Робот гуманоїд Unitree G1-D Ultimate A-U6

Маніпуляційна з предметами за допомогою Dex1-1 Advanced Edition

Unitree G1-D Ultimate A-U6 комплектується двома силовими захватами Dex1-1 Force-Controlled Gripper Advanced Edition. Маніпуляційна система складається з двох роботизованих рук по 7 ступенів свободи кожна, рухомої талії з 2 DoF, вертикальної підйомної колони та цих захватів, завдяки чому загальна кількість ступенів свободи становить 21 DoF. Кожна рука має робочий радіус близько 0,45 м і навантаження до 3 кг. Талія забезпечує діапазон руху Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135°, а підйомна колона з ходом 450 мм, точністю 1 мм та швидкістю до 60 мм/с дозволяє досягати робочої висоти приблизно 2 м. Контроль зусилля захватів Dex1-1 забезпечує точне захоплення, утримання та переміщення предметів різної форми, що особливо важливо для досліджень маніпуляцій, навчання моделей захоплення та відпрацювання складних сценаріїв взаємодії.

Багатосенсорна система сприйняття Unitree G1-D Ultimate A-U6

Робот гуманоїд оснащений комплексною багато сенсорною системою сприйняття, яка включає головну стереокамеру з роздільною здатністю 3840x1200 пікселів та кутами огляду H:115°, V:80°, D:125°, дві камери на зап'ястях із роздільною здатністю 1920x1080 пікселів та кутами огляду H:130°, V:60°, D:160°, один LiDAR на шасі, дві камери глибини, датчики фізичного зіткнення та систему виявлення низькопрофільних перешкод. Сукупність цих сенсорів забезпечує побудову тривимірної карти навколишнього середовища, визначення відстаней до об'єктів, контроль робочої області маніпуляторів та збір даних для навчання моделей комп'ютерного зору й автономної навігації.

Маневреність та переміщення робота

За мобільність Unitree G1-D Ultimate A-U6 відповідає двоколісне диференціальне шасі розміром 570x525x197 мм, яке має 2 ступені свободи та підтримує поворот на місці на 360°. Максимальна швидкість пересування становить до 1.5 м/с, що дозволяє швидко змінювати робочі позиції під час дослідницьких або навчальних сценаріїв. Для навігації використовуються LiDAR, камери глибини та система датчиків перешкод, що дає можливість реалізовувати алгоритми автономного переміщення, локалізації та побудови маршрутів у реальному часі.

Обробка даних та навчання моделей

Unitree G1-D Ultimate A-U6 орієнтований на збір даних та навчання робототехнічних моделей. Обчислювальна платформа побудована на базі 8-ядерного високопродуктивного процесора та модуля NVIDIA Jetson Orin 16G з продуктивністю до 100 TOPS, що дозволяє виконувати локальну обробку великих обсягів даних від камер, LiDAR та інших сенсорів. Робот підтримує вторинну розробку, OTA-оновлення, бездротові інтерфейси Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2, а також комплектується окремим комп'ютером для візуалізації та роботи з даними. Додатково передбачені масив із 4 мікрофонів та вбудований динамік потужністю 5 Вт, що розширює можливості взаємодії людини та робота.

Підтримується ROS 2, Python, C++, DDS middleware, GStreamer для передачі відео, а також розподілене навчання моделей та розгортання алгоритмів. Доступні Gigabit Ethernet, USB, GPIO та NVIDIA Jetson GPIO.

Система живлення Unitree G1-D Ultimate A-U6

Unitree G1-D Ultimate A-U6 має окремі системи живлення для верхнього модуля та мобільного шасі. Верхня частина може працювати від акумулятора або через пряме кабельне підключення та оснащується швидкознімною батареєю ємністю 9000 мАг, яка забезпечує до 2 годин автономної роботи. Шасі використовує вбудований акумулятор ємністю 30 А/год або живлення від зарядної станції та забезпечує до 6 годин автономного пересування. До комплекту входять зарядний пристрій основного модуля 54V 5A і зарядна станція шасі 51V 10A. Така архітектура дозволяє ефективно живити обчислювальні модулі, сенсори, маніпулятори та систему пересування під час тривалих дослідницьких сесій.

Сфери застосування

Unitree G1-D Ultimate A-U6 призначений для задач, пов’язаних зі збором даних, навчанням моделей та тестуванням алгоритмів у реальному середовищі. Мобільна платформа з маніпуляторами дозволяє проводити експерименти з різними кінцевими ефекторами та виконувати складні сценарії взаємодії.

• Збір даних для гуманоїдної робототехніки
• Навчання та перевірка робототехнічних моделей
• Тестування алгоритмів керування рухом
• Робота з open-source datasets і моделями
• Сценарії Service, Life, Retail та Industry
• Дослідницькі задачі з мобільною гуманоїдною платформою
• Розробка рішень для маніпуляцій із різними кінцевими ефекторами

Сумісність

Unitree G1-D підтримує роботу з різними робототехнічними платформами та конфігураціями кінцевих ефекторів у межах системи збору даних. Для кінцевих ефекторів виробник вказує двопальцевий захват, трипальцеву кисть без тактильних датчиків, трипальцеву кисть із тактильними датчиками та п’ятипальцеву кисть.

Платформа працює з основними open-source фреймворками робототехнічних моделей, open-source datasets, а також моделями PI та GROOT. Для підключення передбачені Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2.

Комплектація

Unitree G1-D Ultimate A-U6 може включати зібрану робототехнічну платформу, знімний акумулятор верхньої частини 9000 mAh, вбудований акумулятор шасі 30 Ah, зарядний пристрій 54 В 5 А, зарядну станцію для шасі, ручний пульт керування, візуалізаційний комп’ютер, обчислювальний модуль на базі NVIDIA Jetson Orin 16GB 100 TOPS, комплект документації та опційні кінцеві ефектори. Точний склад постачання, тип захватів і наявність додаткових модулів потрібно уточнювати під час замовлення.

Технічні характеристики

Рекомендації з експлуатації

• Плануйте робочі сесії з урахуванням часу роботи: приблизно 2 години для верхньої частини та приблизно 6 годин для шасі.
• Для задач із маніпуляціями перевіряйте положення руки, бо максимальне навантаження залежить від її вильоту та пози.
• Підбирайте кінцевий ефектор під конкретну задачу: захват, трипальцева або п’ятипальцева кисть мають різні сценарії роботи.
• Для тестів навігації залишайте простір для розвороту бази на місці на 360°.
• Перед збором даних налаштуйте послідовність задач: створення, призначення, збір, розмітка, перевірка, зберігання та експорт.
• Для задач машинного навчання перевіряйте сумісність моделі з open-source datasets, PI або GROOT.

Купити Робот гуманоїд Unitree G1-D Ultimate A-U6

Замовляйте Робот гуманоїд Unitree G1-D Ultimate A-U6 з уточненням ціна, характеристики та комплектація перед оплатою. Щоб замовити платформу Unitree G1-D, перевірте наявність і потрібну конфігурацію кінцевого ефектора.