- Dostępność: Na magazynie
- Kod produktu: 00-00014528
- Waga Brutto: 42.00kg
Więcej produktów tej marki
Unitree G1 Edu Pro A-U9 robot humanoidalny do badań naukowych i treningu sztucznej inteligencji
Unitree G1 Edu Pro A-U9 to robot humanoidalny, zaprojektowany do badań naukowych, nauki, tworzenia algorytmów sztucznej inteligencji oraz testowania interakcji człowieka z robotem. Model posiada 37 stopni swobody, jest wyposażony w moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin NX 16GB oraz dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 z kontrolą siły. Robot w pełni dziedziczy wszystkie możliwości standardowej wersji G1 Edu Standard Edition. Wspiera rozwój wtórny przez ROS2 i SDK2, co pozwala na programowanie skomplikowanych ruchów, nawigację i interakcję z obiektami w czasie rzeczywistym. Wyposażony w kamerę Intel RealSense D435i, 3D LiDAR, a każda ręka jest w stanie pewnie utrzymać i przenieść ładunek do 3 kg.
Główne zalety i cechy techniczne Unitree G1 Edu Pro A-U9
- Stopnie swobody i humanoidalna dynamika. Robot ma 37 stopni swobody, co zapewnia szerokie kąty ruchu w stawach rąk, nóg i tułowia. To pozwala na wykonywanie skomplikowanych manipulacji, utrzymanie równowagi i poruszanie się w warunkach rzeczywistych zadań badawczych.
- Trójpalczaste dłonie Dex3-1 z kontrolą siły. Model jest wyposażony w dwie trójpalczaste zręczne dłonie Dex3-1 z precyzyjną kontrolą siły. Doskonale nadają się do pracy z delikatnymi przedmiotami i manipulacji wymagających kontrolowanego wysiłku.
- Najnowsze zasoby obliczeniowe. Wbudowany moduł NVIDIA Jetson Orin NX 16GB o wydajności ponad 100 TOPS doskonale radzi sobie z wizją komputerową, nauką symulacyjną i algorytmami wzmocnienia RL. Wspiera pracę z multimodalnymi modelami UnifoLM.
- Kompleksowe postrzeganie otoczenia. System 360° widzenia oparty jest na firmowym Unitree 4D LiDAR-L1, kamerze głębi Intel RealSense D435i oraz dodatkowym 3D LiDAR. Cztery mikrofony zapewniają rozpoznawanie poleceń głosowych i tworzenie dokładnych map 3D.
- Elastyczne sterowanie programowe. Pełny dostęp do niskiego i wysokiego poziomu przez unitree_sdk2 (C++/Python), pełna kompatybilność z ROS2 oraz gotowe modele URDF do symulacji w Gazebo i Isaac Sim.
- Solidna konstrukcja mechaniczna. Napędy kolanowe generują moment do 120 Nm, używane są przemysłowe łożyska wałeczkowe. Wyjmowana bateria 9000 mAh zapewnia do 2 godzin pracy, a kompaktowa składana obudowa ułatwia transport.
- Rozszerzona oficjalna gwarancja. Na cały kompleks obowiązuje gwarancja 18 miesięcy z pełnym wsparciem technicznym.
Konstrukcja i część sprzętowa
Robot ma solidną architekturę o wysokości 1320 mm i wadze około 35 kg, zaprojektowaną do intensywnych długotrwałych eksperymentów. Wysokowydajne silniki PMSM o niskiej inercji zapewniają szybką stabilizację i dynamiczne ruchy. Duże kąty odchylenia stawów pozwalają na odtwarzanie skomplikowanych scenariuszy, niedostępnych dla wielu innych humanoidów. Okablowanie jest całkowicie ukryte wewnątrz ramy, a wbudowany głośnik 5 W wraz z mikrofonami zapewnia wysokiej jakości komunikację głosową. Obudowa łatwo składa się do rozmiarów 690x450x300 mm dla wygodnego przemieszczania.
Praca z obiektami dzięki dłoniom Dex3-1
Unitree G1 Edu Pro A-U9 jest wyposażony w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 z kontrolą siły. Te manipulatory zapewniają precyzyjną kontrolę siły, umożliwiając delikatną interakcję z przedmiotami o różnym kształcie i kruchości. Choć brak jest czujników dotykowych, hybrydowe sterowanie pozycją i siłą pozwala na zbieranie danych o interakcji w czasie rzeczywistym. Udźwig każdej ręki sięga 3 kg, co w pełni zaspokaja potrzeby większości zadań badawczych i edukacyjnych.
Systemy sterowania i zasoby obliczeniowe
Inżynierowie i deweloperzy mają pełny dostęp do niskiego i wysokiego poziomu przez unitree_sdk2 na C++ i Python. Integracja z ROS2 ułatwia podłączanie dodatkowych modułów, a cyfrowe modele URDF pozwalają na testowanie algorytmów w symulatorach Gazebo i NVIDIA Isaac Sim. Na plecach znajdują się otwory montażowe i interfejsy zasilania (12V, 24V, 58V), Gigabit Ethernet, USB-C, GPIO, I²C i UART.
Czujniki do nawigacji i rozpoznawania
Dzięki Unitree 4D LiDAR-L1, Intel RealSense D435i i dodatkowym 3D LiDAR robot szybko tworzy mapy 3D, rozpoznaje przeszkody i unika ich. Zestaw czterech mikrofonów odpowiada za sterowanie głosowe i lokalizację dźwięków.
System do uczenia maszynowego i pracy autonomicznej
Potężne jądro sprzętowe robota oparte na module obliczeniowym NVIDIA Jetson Orin NX 16GB zapewnia wysoką wydajność dla lokalnego przetwarzania ciężkich sieci neuronowych i algorytmów wizji komputerowej bezpośrednio na pokładzie. Dzięki temu platforma ma pełne wsparcie dla zaawansowanych metod uczenia się AI, w tym nauki symulacyjnej (Imitation Learning) na podstawie działań operatora oraz uczenia się z wzmocnieniem (Reinforcement Learning) do samodzielnej optymalizacji ruchów w czasie rzeczywistym. Ponadto architektura jest dostosowana do lokalnego wdrażania dużych multimodalnych modeli sztucznej inteligencji UnifoLM, co pozwala humanoidowi rozumieć skomplikowane sekwencyjne polecenia i autonomicznie współdziałać z otoczeniem. Wszystkie możliwości programowe i wzorce zachowań systemu są nieustannie doskonalone dzięki możliwości regularnego i szybkiego aktualizowania przez bezprzewodowe pakiety OTA (Over-the-Air).
Możliwości zastosowania
Unitree G1 Edu Pro A-U9 doskonale nadaje się do projektów naukowych i edukacyjnych:
- Badania naukowe i R&D: rozwój algorytmów sztucznej inteligencji, testowanie metod uczenia się z wzmocnieniem i modelowanie interakcji człowiek-maszyna.
- Nawigacja i postrzeganie przestrzeni: badania autonomicznej orientacji, wizji komputerowej, tworzenia trójwymiarowych map pomieszczeń i algorytmów 3D SLAM.
- Manipulacja obiektami i sensoryka: ćwiczenie delikatnego chwytania przedmiotów dzięki zręcznym dłoniom, testowanie wzorców chodzenia i algorytmów dynamicznego sterowania ruchem.
- Działalność wystawiennicza i duże wydarzenia: robot jest idealną platformą demonstracyjną dla pokazów technologicznych, forów biznesowych, prezentacji i międzynarodowych wystaw robotyki. Jego humanoidalny wygląd, umiejętności interakcji i sztuczki (np. dynamiczne skoki czy bieganie) z pewnością przyciągają uwagę mediów i inwestorów.
- Integracja w produkcji i logistyce: testowanie i wdrażanie w rzeczywiste procesy przemysłowe od automatyzacji operacji magazynowych i sortowania części na taśmach po inspekcję niebezpiecznych obszarów fabryk, gdzie dostęp człowieka jest ograniczony.
- Edukacja i szkolnictwo wyższe: praktyczna nauka studentów robotyki i mechatroniki, prowadzenie zaawansowanych projektów laboratoryjnych na uczelniach i projektowanie robotów serwisowych nowej generacji.
Kompatybilność z systemami edukacyjnymi i badawczymi
Robot jest dostosowany do uniwersytetów i laboratoriów. Wspiera:
- ROS 2;
- Python;
- C++;
- NVIDIA JetPack;
- zewnętrzne kamery i LiDAR;
- systemy zbierania danych;
- platformy uczenia maszynowego;
- interfejsy Ethernet i GPIO.
Kompletacja
Robot humanoidalny jest dostarczany w pełni zmontowany i gotowy do pracy. Zestaw fabryczny zawiera pełny zestaw firmowych akcesoriów i narzędzi inżynieryjnych, niezbędnych do zapewnienia autonomicznego zasilania, bezprzewodowego sterowania i bezpiecznego testowania.
- Robot humanoidalny Unitree G1 Edu Pro A-U9.
- Szybko zdejmowana bateria 9000 mAh.
- Ładowarka 54 V, 5 A.
- Bezprzewodowy pilot sterowania.
- Instrukcja i paszport techniczny.
Specyfikacje techniczne Unitree G1 Edu Pro A-U9
| Parametr | Wartość |
| Model | Unitree G1 Edu Pro A-U9 |
| Wymiary w pozycji roboczej | 1320x450x200 mm |
| Wymiary w pozycji złożonej | 690x450x300 mm |
| Waga netto z baterią | Około 35 kg |
| Liczba stopni swobody | 37 DoF |
| Typ dłoni | 2x Dex3-1 force controlled three finger dexterous hands (bez czujników dotykowych) |
| Graniczne obciążenie na rękę | Do 3 kg |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 Nm |
| Bateria | 9000 mAh, wyjmowana, do 2 godzin |
| Moduł obliczeniowy | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Gwarancja | 18 miesięcy |
Porady dotyczące użytkowania
- Kontrola zasilania: Zawsze sprawdzaj poziom naładowania baterii przed uruchomieniem.
- Przygotowanie powierzchni: Pracuj tylko na równej, suchej i niesliskiej podłodze.
- Aktualizacje oprogramowania: Regularnie instaluj aktualizacje przez OTA.
- Rozwój: Używaj ROS2 i unitree_sdk2 do tworzenia algorytmów.
Ostrzeżenia i bezpieczeństwo
- Uruchomienie bez podparcia: Nie włączaj robota w pozycji leżącej lub niestabilnej.
- Instalacja baterii: Nie używaj siły przy wkładaniu baterii.
- Programowanie: Przełącz na tryb debugowania przed wysyłaniem poleceń.
- Obciążenie dłoni: Nie przekraczaj 3 kg na rękę.
- Podłączanie sprzętu: Wykonuj tylko przy wyłączonym zasilaniu.
Kup Unitree G1 Edu Pro A-U9
Robot humanoidalny Unitree G1 Edu Pro A-U9 to innowacyjne i bezalternatywne rozwiązanie inżynieryjne dla nowoczesnych centrów naukowych, technologicznych laboratoriów i firm, które koncentrują się na robotyce i rozwoju systemów sztucznej inteligencji. Oprócz zadań naukowych, ten kompleks jest idealnym i maksymalnie efektownym narzędziem do prezentacji na międzynarodowych wystawach, forach biznesowych i prezentacjach innowacji, gdzie jest w stanie autonomicznie współdziałać z odwiedzającymi i w sposób widoczny prezentować potencjał technologiczny Twojej instytucji.
Zwróć uwagę przed zamówieniem. Ponieważ kompleksy serii Edu są dostarczane w różnych modyfikacjach (liczba stopni swobody, typy zintegrowanych manipulatorów, bloki obliczeniowe i dodatkowa sensoryka), ostateczna cena i dokładny skład zestawu są obliczane indywidualnie do wyboru konfiguracji.
