Робот гуманоїд Unitree G1-D Standard D-U4

Робот-гуманоїд Unitree G1-D Standard D-U4 стаціонарна платформа для виробництва та навчання моделей

Unitree G1-D Standard D-U4 — це сучасний стаціонарний двоплечовий робот-гуманоїд на фіксованій базі, створений для збору даних, високоточного тестування маніпуляційних алгоритмів та навчання моделей штучного інтелекту. Дана модифікація містить у собі повний набір функцій версії G1-D Standard A, проте замість стандартних захватів Dex1-1 її оснащено двома передовими п'ятипалими роборуками BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Basic Edition. Платформа має загальну конструкцію із 29 ступенями свободи (DoF), високопродуктивне обчислювальне ядро, інтегровану систему бачення, вбудовані в кисті RGB-камери та надійну фіксовану основу для стабільної роботи в лабораторних чи виробничих умовах.

Ключові технологічні переваги модифікації D-U4

• Загальна кількість ступенів свободи 29 DoF. Кінематична схема робота оптимізована під дворукі завдання й охоплює: 7 DoF на кожну руку (разом 14), 2 DoF для талії, 1 DoF для вертикальної колони та по 6 DoF на кожну п'ятипалу кисть BrainCo (разом 12).
• П'ятипалі декстеральні кисті BrainCo. Замість базових захватів модель отримала роборуки Revo 2 Basic Edition з антропоморфною структурою. Кожна кисть має 6 ступенів свободи та 11 суглобів, забезпечуючи високу точність рухів та повторюваність на рівні 0.1°. Висота кисті становить 160 мм (від основи до кінчика середнього пальця).
• Інтегровані RGB-камери у кистях. П'ятипалі декстеральні руки оснащені вбудованими RGB-камерами, що гарантує безпосередній візуальний контроль робочої зони на рівні пальців та розширює можливості для збору мультимодальних даних.
• Фіксована база для максимальної стабільності. Стаціонарне кріплення основи унеможливлює коливання корпусу та гарантує ідеальну точність і стабільність при виконанні складних прецизійних маніпуляцій.
• Двоплечова гуманоїдна архітектура. Наявність двох симетричних рук дозволяє моделювати синхронну роботу верхньої частини тіла людини, реалізовувати сценарії дворучного утримання об'єктів та складні технологічні операції.
• Регульована висувна колона. Вертикальна вісь (1 DoF) дає змогу гнучко змінювати робочу висоту торса робота, підлаштовуючи зону досяжності під різні конфігурації стендів чи робочих поверхонь.
• Комплексна сенсорна система сприйняття. Поєднання основної системи комп'ютерного зору (головні камери) та локальних RGB-камер безпосередньо у кистях створює повну картину взаємодії з оточенням.
• Потужні обчислення для AI та робототехніки. Обчислювальний блок призначений для обробки сенсорних потоків у реальному часі, виконання алгоритмів керування, симуляційного тестування та розгортання моделей машинного навчання.
• Бездротові інтерфейси та оновлення. Модель підтримує сучасні стандарти зв'язку Wi-Fi та Bluetooth, а також технологію хмарних оновлень Upgraded Intelligent OTA.
• Готовність до вторинної розробки. Платформа надає гнучкі інструменти для програмування та інтеграції (Secondary Development) у наявні дослідницькі або виробничі екосистеми.
• Офіційна гарантія. На весь комплекс обладнання діє 12-місячна гарантія від виробника.

Архітектура та функціональність

Unitree G1-D Standard D-U4 поєднує в собі переваги антропоморфної кінематики та промислової стабільності. Основою робота є фіксована база з висувною вертикальною колоною, на якій закріплено торс із двома 7-осьовими маніпуляторами. Головна відмінність моделі — інтеграція унікальних п'ятипалих рук BrainCo Revo 2 Basic Edition (по 6 DoF кожна), що доводить сумарну кількість ступенів свободи системи до 29 DoF.

Така конфігурація дозволяє точно відтворювати тонку моторику людських рук. Робот здатний плавно захоплювати, переміщувати, обертати та позиціонувати предмети складної геометрії. Фіксована стійка платформа повністю компенсує динамічні навантаження, забезпечуючи ідеальну повторюваність дій під час циклічних випробувань.

Точність та взаємодія з предметами

Завдяки використанню декстеральних кистей BrainCo Five-Finger Dexterous Hand, модель D-U4 виходить на новий рівень взаємодії з предметами. Конструкція кожної кисті містить 11 суглобів із показником повторюваності 0.1°. Це дозволяє роботу адаптуватися до форми та жорсткості будь-яких деталей, інструментів або побутових об'єктів.

Анатомічні габарити кисті (висота 160 мм від зап'ястя до кінчика пальця) і наявність локальних RGB-камер дозволяють оператору або алгоритму детально бачити точку контакту з об'єктом. Модель є чудовим інструментом для відпрацювання навичок делікатного поводження з предметами, збору мультимодальних настільних датасетів та реалізації технологій телеуправління.

Система обробка даних та навчання AI

Модель орієнтована на повний цикл розробки у сфері штучного інтелекту для робототехніки (Embodied AI). Завдяки поєднанню головної системи бачення та камер на руках, Unitree G1-D Standard D-U4 ефективно збирає просторові дані.

Платформа підтримує процеси генерації завдань, маркування, збереження, верифікації та експорту даних взаємодії. Вона сумісна з відкритими робототехнічними фреймворками та середовищами симуляції, що дозволяє навчати нейромережі у віртуальному середовищі (Sim-to-Real) з подальшим безшовним розгортанням алгоритмів на реальному залізі. Модифікація D-U4 ідеально підходить для наукових лабораторій, R&D-центрів та інноваційних виробництв, що досліджують дворучні маніпуляції та тонку моторику пальців.

Система живлення та автономність

Unitree G1-D Standard D-U4 призначений для стаціонарного використання в лабораторіях чи на виробничих ділянках. Платформа оснащена вбудованою інтелектуальною системою управління живленням із підтримкою BMS (Battery Management System), яка в реальному часі контролює напругу, струм, рівень заряду (SOC), температуру та стан елементів живлення. Захисні алгоритми оберігають систему від перевантажень за струмом та перегріву.

Оскільки модель орієнтована на безперервний збір великих масивів даних та тривале навчання моделей машинного навчання, рекомендується підключати її до стабільного мережевого джерела живлення. Точні електричні параметри, потужність комплектного блока живлення та особливості конфігурації підключення рекомендується уточнювати під час оформлення замовлення.

Профільні вектори застосування

Завдяки унікальному поєднанню дворукої гуманоїдної конструкції, фіксованої стабільної бази та інтеграції антропоморфних п'ятипалих роборук BrainCo з вбудованими RGB-камерами, Unitree G1-D Standard D-U4 відкриває широкі можливості для складних прикладних і наукових завдань:

• Збір мультимодальних даних для Embodied AI: формування детальних датасетів на основі високоточного візуального контролю та координації рухів.
• Навчання тонкої моторики: розробка алгоритмів для складного захоплення, маніпуляцій дрібними та гнучкими предметами з антропоморфною точністю.
• Тестування алгоритмів керування декстеральною кистю: налагодження ПЗ для 5-палих роборук із 6 ступенями свободи та високою повторюваністю рухів.
• Дослідження у сфері людино-машинної взаємодії (HRI): розробка та тестування сценаріїв безпечного контакту й передачі предметів.
• Робота з провідними AI-моделями: інтеграція платформи з відкритими робототехнічними фреймворками, наборами даних (open-source datasets), а також архітектурами PI, GROOT тощо.
• Сценарії для комерційного та промислового секторів: симуляція та автоматизація завдань у сферах Service, Life, Retail та Industry (сортування, пакування, збирання електронних компонентів).

Сумісність

Роботизована платформа Unitree G1-D Standard D-U4 має високий рівень сумісності з сучасними відкритими робототехнічними екосистемами, включаючи фреймворки PI та GROOT. Кисті BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Basic Edition інтегруються з системою керування за допомогою надійних комунікаційних інтерфейсів та підтримують збір візуальних даних через власні камери. Для швидкої інтеграції, віддаленого моніторингу та передачі даних робот оснащений передовими бездротовими модулями Wi-Fi та Bluetooth.

Комплектація

Робот постачається у вигляді повністю зібраної та готової до роботи антропоморфної платформи на фіксованій базі. Комплект постачання включає.

• Стаціонарну базу з висувною вертикальною колоною та двома 7-осьовими руками.
• Дві 5-палі декстеральні кисті BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Basic Edition із інтегрованими RGB-камерами (які повністю замінюють стандартні захвати Dex1-1).
• Комплексну систему сприйняття та бачення.
• Високопродуктивний обчислювальний модуль.
• Ручний пульт керування.
• Комплект кабелів підключення, блок живлення та технічну документацію.

Важливо: Точний склад поставки та наявність опціональних розширень узгоджуються під час замовлення.

Технічні характеристики

Рекомендації з експлуатації

• Планування сесій та живлення: під час тривалого збору дата сетів та розрахунків AI забезпечуйте безперебійне мережеве живлення платформи для стабільності процесів.
• Контроль кінематики: перед початком прецизійних маніпуляцій калібруйте початкове положення рук робота. Точність виконання завдань безпосередньо залежить від коректності позиціонування кінцевого ефектора.
• Використання переваг 5-палої конструкції: враховуйте, що кисті BrainCo мають високу повторюваність (0.1°) та 11 суглобів програмуйте траєкторії з урахуванням антропоморфної специфіки пальців.

Купити робот-гуманоїд Unitree G1-D Standard D-U4

Для отримання детальної інформації щодо актуальної вартості, термінів постачання та індивідуального налаштування платформи Unitree G1-D Standard D-U4 під ваші дослідницькі чи промислові завдання, будь ласка, зв’яжіться з нашим менеджером. Ми надамо вичерпну технічну консультацію та допоможемо підібрати необхідне програмне й апаратне забезпечення.