• Колона забезпечує точне позиціонування. Точність позиціонування становить до 1 мм, що важливо для навчання робототехнічних моделей і виконання маніпуляційних операцій.
• Комплексна багатосенсорна система. Платформа поєднує стереокамеру, камери на зап’ястях, RGB-камери у кистях, LiDAR, камери глибини, датчики зіткнення та тактильні сенсори кистей.
• Живлення реалізоване через дві окремі системи. Верхній модуль використовує швидкознімний акумулятор 9000 мАг із часом роботи до 2 годин, а шасі оснащене вбудованим акумулятором 30 А/год із автономністю до 6 годин.
• Засоби взаємодії. Він підтримує масив із 4 мікрофонів і вбудований динамік потужністю 5 Вт для голосової взаємодії та аудіосповіщень.
• Гарантія становить 12 місяців. Це покриває основну платформу, маніпулятори, мобільну базу та інші складові згідно з умовами постачання.

Конструкція та функціональність

Unitree G1-D Ultimate E-U10 це мобільна роботизована платформа з висувною колоною, двома 7-осьовими маніпуляторами, п’ятипальцевими тактильними кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition та багатосенсорною системою сприйняття. Розміри робота становлять приблизно 1260x525x570 мм у нижньому положенні та 1680x525x570 мм у верхньому, маса з акумулятором близько 80 кг. Загальна кількість ступенів свободи становить 31 DoF: руки 7x2, талія 2, колона 1, кисті 6x2 та шасі 2. Така конструкція дозволяє використовувати робота для збору даних, тестування алгоритмів маніпуляції, автономної навігації, сортування, передачі, утримання й адаптивної взаємодії з предметами.

Маніпуляція з предметами

Версія G1-D Ultimate E-U10 комплектується двома п’ятипальцевими антропоморфними кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition, які забезпечують природнішу роботу з об’єктами різної форми, розміру та матеріалу порівняно з двопальцевими захватами. Кожна кисть має 6 ступенів свободи, 11 суглобів, повторюваність 0.1°, висоту 160 мм від кінчика середнього пальця до основи долоні, тактильне сприйняття тиску, тертя й напрямку контакту, а також вбудовану RGB-камеру для локального візуального контролю в зоні захоплення. Кожна рука має робочий радіус близько 0.45 м і навантаження до 3 кг, талія працює в діапазоні Z: ±155°, Y: -2.5° ~ +135°, а підйомна колона з ходом 450 мм, точністю 1 мм і швидкістю до 60 мм/с забезпечує робочу висоту приблизно до 2 м.

Багатосенсорна система сприйняття

Система сприйняття включає головну стереокамеру 3840x1200 з кутами огляду H: 115°, V: 80°, D: 125°, дві камери на зап’ястях 1920x1080 з кутами огляду H: 130°, V: 60°, D: 160°, RGB-камери в кистях, LiDAR на шасі, дві камери глибини, датчики фізичного зіткнення та систему виявлення низькопрофільних перешкод. Поєднання візуальних, просторових і тактильних даних дозволяє будувати карту середовища, контролювати робочу зону маніпуляторів, точніше позиціонувати пальці, аналізувати форму предметів і збирати датасети для комп’ютерного зору, автономної навігації та роботизованої маніпуляції.

Маневреність та переміщення робота

За переміщення відповідає двоколісне диференціальне шасі розміром 570x525x197 мм із 2 ступенями свободи, підтримкою розвороту на місці на 360° та максимальною швидкістю до 1.5 м/с. Для навігації використовуються LiDAR, камери глибини й датчики перешкод, що дозволяє реалізовувати автономне переміщення, локалізацію та побудову маршрутів у реальному часі в лабораторіях, навчальних центрах, демонстраційних просторах, сервісній робототехніці та промислових R&D-сценаріях.

Обробка даних та навчання моделей

Обчислювальна платформа Unitree G1-D Ultimate E-U10 побудована на базі 8-ядерного високопродуктивного процесора та модуля NVIDIA Jetson Orin 16G з продуктивністю до 100 TOPS, що дозволяє локально обробляти дані з камер, LiDAR, тактильних сенсорів і систем навігації. Робот підтримує ROS 2, Python, C++, DDS middleware, GStreamer, розподілене навчання моделей, розгортання алгоритмів, Gigabit Ethernet, USB, GPIO, NVIDIA Jetson GPIO, OTA-оновлення, вторинну розробку, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, а також має масив із 4 мікрофонів, динамік 5 Вт і окремий комп’ютер для візуалізації та роботи з даними.

Система живлення Unitree G1-D Ultimate E-U10

Робот гуманоїд має окреме живлення для верхнього модуля та мобільного шасі. Верхня частина працює від швидкознімного акумулятора 9000 мАг або прямого кабельного підключення та забезпечує до 2 годин автономної роботи. Шасі оснащене вбудованим акумулятором 30 А/год або може живитися від зарядної станції, забезпечуючи до 6 годин автономного пересування. У комплект входять зарядний пристрій основного модуля 54V 5A і зарядна станція шасі 51V 10A, що дозволяє живити обчислювальні модулі, сенсори, маніпулятори, тактильні кисті та систему пересування під час тривалих робочих сесій.

Сфери застосування

Unitree G1-D Ultimate E-U10 призначений для задач, пов’язаних зі збором даних, навчанням моделей та тестуванням алгоритмів у реальному середовищі. Мобільна платформа з двома маніпуляторами та п’ятипальцевими тактильними кистями дозволяє виконувати складні сценарії взаємодії з предметами.

• Збір даних для гуманоїдної робототехніки
• Навчання та перевірка робототехнічних моделей
• Тестування алгоритмів керування рухом
• Дослідження роботизованої маніпуляції
• Навчання моделей захоплення та утримання предметів
• Збір мультимодальних даних: відео, LiDAR, тактильні дані, положення суглобів
• Робота з open-source datasets і моделями
• Сценарії Service, Life, Retail та Industry
• Дослідницькі задачі з мобільною гуманоїдною платформою
• Розробка рішень для маніпуляцій із п’ятипальцевими кінцевими ефекторами

Сумісність

Unitree G1-D підтримує роботу з різними робототехнічними платформами та конфігураціями кінцевих ефекторів у межах системи збору даних. Версія Ultimate E-U10 комплектується п’ятипальцевими тактильними кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition з RGB-камерою.

Платформа працює з основними open-source фреймворками робототехнічних моделей, open-source datasets, а також моделями PI та GROOT. Для підключення передбачені Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2.

Комплектація

Unitree G1-D Ultimate E-U10 може включати зібрану робототехнічну платформу, дві п’ятипальцеві тактильні кисті BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition з RGB-камерою, знімний акумулятор верхньої частини 9000 mAh, вбудований акумулятор шасі 30 Ah, зарядний пристрій 54 В 5 А, зарядну станцію для шасі, ручний пульт керування, візуалізаційний комп’ютер, обчислювальний модуль на базі NVIDIA Jetson Orin 16GB 100 TOPS, комплект документації та додаткові аксесуари.

Точний склад постачання, тип кистей, наявність додаткових сенсорів і програмних модулів потрібно уточнювати під час замовлення.

Технічні характеристики

Рекомендації з експлуатації

• Плануйте робочі сесії з урахуванням часу автономної роботи: приблизно 2 години верхнього модуля та приблизно 6 годин шасі.
• Під час маніпуляцій перевіряйте положення руки, оскільки максимальне навантаження залежить від вильоту та пози маніпулятора.
• Перед збором даних налаштуйте послідовність задач: створення, призначення, збір, розмітка, перевірка, зберігання та експорт.
• У сценаріях візуально-тактильного навчання використовуйте дані з головної камери, камер на зап’ястях, RGB-камер кистей і тактильних сенсорів.

Купити Робот гуманоїд Unitree G1-D Ultimate E-U10

Замовляйте Робот гуманоїд Unitree G1-D Ultimate E-U10 з уточненням ціни, характеристик та комплектації перед оплатою. Щоб замовити платформу Unitree G1-D Ultimate E-U10, перевірте наявність потрібної конфігурації, комплектацію п’ятипальцевими кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition, наявність RGB-камер, тактильних сенсорів, обчислювального модуля та додаткових аксесуарів.