- Dostępność: Oczekiwanie na dostawę
- Model: 00-00013725
- Waga Brutto: 42.00kg
Więcej produktów tej marki
Unitree G1 Edu Flagship C-U5 – wzorzec robotyki antropomorficznej
Robot G1 Edu Flagship C-U5 został zaprojektowany dla uniwersytetów, laboratoriów, centrów badawczych, startupów przemysłowych oraz innowacyjnych zespołów programistycznych AI. Unitree G1 to nie tylko kolejny robot, to wyzwanie rzucone ustalonym standardom. Jednak modyfikacja Flagship C-U5 (wersja EDU) — to już nie tylko „młodszy brat” legendarnego H1. To pełnoprawna stacja badawcza zamknięta w kompaktowej, humanoidalnej obudowie o wadze zaledwie 35 kg.
Model G1 Edu Flagship powstał z myślą o tych, dla których podstawowe funkcje to za mało. Tutaj nacisk położono na głęboki rozwój, trenowanie sieci neuronowych oraz wykonywanie zadań wymagających jubilerskiej precyzji. W przeciwieństwie do wersji standardowej, C-U5 posiada rozszerzoną funkcjonalność, która zmienia go z technologicznej zabawki w potężne narzędzie dla laboratoriów i centrów R&D.
Cechy robota G1 Edu Flagship C-U5
- Maksymalna mobilność, motoryka zbliżona do ludzkiej: 43 stopnie swobody (DoF).
- Do chwytania, manipulacji i analizy sensorycznej wykorzystywane są 5-palczaste „zręczne” dłonie Inspire RH56DFQ2-R oraz RH56DFQ2-L.
- Niezawodność i precyzję ruchów zapewniają silniki PMSM oraz łożyska przemysłowe.
- Wizja maszynowa i percepcja przestrzenna są realizowane dzięki 3D LiDAR + Depth Camera.
- Do lokalnego przetwarzania neuronowego i CV zastosowano platformę AI NVIDIA Jetson Orin 100Tops.
- Wsparcie dla SDK, ROS, OTA, Python, C++.
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, wbudowane mikrofony, głośnik.
Przewaga technologiczna i kinematyka
Główną różnicą wersji flagowej jest liczba stopni swobody (DoF) oraz wyposażenie w manipulatory. Podczas gdy wersja bazowa ogranicza się do najprostszych chwytaków, Flagship C-U5 jest dostarczany z pełnowartościowymi pięciopalczastymi „dłońmi” Inspire Dexterous Hands.
- Stopnie swobody: łączna liczba stawów osiąga 43. Pozwala to robotowi nie tylko chodzić, ale i imitować złożone ludzkie ruchy z imponującą precyzją.
- Sterowanie siłowe (Force Control): każda dłoń wyposażona jest w czujniki dotykowe (17 sensorów na rękę), co umożliwia pracę z delikatnymi przedmiotami – od kurzego jajka po cienkie instrumenty laboratoryjne.
- Moc w stawach: szczytowy moment obrotowy w kolanach został zwiększony do 120 N·m. Dla porównania: pozwala to robotowi nie tylko szybko wstawać, ale także wykonywać dynamiczne skoki i salta, zachowując idealną równowagę.
Inteligencja i „hardware” pod maską
Wewnątrz G1 Edu Flagship C-U5 bije „serce” w postaci wysokowydajnego modułu NVIDIA Jetson Orin NX. Zapewnia to moc obliczeniową na poziomie 100 TOPS, niezbędną do przetwarzania algorytmów wizji maszynowej oraz uczenia ze wzmocnieniem (Reinforcement Learning) w czasie rzeczywistym.
Robot postrzega świat poprzez połączenie 3D LiDAR (Livox Mid-360) oraz kamery głębi Intel RealSense D435i. Taka kombinacja zapewnia pełny widok 360° i pozwala na budowanie precyzyjnych map pomieszczeń nawet w warunkach słabego oświetlenia.
Specyfikacja techniczna modelu C-U5
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wysokość (stojący / złożony) | 1320 mm / 690 mm |
| Waga (z akumulatorem) | ~35 kg |
| Liczba stopni swobody (DoF) | 43 (wliczając palce i nadgarstki) |
| Procesor | 8-core CPU + NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| Akumulator | 9000 mAh (szybkowymienny) |
| Czas pracy autonomicznej | około 2 godzin |
| Maksymalna prędkość | 2 m/s |
| Udźwig ramienia | do 3 kg |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Dla kogo przeznaczona jest wersja Edu Flagship?
Jeśli planujesz zajmować się wtórnym rozwojem oprogramowania (Secondary Development), zwykły G1 nie będzie wystarczający. Wersja EDU zapewnia pełny dostęp do SDK (Python, C++, ROS 2) oraz API. To otwarta księga dla programisty.
Cechy, które zmieniają zasady gry:
- Składana konstrukcja: robot łatwo mieści się w zwykłej torbie podróżnej.
- Uczenie przez naśladownictwo: system wspiera uczenie poprzez demonstrację.
- Zaawansowana akustyka: matryca 4 mikrofonów oraz głośnik o mocy 5 W.
Obszary zastosowań: od laboratoriów po biznes
- Badania akademickie: badanie biomechaniki, nawigacji oraz AI.
- Sektor usługowy: pomoc w nawigacji w centrach handlowych lub hotelach.
- Testowanie oprogramowania: idealna platforma do debugowania algorytmów wizji.
- Prototypowanie: dopracowywanie scenariuszy interakcji robota.
Korzyści dla użytkownika
Pracując z G1 Edu, otrzymujesz bilet wstępu do społeczności zaawansowanej robotyki. Dzięki wsparciu aktualizacji OTA, funkcjonalność robota stale rośnie. Jego wytrzymałość wybacza błędy początkującym, a doświadczeni deweloperzy docenią elastyczność konfiguracji. Zadzwoń do nas – pomożemy dobrać robota w optymalnej cenie!
