Робот гуманоїд Unitree G1-D Standard E-U5

Unitree G1-D Standard E-U5 для виробництва та навчання моделей

Unitree G1-D Standard E-U5 — це гуманоїдний стаціонарний двоплечовий робот на фіксованій базі, розроблений для збору даних, тестування алгоритмів маніпуляції та навчання моделей. Конструкція має 29 ступенів свободи, дві п'ятипальцеві дексеральні кисті BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition із тактильним сенсорним сприйняттям та вбудованою RGB-камерою, висувну колону та фіксовану базу. Робот оснащений обчислювальним модулем NVIDIA Jetson Orin 16GB з продуктивністю 100 TOPS, головною HD-бінокулярною камерою та двома камерами на зап'ястях. Кожна рука має 7 ступенів свободи, робочий радіус близько 0.45 м і здатна працювати з навантаженням до 3 кг, що дозволяє виконувати складні операції захоплення та маніпуляції з об'єктами.

Особливості Unitree G1-D Standard E-U5

• Загальна кількість ступенів свободи 29 DoF. Конструкція включає 7 ступенів свободи на кожну руку, 2 ступені свободи талії, 1 ступінь свободи вертикальної підйомної колони та 6 ступенів свободи на кожну п'ятипальцеву кисть BrainCo.
• Фіксована база для стабільної роботи. Платформа встановлюється стаціонарно, що забезпечує максимальну стабільність під час виконання точних маніпуляційних задач та збору даних.
• Висувна колона для зміни робочої висоти. Висота платформи змінюється від 1260 мм до 1680 мм, а швидкість підйому колони становить приблизно 60 мм/с.
• П'ятипальцева дексеральна кисть BrainCo Revo 2 Tactile Edition. Кожна рука оснащена кистю BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 з 6 ступенями свободи, 11 суглобами, точністю повторюваності 0.1°, висотою 160 мм від кінчика середнього пальця до основи долоні та тактильними сенсорами для відчуття тиску, тертя та напрямку зусилля. Кожна кисть включає вбудовану RGB-камеру для додаткового збору візуальних даних.
• Система бачення для збору даних. Платформа оснащена однією головною HD-бінокулярною камерою, двома HD-камерами на зап'ястях та двома вбудованими RGB-камерами у кистях BrainCo.
• Обчислення для робототехнічних задач. Базова платформа має 8-ядерний високопродуктивний CPU, а модуль підвищеної продуктивності містить NVIDIA Jetson Orin NX 16GB із продуктивністю 100 TOPS.
• Підтримка бездротового зв'язку. Unitree G1-D підтримує Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2.
• Підтримка оновлень і розробки. Для платформи підтверджені Upgraded Intelligent OTA та Secondary Development.
• Робоча висота до 2 м. Підйомна колона з ходом 450 мм дозволяє змінювати висоту робочої зони та виконувати маніпуляції на висоті до 2 метрів.
• Точне позиціонування колони. Колона забезпечує точність позиціонування до 1 мм, що важливо для навчання робототехнічних моделей і виконання маніпуляційних операцій.
• Комплексна багатосенсорна система. Платформа поєднує стереокамеру, камери на зап'ястях, RGB-камери у кистях, тактильні сенсори пальців для збору даних про взаємодію з об'єктами.
• Автономна робота від акумулятора. Верхній модуль використовує швидкознімний акумулятор 9000 мАг із часом роботи до 2 годин.
• Засоби взаємодії з користувачем. Робот підтримує масив із 4 мікрофонів і вбудований динамік потужністю 5 Вт для голосової взаємодії та аудіосповіщень.

Конструкція та функціональність

Unitree G1-D Standard E-U5 являє собою стаціонарну двоплечову роботизовану платформу з висувною колоною, двома маніпуляторами з п'ятипальцевими кистями та багатосенсорною системою сприйняття. Розміри робота становлять приблизно 1260x525x570 мм у нижньому положенні та 1680x525x570 мм у верхньому. Фіксована база забезпечує максимальну стабільність і точність під час виконання складних маніпуляційних задач.

Маніпуляція з предметами

Unitree G1-D Standard E-U5 комплектується двома п'ятипальцевими дексеральними кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition. Кожна кисть має 6 ступенів свободи та 11 суглобів, що дозволяє відтворювати природні рухи людської руки. Точність повторюваності становить 0.1°, висота кисті 160 мм від кінчика середнього пальця до основи долоні.

Тактильна система Hantic Sensing забезпечує сприйняття тиску, тертя та напрямку зусилля на пальцях, що критично важливо для виконання тонких маніпуляцій, захоплення крихких об'єктів та навчання моделей тактильної взаємодії. Вбудована RGB-камера у кожній кисті забезпечує додатковий візуальний контроль робочої зони безпосередньо з рівня пальців.

Маніпуляційна система разом із 7-DoF руками, 2-DoF талією, підйомною колоною та 6-DoF кистями формує загальну кількість 29 ступенів свободи. Кожна рука має робочий радіус близько 0,45 м і навантаження до 3 кг. Талія забезпечує діапазон руху Z: ±155°, Y: -2,5° ~ +135°, а підйомна колона з ходом 450 мм, точністю 1 мм та швидкістю до 60 мм/с дозволяє досягати робочої висоти приблизно 2 м.

Багатосенсорна система сприйняття

Робот оснащений комплексною багатосенсорною системою, яка включає головну стереокамеру з роздільною здатністю 3840x1200 пікселів та кутами огляду H:115°, V:80°, D:125°, дві HD-камери на зап'ястях із роздільною здатністю 1920х1080 пікселів та кутами огляду H:130°, V:60°, D:160°, а також дві вбудовані RGB-камери у кистях BrainCo для детального візуального збору даних на рівні пальців. Тактильні сенсори Hantic Sensing у кожному пальці забезпечують збір даних про тиск, тертя та напрямок зусилля під час маніпуляцій. Сукупність цих сенсорів забезпечує тривимірне сприйняття навколишнього середовища, контроль робочої зони маніпуляторів та збір мультимодальних даних для навчання моделей комп'ютерного зору і тактильної взаємодії.

Обробка даних та навчання моделей

Unitree G1-D Standard E-U5 орієнтований на збір даних та навчання робототехнічних моделей. Обчислювальна платформа побудована на базі 8-ядерного високопродуктивного процесора та модуля NVIDIA Jetson Orin 16G з продуктивністю до 100 TOPS, що дозволяє виконувати локальну обробку великих обсягів даних від камер, тактильних сенсорів та інших датчиків. Робот підтримує вторинну розробку, OTA-оновлення, бездротові інтерфейси Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2, а також комплектується окремим комп'ютером для візуалізації та роботи з даними. Додатково передбачені масив із 4 мікрофонів та вбудований динамік потужністю 5 Вт.

Підтримується ROS 2, Python, C++, DDS middleware, GStreamer для передачі відео, а також розподілене навчання моделей та розгортання алгоритмів. Доступні Gigabit Ethernet, USB, GPIO та NVIDIA Jetson GPIO.

Система живлення

Unitree G1-D Standard E-U5 оснащується швидкознімною батареєю ємністю 9000 мАг, яка забезпечує до 2 годин автономної роботи, або може живитися через пряме кабельне підключення для тривалих дослідницьких сесій. До комплекту входить зарядний пристрій 54V 5A.

Сфери застосування

Unitree G1-D Standard E-U5 призначений для задач, пов'язаних зі збором даних, навчанням моделей та тестуванням алгоритмів у реальному середовищі. Стаціонарна платформа з п'ятипальцевими кистями та тактильними сенсорами відкриває широкі можливості для дослідження тонкої моторики та маніпуляцій.

• Збір тактильних та візуальних даних для гуманоїдної робототехніки.
• Навчання та перевірка моделей дрібної моторики та захоплення об'єктів.
• Тестування алгоритмів керування п'ятипальцевою рукою.
• Дослідження взаємодії людини та робота (HRI).
• Робота з open-source datasets і моделями (PI, GROOT).
• Сценарії Service, Life, Retail та Industry.
• Розробка рішень для точних маніпуляцій із тактильним зворотним зв'язком.

Сумісність

Unitree G1-D Standard E-U5 підтримує роботу з основними open-source фреймворками робототехнічних моделей, open-source datasets, а також моделями PI та GROOT. Кисть BrainCo Revo 2 Tactile Edition сумісна з протоколами тактильного збору даних і підтримує інтеграцію з системами навчання маніпуляцій. Для підключення передбачені Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2.

Комплектація

Unitree G1-D Standard E-U5 може включати зібрану роботизовану платформу на фіксованій базі, дві кисті BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition із RGB-камерами, знімний акумулятор верхньої частини 9000 mAh, зарядний пристрій 54 В 5 А, ручний пульт керування, візуалізаційний комп'ютер, обчислювальний модуль на базі NVIDIA Jetson Orin 16GB 100 TOPS та комплект документації. Точний склад постачання та наявність додаткових модулів потрібно уточнювати під час замовлення.

Технічні характеристики

Рекомендації з експлуатації

• Плануйте робочі сесії з урахуванням часу роботи акумулятора: приблизно 2 години, або використовуйте кабельне живлення для тривалих сесій.
• Для задач із маніпуляціями перевіряйте положення руки, бо максимальне навантаження залежить від її вильоту та пози.
• Використовуйте тактильні дані Hantic Sensing для калібрування зусилля захоплення під конкретні об'єкти.
• RGB-камери у кистях BrainCo дають детальний візуальний контроль враховуйте їх кут огляду при плануванні задач.
• Перед збором даних налаштуйте послідовність задач: створення, призначення, збір, розмітка, перевірка, зберігання та експорт.
• Для задач машинного навчання перевіряйте сумісність моделі з open-source datasets, PI або GROOT.

Купити Робот гуманоїд Unitree G1-D Standard E-U5

Замовляйте робота гуманоїда Unitree G1-D Standard E-U5 з уточненням ціни, характеристик та комплектації перед оформленням. Модель включає всі можливості G1-D Standard A5 та оснащена п’ятипальцевими кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Tactile Edition замість захватів Dex1-1. Надаємо професійну консультацію перед покупкою та допомагаємо підібрати комплектацію під ваші задачі. Наші спеціалісти пояснять відмінності між моделями, характеристиками та доступними опціями, щоб ви обрали оптимальне рішення.