Робот гуманоїд Unitree G1-D Standard C-U3

Unitree G1-D Standard C-U3 стаціонарний робот гуманоїд для виробництва та навчання моделей

Unitree G1-D Standard C-U3 — це гуманоїдний стаціонарний двоплечовий робот на фіксованій базі, розроблений для збору даних, тестування алгоритмів маніпуляції та навчання моделей. Модель включає всі можливості G1-D Standard A та оснащена двома силокерованими трипальцевими дексеральними кистями Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand із тактильним зворотним зв’язком і вбудованими RGB-камерами замість стандартних захватів Dex1-1. Конструкція має 31 ступінь свободи, також оснащений обчислювальною платформою для робототехнічних задач, системою бачення, тактильними сенсорами та фіксованою базою для стабільної роботи. Кожна рука має 7 ступенів свободи, що дозволяє виконувати складні операції захоплення, утримання та маніпуляції з об’єктами.

Особливості Unitree G1-D Standard C-U3

• Загальна кількість ступенів свободи 31 DoF. Конструкція включає 7 ступенів свободи на кожну руку, 2 ступені свободи талії, 1 ступінь свободи вертикальної колони та 7 ступенів свободи на кожну трипальцеву дексеральну кисть Dex3-1.
• Тактильні сенсори для точного захоплення. Кожна кисть Dex3-1 оснащена 33 тактильними сенсорами, які дозволяють збирати детальні дані про контакт із предметами, контролювати силу захоплення в реальному часі та виконувати надійні маніпуляції з об’єктами різної жорсткості, розміру та текстури.
• Вбудована RGB-камера у кисті. Кожна дексеральна кисть Dex3-1 включає вбудовану RGB-камеру, що забезпечує додатковий збір візуальних даних і точний контроль робочої зони безпосередньо на рівні пальців робота.
• Загальна кількість ступенів свободи — 31 DoF. Конструкція включає 7 ступенів свободи на кожну руку, 2 ступені свободи талії, 1 ступінь свободи вертикальної колони та 7 ступенів свободи на кожну трипальцеву кисть Dex3-1.
• Фіксована база для стабільної роботи. Платформа встановлюється стаціонарно, що забезпечує максимальну стабільність під час виконання точних маніпуляційних задач, тестування алгоритмів та збору даних.
• Двоплечова гуманоїдна конструкція. Робот має дві руки для виконання синхронних маніпуляцій, роботи з об’єктами у просторі та відтворення задач, характерних для верхньої частини тіла гуманоїдного робота.
• Висувна колона для зміни робочої висоти. Колона дозволяє змінювати положення верхньої частини робота та адаптувати робочу зону під різні сценарії збору даних, маніпуляції та тестування алгоритмів.
• Комплексна багатосенсорна система. Платформа поєднує візуальні сенсори, RGB-камери в кистях, тактильні сенсори пальців та систему керування для повноцінного збору даних про взаємодію з об’єктами.
• Обчислення для робототехнічних задач. Платформа призначена для роботи з алгоритмами керування, збором даних, навчанням моделей, обробкою сенсорної інформації та тестуванням робототехнічних сценаріїв.
• Підтримка бездротового зв’язку. Unitree G1-D Standard C-U3 підтримує сучасні інтерфейси підключення, зокрема Wi-Fi і Bluetooth.
• Підтримка оновлень і розробки. Для платформи доступні Upgraded Intelligent OTA та Secondary Development.
• Гарантія на весь робот. Unitree G1-D Standard C-U3 постачається з гарантією 12 місяців на всю машину.

Конструкція та функціональність

Unitree G1-D Standard C-U3 це стаціонарна двоплечова роботизована платформа з фіксованою базою, висувною вертикальною колоною, двома 7-осьовими маніпуляторами та трипальцевими дексеральними кистями Dex3-1. Фіксована база забезпечує високу стабільність і точність під час виконання складних маніпуляційних задач, а гуманоїдна конструкція дозволяє моделювати роботу верхньої частини тіла робота в контрольованому середовищі.

Маніпуляційна система складається з двох 7-осьових рук, 2-осьової талії, 1-осьової висувної колони та двох кистей Dex3-1, кожна з яких має по 7 ступенів свободи. Загальна кількість ступенів свободи становить 31 DoF. Така архітектура забезпечує відмінну гнучкість і дозволяє виконувати точне захоплення, переміщення, утримання та прецизійне позиціонування об’єктів.

Маніпуляція з предметами

Модель оснащена двома силокерованими трипальцевими дексеральними кистями Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand із тактильним зворотним зв’язком. Кожна кисть має 7 ступенів свободи (великий палець 3 DoF, вказівний 2 DoF, середній 2 DoF), завдяки чому робот адаптивно захоплює об’єкти різної форми.

Вага однієї кисті становить приблизно 650 г, розміри 175x88x77 мм. Кисть працює в діапазоні напруги 12–58 В, підтримує комунікацію через USB і оснащена 33 тактильними сенсорами. Це дає можливість точно контролювати силу захоплення, працювати з крихкими та дрібними предметами, а також збирати якісні тактильні дані. Вбудована RGB-камера в кожній кисті забезпечує додатковий візуальний контроль безпосередньо на рівні пальців.

Така конфігурація перетворює платформу на ефективний інструмент для збору мультимодальних даних, тестування алгоритмів маніпуляції та навчання моделей взаємодії з фізичними об’єктами.

Багатосенсорна система сприйняття

Комплексна багатосенсорна система включає головну систему бачення, камери на зап’ястях, RGB-камери у кистях Dex3-1 та 33 тактильні сенсори на кожній кисті. RGB-камери забезпечують детальний візуальний контроль робочої зони безпосередньо на рівні пальців, а тактильні сенсори передають точні дані про контакт, силу тиску та взаємодію з об’єктами.

Завдяки цьому поєднанню робот ефективно сприймає навколишнє середовище, контролює положення об’єктів і збирає якісні мультимодальні дані візуальні та тактильні, необхідні для навчання моделей комп’ютерного зору, тактильного сприйняття та робототехнічної маніпуляції.

Обробка даних та навчання моделей

Unitree G1-D Standard C-U3 орієнтований на збір даних та навчання робототехнічних моделей. Платформа дозволяє організувати повний цикл роботи з даними: створення задач, призначення, збір, розмітка, перевірка, зберігання та експорт. Робот може використовуватися для збору візуальних і тактильних даних, тестування алгоритмів маніпуляції та розробки моделей керування дексеральними кистями.

Платформа підтримує вторинну розробку, OTA-оновлення, роботу з відкритими робототехнічними фреймворками, навчання моделей, симуляційне тестування та розгортання алгоритмів на реальному обладнанні. Завдяки двом рукам, фіксованій базі та кистям Dex3-1 робот підходить для досліджень у сфері тонкої моторики, дворукої маніпуляції, силового керування та тактильного навчання.

Система живлення

Unitree G1-D Standard C-U3 призначений для стаціонарної роботи. Кисті Dex3-1 працюють у діапазоні напруги 12–58 В. Платформа оснащена системою управління живленням з підтримкою BMS (Battery Management System), яка контролює напругу, струм, SOC (рівень заряду), температуру елементів та стан комірок.

Для тривалих сесій збору даних і навчання моделей рекомендується використовувати стабільне мережеве живлення. Платформа підтримує керування живленням моторів через GPIO (включення/виключення всіх 12 моторів), автоматичне заряджання та захист від перевантаження по струму та температурі. Точні параметри живлення, потужність блоку живлення та комплектацію рекомендується уточнювати при замовленні.

Сфери застосування

Unitree G1-D Standard C-U3 призначений для задач, пов’язаних зі збором даних, навчанням моделей та тестуванням алгоритмів у реальному середовищі. Стаціонарна платформа з двома руками та трипальцевими дексеральними кистями Dex3-1 із тактильним зворотним зв’язком відкриває широкі можливості для дослідження точних маніпуляцій.

• Збір тактильних та візуальних даних для гуманоїдної робототехніки.
• Навчання та перевірка моделей дрібної моторики та захоплення об’єктів.
• Тестування алгоритмів керування трипальцевою дексеральною кистю.
• Дослідження взаємодії людини та робота.
• Робота з open-source datasets і моделями PI, GROOT та іншими робототехнічними фреймворками.
• Сценарії Service, Life, Retail та Industry.
• Розробка рішень для точних маніпуляцій із тактильним зворотним зв’язком.
• Тестування силового керування та контролю стабільності захоплення.

Сумісність

Unitree G1-D Standard C-U3 підтримує роботу з основними open-source фреймворками робототехнічних моделей, open-source datasets, а також моделями PI та GROOT. Кисть Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand підтримує підключення через USB, має тактильний зворотний зв’язок і може використовуватися для збору даних, навчання маніпуляційних моделей та інтеграції з системами керування. Для підключення передбачені сучасні інтерфейси зв’язку, зокрема Wi-Fi і Bluetooth.

Комплектація

Unitree G1-D Standard C-U3 постачається як зібрана роботизована платформа на фіксованій базі з двома кистями Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand із тактильним зворотним зв’язком і RGB-камерами, вертикальною колоною, системою сприйняття, обчислювальною платформою, ручним пультом керування, засобами підключення та комплектом документації. Модель включає всі можливості G1-D Standard A та відрізняється заміною Dex1-1 gripper на Dex3-1 force-controlled three-finger dexterous hand. Точний склад постачання та наявність додаткових модулів потрібно уточнювати під час замовлення.

Технічні характеристики

Рекомендації з експлуатації

• Плануйте робочі сесії з урахуванням задач збору даних, калібрування сенсорів та стабільного живлення платформи.
• Для задач із маніпуляціями перевіряйте положення руки, оскільки точність і стабільність захоплення залежать від пози кінцевого ефектора та параметрів керування.
• Використовуйте тактильні дані Dex3-1 для калібрування сили захоплення під конкретні об’єкти.
• RGB-камери у кистях Dex3-1 дають детальний візуальний контроль робочої зони, тому враховуйте їх положення при плануванні задач.

Купити Робот гуманоїд Unitree G1-D Standard C-U3

Щоб купити робот гуманоїд Unitree G1-D Standard C-U3, зверніться до менеджера для уточнення ціни, характеристик та комплектації. Надаємо професійну консультацію перед покупкою та допомагаємо підібрати оптимальне рішення під ваші задачі.