Робот гуманоїд Unitree G1-D Standard B-U2

Unitree G1-D Standard B-U2 для освітніх і дослідницьких задач

Unitree G1-D Standard B-U2 — це стаціонарний дворукий гуманоїдний робот на фіксованій базі, створений для навчання, досліджень, збору даних, тестування алгоритмів маніпуляції та прикладних задач автоматизації. Версія B-U2 включає всі можливості G1-D Standard A, однак замість гриперів Dex1-1 Advanced Edition оснащена двома трипальцевими декстерними кистями Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand. Кисті не мають тактильного зворотного зв’язку, проте оснащені вбудованою RGB-камерою. Платформа має 31 DoF ступінь свободи, дві 7-осьові руки, 2 ступені свободи талії, підйомну колону, багатосенсорну систему сприйняття та обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin 16G із продуктивністю 100 TOPS. Робот підходить для університетів, лабораторій, R&D-команд і компаній, які працюють із робототехнікою, комп’ютерним зором, штучним інтелектом, дворукими маніпуляціями та автоматизацією процесів.

Особливості Unitree G1-D Standard B-U2

• Розширена комплектація на базі Standard A. Версія B-U2 зберігає базові можливості G1-D Standard A, зокрема фіксовану базу, дві роботизовані руки, підйомну колону, камери, обчислювальний модуль, підтримку OTA-оновлень і вторинної розробки.
• Cтупені свободи з кінцевими ефекторами. Загальна кількість ступенів свободи становить 31 DoF: по 7 ступенів свободи на кожну руку, 2 ступені свободи талії, 1 ступінь свободи колони та по 7 ступенів свободи на кожну трипальцеву дексеральну кисть Dex3-1.
• Гнучке захоплення об’єктів різної форми. Робот комплектується двома трипальцевими кистями Dex3-1 із силовим керуванням. Вони призначені для тестування маніпуляційних алгоритмів, точнішої взаємодії з предметами та роботи з різними сценаріями автоматизації.
• Фокус на силовому керуванні та машинному зорі. У цій комплектації кисті Dex3-1 постачаються без тактильного зворотного зв’язку, тому основний акцент зроблено на силове керування, візуальний контроль, алгоритми захоплення на основі камер і програмної логіки.
• Стабільна основа для точних маніпуляцій. Фіксована база забезпечує надійну опору під час роботи з об’єктами, збору даних, навчання моделей і тестування алгоритмів у лабораторних або виробничих умовах.
• Робота з навантаженням до 3 кг. Дві 7-осьові роботизовані руки дають змогу захоплювати, переміщувати й утримувати об’єкти під час виконання дворуких маніпуляцій. Кожна рука має 7 ступенів свободи, робочий радіус приблизно 0.45 м.
• Точне налаштування робочої висоти. Висувна колона має хід 500 мм, точність позиціонування 1 мм і швидкість підйому до 60 мм/с, що дає змогу адаптувати робота під різні робочі сценарії. Максимальна робоча висота становить приблизно 2 м.
• Повний огляд робочої зони. Багатосенсорна система сприйняття включає головну HD-бінокулярну камеру, дві HD-камери на зап’ястях і RGB-камери в кистях Dex3-1. Така конфігурація допомагає контролювати робочу зону, збирати візуальні дані та тестувати алгоритми комп’ютерного зору.
• Швидка обробка даних і ШІ-алгоритмів. Unitree G1-D Standard B-U2 оснащений 8-ядерним високопродуктивним CPU та модулем NVIDIA Jetson Orin 16G із продуктивністю 100 TOPS для обробки сенсорних даних, комп’ютерного зору, ШІ-алгоритмів і задач робототехніки.
• Гнучке живлення для різних сценаріїв роботи. Робот може працювати від швидкознімної акумуляторної батареї ємністю 9000 мА/год або через пряме кабельне підключення. Час автономної роботи становить приблизно 2 години.
• Сучасні інтерфейси та OTA-оновлення. Unitree G1-D Standard B-U2 підтримує Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB-інтерфейс для кистей Dex3-1, ручний пульт керування та Smart OTA updates.

Конструкція та функціональність

Unitree G1-D Standard B-U2 має фіксовану базу, підйомну колону та дві роботизовані руки. Така конструкція забезпечує стабільність під час роботи з предметами й дає змогу змінювати висоту робочої зони залежно від задачі. Мінімальні розміри платформи становлять 1260x500x500 мм, максимальні розміри становлять приблизно 1680x500x500 мм, а вага з батареєю становить близько 50 кг.

Маніпуляція з предметами

Робот гуманоїд Unitree G1-D Standard B-U2 оснащений двома 7-осьовими руками та двома кистями Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand. Кожна кисть має 7 ступенів свободи, вагу приблизно 650 г і розміри 175x88x77 мм. Конструкція включає великий палець із 3 ступенями свободи, вказівний палець із 2 ступенями свободи та середній палець із 2 ступенями свободи. Такий формат дає змогу тестувати більш складні сценарії захоплення, утримання, переміщення та позиціонування об’єктів, ніж у конфігураціях зі звичайними гриперами.

Багатосенсорна система сприйняття

Робот оснащений системою сприйняття, яка включає головну HD-бінокулярну камеру з роздільною здатністю 3840x1200 і кутами огляду H: 115°, V: 80°, D: 125°, дві HD-камери на зап’ястях із роздільною здатністю 1920x1080 і кутами огляду H: 130°, V: 60°, D: 160°, а також RGB-камери в кистях Dex3-1. Така конфігурація допомагає контролювати загальну сцену, зону маніпуляції та безпосередній контакт кисті з об’єктом, що важливо для збору даних і тестування алгоритмів комп’ютерного зору.

Обробка даних та навчання моделей

Unitree G1-D Standard B-U2 орієнтований на роботу з алгоритмами маніпуляції, комп’ютерним зором і робототехнічними моделями. Обчислювальна система побудована на базі 8-ядерного високопродуктивного CPU та модуля NVIDIA Jetson Orin 16G із продуктивністю 100 TOPS. Це дає змогу обробляти відеопотоки з камер, тестувати алгоритми захоплення, запускати моделі ШІ та інтегрувати платформу в дослідницькі або прикладні проєкти.

Система живлення

Платформа Unitree G1-D Standard B-U2 підтримує два варіанти живлення: від швидкознімної акумуляторної батареї ємністю 9000 мА/год або через пряме підключення кабелем живлення. Час роботи від батареї становить приблизно 2 години. Для тривалих стендових тестів і безперервного збору даних доцільно використовувати кабельне живлення, а для демонстраційних сценаріїв або коротких експериментів можна працювати від акумулятора.

Сфери застосування

Для навчання, досліджень, збору даних і тестування маніпуляцій у реальному середовищі використовується робот Unitree G1-D Standard B-U2. Версія з трипальцевими кистями Dex3-1 підходить для сценаріїв, де потрібне гнучке захоплення, візуальний контроль на рівні кисті та силове керування без тактильного зворотного зв’язку.

• Навчання робототехніці, автоматизації та маніпуляційним системам.
• Дослідження алгоритмів захоплення, утримання та переміщення предметів.
• Тестування трипальцевих дексеральних кистей у практичних сценаріях.
• Збір візуальних даних із головної камери, камер на зап’ястях і RGB-камер у кистях.
• Перевірка алгоритмів комп’ютерного зору для задач маніпуляції.
• Тестування дворуких роботизованих сценаріїв.
• R&D-проєкти у сфері штучного інтелекту та роботизованої автоматизації.
• Демонстрація гуманоїдної робототехніки на виставках і навчальних заходах.
• Прикладні випробування для сервісних, технічних і виробничих процесів.

Комплектація Unitree G1-D Standard B-U2

Unitree G1-D Standard B-U2 включає зібрану гуманоїдну платформу на фіксованій базі, дві роботизовані руки, дві кисті Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand без тактильного зворотного зв’язку, RGB-камери в кистях, головну HD-бінокулярну камеру, дві HD-камери на зап’ястях, обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin 16G 100 TOPS, швидкознімну smart battery 9000 мА/год, зарядний пристрій 54 В / 5 А, ручний пульт керування, підтримку Smart OTA updates, вторинну розробку та комплект документації. Точний склад постачання та наявність додаткових модулів потрібно уточнювати перед замовленням.

Технічні характеристики Unitree G1-D Standard B-U2

Поради щодо використання

• Плануйте робочі сесії з урахуванням автономності приблизно до 2 годин або використовуйте кабельне живлення для тривалих лабораторних тестів.
• Під час роботи з маніпуляціями враховуйте максимальне навантаження руки близько 3 кг, робочий радіус 0.45 м і положення об’єкта в робочій зоні.
• У сценаріях захоплення використовуйте переваги трипальцевої кисті Dex3-1: 7 DoF, силове керування та візуальний контроль через RGB-камеру.
• Оскільки кисті постачаються без тактильного зворотного зв’язку, варто заздалегідь налаштувати візуальні алгоритми, параметри руху та силу захоплення для контролю взаємодії з об’єктами.
• Для задач комп’ютерного зору задіюйте головну бінокулярну камеру, камери на зап’ястях і RGB-камери в кистях, щоб контролювати як загальну сцену, так і зону захоплення.
• Перед інтеграцією підготуйте робоче місце, перевірте висоту стенда, траєкторії руху, безпечну зону навколо робота та вимоги до точності маніпуляцій.

Купити Робот гуманоїд Unitree G1-D Standard B-U2

Unitree G1-D Standard B-U2 можна підібрати для навчальних лабораторій, наукових центрів, R&D-команд, демонстраційних проєктів і промислових сценаріїв автоматизації. Наш менеджер проконсультує щодо актуальної ціни, доступних модулів і комплектації, а також допоможе обрати конфігурацію, яка найкраще відповідає вашим задачам.