- Dostępność: Na magazynie
- Kod produktu: 00-00014531
- Waga Brutto: 42.00кг
Więcej produktów tej marki
Innowacyjny humanoidalny robot Unitree G1 Edu Pro F-U12 do badań naukowych i rozwoju sztucznej inteligencji
Unitree G1 Edu Pro F-U12 to humanoidalny robot przeznaczony do badań naukowych, rozwoju algorytmów sztucznej inteligencji, projektów edukacyjnych i eksperymentów z interakcją człowiek-maszyna. Model ma 35 stopni swobody, jest wyposażony w dwie pięciopalczaste robotyczne dłonie Revo 2 Touch Edition i obsługuje wszystkie funkcje standardowej wersji G1 Edu Standard Edition. Robot idealnie nadaje się dla uniwersytetów, laboratoriów badawczych, zespołów R&D i centrów innowacji, które pracują nad zadaniami precyzyjnej manipulacji, autonomicznej nawigacji, uczenia maszynowego i skomplikowanej interakcji z obiektami. Może być również używany do demonstracji technologicznych, wystaw i prezentacji korporacyjnych nowoczesnych rozwiązań humanoidalnych.
Kluczowe zalety Unitree G1 Edu Pro F-U12
- 35 stopni swobody. Wystarczająca liczba DoF do odtwarzania skomplikowanych ruchów humanoidalnych, balansowania i wykonywania wieloetapowych zadań.
- Dwie robotyczne dłonie Revo 2 Touch Edition. Pięciopalczaste inteligentne dłonie z rozszerzonymi możliwościami sprzężenia zwrotnego dla delikatnej i precyzyjnej manipulacji.
- Wysoka moc obliczeniowa. Obsługa nowoczesnych algorytmów AI, widzenia komputerowego i uczenia ze wzmocnieniem.
- Platforma do rozwoju AI. Idealne rozwiązanie do testowania autonomicznego zachowania, planowania ruchów i inteligentnej interakcji z otoczeniem.
- Rozszerzona funkcjonalność rąk. Revo 2 Touch Edition zapewniają poprawioną czułość i kontrolę, co jest szczególnie ważne dla skomplikowanych scenariuszy badawczych.
- Gwarancja 18 miesięcy. Oficjalna rozszerzona gwarancja na cały kompleks.
Architektura i możliwości ruchu
Humanoidalny robot Unitree G1 Edu Pro F-U12 zbudowany jest w klasycznej architekturze humanoidalnej z ruchomymi stawami rąk, nóg i korpusu. 35 stopni swobody pozwala realistycznie odtwarzać ludzkie ruchy, ćwiczyć dynamiczną stabilizację, chodzenie, wspinanie się po schodach i skomplikowane manipulacje. Konstrukcja zapewnia wysoką elastyczność i precyzję pozycjonowania, co czyni platformę cenną dla badań naukowych nad kinematyką, dynamiką i koordynacją ruchów humanoidalnych robotów.
Inteligentne dłonie Revo 2 Touch Edition
Unitree G1 Edu Pro F-U12 wyposażony jest w dwie pięciopalczaste robotyczne dłonie Revo 2 Touch Edition, udoskonaloną wersję zręcznych dłoni z ulepszonym sprzężeniem zwrotnym i rozszerzonymi możliwościami obliczeniowymi. Dłonie są przeznaczone do precyzyjnej pracy z obiektami o różnym kształcie, rozmiarze i kruchości. Pozwalają na efektywne testowanie algorytmów chwytania, trzymania, przenoszenia i manipulacji przedmiotami. Dzięki rozszerzonym możliwościom sensorycznym robot może zbierać szczegółowe dane o sile interakcji, co jest kluczowe dla rozwoju algorytmów precyzyjnej motoryki i inteligentnej manipulacji.
Moc obliczeniowa i rozwój sztucznej inteligencji
Humanoidalny robot wyposażony jest w potężne moduły obliczeniowe, zoptymalizowane do zadań uczenia maszynowego, widzenia komputerowego i autonomicznego sterowania. Robot wspiera rozwój i testowanie skomplikowanych algorytmów w rzeczywistym środowisku, w tym naukę symulacyjną, uczenie ze wzmocnieniem i multimodalne modele AI. Otwarta architektura pozwala badaczom szybko integrować własne rozwiązania i przeprowadzać eksperymenty z rzeczywistą interakcją fizyczną.
Zgodność z platformami edukacyjnymi i badawczymi
Unitree G1 Edu Pro F-U12 jest w pełni dostosowany do uniwersytetów, laboratoriów i centrów badawczych. Otwarta architektura ułatwia integrację dodatkowego sprzętu.
Humanoidalny robot obsługuje pracę z:
- ROS 2;
- Python;
- C++;
- NVIDIA JetPack;
- zewnętrznymi kamerami;
- dodatkowymi czujnikami LiDAR;
- laboratoryjnymi systemami zbierania danych;
- platformami badawczymi uczenia maszynowego;
- urządzeniami sieciowymi Ethernet;
- modułami GPIO i sprzętem peryferyjnym.
Obszary zastosowania
Unitree G1 Edu Pro F-U12 przeznaczony jest do szerokiego zakresu zadań badawczych, edukacyjnych i innowacyjnych:
- Uniwersytety i centra edukacyjne: prowadzenie zajęć laboratoryjnych, kursów robotyki i mechatroniki.
- Laboratoria R&D: testowanie algorytmów ruchu, manipulacji i autonomicznej nawigacji.
- Sztuczna inteligencja: rozwój i walidacja modeli autonomicznego zachowania i interakcji człowiek-maszyna.
- Wystawy technologiczne i demonstracje: prezentacja możliwości nowoczesnych humanoidów.
- Badania precyzyjnej manipulacji: praca z delikatnymi i skomplikowanymi obiektami dzięki dłoniom Revo 2 Touch Edition.
- Korporacyjne centra innowacji: testowanie perspektyw zastosowania humanoidalnych robotów w produkcji i serwisie.
Standardowe wyposażenie
Robot dostarczany jest w stanie złożonym i gotowy do pracy po rozpakowaniu. Standardowy zestaw zawiera:
- Humanoidalny robot Unitree G1 Edu Pro F-U12.
- Szybko wymienialna bateria litowa 9000 mAh.
- Zasilacz sieciowy 54 V, 5 A.
- Bezprzewodowy pilot ręczny.
- Instrukcja obsługi i dokumentacja techniczna.
Specyfikacje techniczne Unitree G1 Edu Pro F-U12
| Parametr | Wartość |
| Wymiary w pozycji roboczej | 1320x450x200 mm |
| Wymiary w pozycji złożonej | 690x450x300 mm |
| Waga netto z baterią | Około 35 kg |
| Liczba stopni swobody (DOF) | 35 DoF |
| Stopnie swobody jednej nogi | 6 |
| Stopnie swobody korpusu | 1 |
| Stopnie swobody jednej ręki | 5 |
| Typ dłoni-manipulatorów | 2x Revo 2 Touch Edition (pięciopalczaste zręczne robotyczne dłonie) |
| Czujniki dotykowe | 33 na każdą rękę |
| Obciążenie graniczne na rękę | Do 3 kg |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego | 120 Nm |
| Łożyska stawów | Przemysłowe łożyska krzyżowe rolkowe |
| Typ napędów | PMSM z wewnętrznym rotorem, niską inercją i wysoką prędkością |
| Obrót korpusu (oś Z) | ±155° |
| Pochylenie korpusu (oś X) | ±30° |
| Pochylenie korpusu (oś Y) | ±30° |
| Ruch stawu kolanowego | 0° ~ 165° |
| Staw biodrowy (Pitch) | ±154° |
| Staw biodrowy (Roll) | -30° ~ +170° |
| Staw biodrowy (Yaw) | ±158° |
| Nadgarstek (Pitch) | ±92,5° |
| Nadgarstek (Yaw) | ±92,5° |
| Pusta wewnętrzna wiązka przez stawy | Tak |
| Enkodery stawów | Podwójne enkodery |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Typ baterii | Bateria litowa 13S |
| Pojemność baterii | 9000 mAh |
| Wymienna bateria | Tak (obsługa gorącej wymiany) |
| Czas pracy na baterii | Do 2 godzin |
| Zasilacz | 54 V, 5 A |
| Podstawowa platforma obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor wysokowydajny |
| Moduł wysokowydajnych obliczeń | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Czujniki percepcji środowiska | Kamera głębi Intel RealSense D435i, 3D LiDAR, Unitree 4D LiDAR-L1 |
| Układ mikrofonów | 4 zintegrowane mikrofony |
| Wbudowany głośnik | 5 W |
| Interfejsy bezprzewodowe | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Dostęp do interfejsów sprzętowych | Dwa porty Gigabit Ethernet (RJ45), 4 x USB-C, magistrale GPIO, I²C, UART |
| Wyjścia zasilania | 12V, 24V, 58V |
| Środowiska programowe | ROS 2, Python, C++, unitree_sdk2, modele URDF |
| Wtórna rozwój | W pełni obsługiwany |
| OTA-aktualizacje | Obsługiwane |
| Gwarancja producenta | 18 miesięcy |
Ostrzeżenia dotyczące użytkowania Unitree G1 Edu Pro F-U12
- Uruchamianie i początkowa konfiguracja. Nie włączaj robota w niestabilnej pozycji lub bez odpowiedniego podparcia. Pierwotną konfigurację, kalibrację i sprawdzenie funkcji ruchowych zaleca się wykonywać na specjalnym stojaku podpierającym lub innym środku mocującym przewidzianym do pracy z humanoidalnymi robotami.
- Instalacja baterii. Bateria powinna być instalowana płynnie i bez nadmiernego wysiłku. Jeśli bateria nie jest prawidłowo zamocowana, sprawdź jej położenie przed ponowną próbą instalacji.
- Rozwój i testowanie programów. Przed uruchomieniem własnych algorytmów sterowania upewnij się, że robot jest w odpowiednim trybie rozwoju. Nieprawidłowe przekazywanie poleceń może wpłynąć na stabilność ruchów i działanie mechanizmów wykonawczych.
- Praca z dłoniami-manipulatorami. Nie przekraczaj dopuszczalnego obciążenia na robotyczne dłonie Revo 2 Touch Edition. Nadmierne obciążenie mechaniczne może obniżyć precyzję manipulacji i przyspieszyć zużycie napędów.
- Podłączanie dodatkowego sprzętu. Montaż lub demontaż zewnętrznych czujników, płyt rozszerzeń i urządzeń peryferyjnych zaleca się wykonywać tylko po wyłączeniu zasilania robota. Pomaga to uniknąć uszkodzenia interfejsów i podłączonych modułów.
- Sprawdzanie nowych algorytmów. Testowanie eksperymentalnych scenariuszy chodzenia, balansowania i manipulacji należy przeprowadzać w wolnej strefie bez osób trzecich i cennego sprzętu w pobliżu robota. Na pierwsze próby zaleca się przewidzenie możliwości szybkiego zatrzymania awaryjnego.
- Bezpieczeństwo podczas pracy. Nie dotykaj stawów, dłoni i innych ruchomych elementów podczas wykonywania poleceń. Węzły ruchowe mogą generować znaczne obciążenia mechaniczne, dlatego praca w pobliżu robota wymaga przestrzegania zasad bezpieczeństwa.
Kup Unitree G1 Edu Pro F-U12
Jeśli chcesz kupić Unitree G1 Edu Pro F-U12, skontaktuj się w celu ustalenia aktualnej ceny, wyposażenia i warunków dostawy. Humanoidalny robot doskonale nadaje się dla uniwersytetów, centrów naukowych i firm rozwijających robotykę i sztuczną inteligencję.
