Unitree H1-2: robot humanoid o wysokości 178 cm
Robot humanoidalny Unitree H1-2 przyniósł wielkie zmiany. Świat robotyki już nie stoi w miejscu, on biegnie – i robi to z prędkością 3.3 m/s. Taką poprzeczkę wyznaczył Unitree H1, pierwszy w Chinach pełnowymiarowy, uniwersalny robot humanoidalny zdolny do pełnego biegu. To nie tylko eksponat wystawowy, ale przełom technologiczny ucieleśniony w metalu i kompozytach, gotowy do rozwiązywania najtrudniejszych zadań w przemyśle i usługach. Przedstawiamy kolejną, jeszcze doskonalszą modyfikację: H1-2. Przyjrzyjmy się jej cechom!
Moc i inteligencja w każdym ruchu
Jedną z kluczowych cech jest zastosowanie silników PMSM (silników synchronicznych z magnesami trwałymi) z pustym wirnikiem. Zapewnia to fenomenalną szybkość reakcji i efektywne odprowadzanie ciepła – robot nie „męczy się” i nie przegrzewa podczas długotrwałych obciążeń. Przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe w stawach gwarantują wysoką precyzję i trwałość nawet przy intensywnej eksploatacji pod obciążeniem.
Sercem obu wersji – H1 i zaktualizowanej H1-2 – stały się innowacyjne jednostki napędowe. Zastosowanie silników Unitree M107 pozwoliło osiągnąć niesamowitą gęstość momentu obrotowego wynoszącą 189 Nm/kg. Co to daje w praktyce? Robot posiada ogromną siłę, zachowując przy tym filigranową precyzję ruchów.
Model H1-2 zrobił ogromny krok naprzód pod względem mobilności. O ile w podstawowej wersji H1 widzimy 5 stopni swobody na każdą nogę, o tyle w H1-2 jest ich już 6. Dodatkowy stopień swobody w kostce oraz rozszerzone możliwości ramion (do 7 stopni swobody na każde) zmieniają robota w uniwersalne narzędzie.
Teraz robot humanoidalny Unitree H1 jest w stanie nie tylko się przemieszczać, ale także manipulować obiektami ze zręcznością zbliżoną do ludzkiej. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynoszący 360 Nm pozwala robotowi nie tylko pewnie stać na nogach, ale także pokonywać przeszkody, które wcześniej uważano za nieprzejezdne dla systemów dwunożnych.
Wzrok i orientacja w przestrzeni
Aby pracować w świecie rzeczywistym, robotowi nie wystarczy być silnym – musi widzieć i rozumieć otoczenie. Inżynierowie Unitree wyposażyli swoje modele w system panoramicznego skanowania 360°. Połączenie 3D LiDAR i kamery głębi pozwala na uzyskiwanie precyzyjnych danych przestrzennych w czasie rzeczywistym.
Jest to kluczowe dla autonomicznego poruszania się w trudnym, zróżnicowanym terenie. Robot dosłownie „czuje” każdą wypukłość i zagłębienie, błyskawicznie korygując swój krok. Przy tym moc obliczeniową zapewniają procesory Intel Core i5 oraz i7, a dla zadań głębokiego uczenia i złożonego widzenia przewidziano możliwość instalacji do trzech modułów Nvidia Jetson Orin NX w modelu H1-2. Taka architektura sprawia, że przemysłowe roboty humanoidalne nie są tylko wykonawcami, ale inteligentnymi asystentami zdolnymi do samouczenia się i adaptacji.
Obszary zastosowań i korzyści praktyczne
Połączenie rekordowej gęstości momentu obrotowego wynoszącej 189 Nm/kg oraz możliwości rozbudowy mocy obliczeniowej do poziomu Nvidia Jetson Orin NX sprawia, że jest on idealnym wyborem do automatyzacji najbardziej złożonych zadań przemysłowych i badawczych. Posiadając stabilną wagę 70 kg i zdolność do operowania obciążeniami szczytowymi do 21 kg, ten humanoid jest gotowy przejąć niebezpieczną i rutynową pracę, zapewniając przewagę technologiczną Twojemu biznesowi już dziś. Możliwości tych maszyn wykraczają daleko poza laboratoria:
- Inspekcja przemysłowa: dzięki zabezpieczonej konstrukcji i stabilnemu chodowi, roboty mogą przeprowadzać inspekcje niebezpiecznych lub trudno dostępnych obiektów infrastruktury energetycznej.
- Operacje ratunkowe: w warunkach zadymienia lub zagrożenia zawaleniem, gdzie udział człowieka wiąże się z nieuzasadnionym ryzykiem, Unitree może stać się „pierwszą linią” rozpoznania.
- Logistyka i serwis: udźwig ramion w wartości szczytowej do 21 kg otwiera drzwi do automatyzacji procesów magazynowych wymagających elastyczności ludzkiego ciała.
Użycie takiego robota to realny wzrost bezpieczeństwa personelu i efektywności operacji. Możliwość szybkiej wymiany akumulatora o pojemności 864 Wh gwarantuje minimalne przestoje w pracy.
Główne różnice między modelami H1 i H1-2
| Parametr | Wartość H1 | Wartość H1-2 |
|---|---|---|
| Prędkość biegu | 3.3 m/s | 3.3 m/s |
| Stopnie swobody (nogi) | 5 na każdą | 6 na każdą |
| Akumulator | 864 Wh | 864 Wh |
Specyfikacja techniczna robota Unitree H1-2
| Model | Unitree H1-2 |
| Typ | Pełnowymiarowy uniwersalny robot humanoidalny |
| Wzrost | ~178 cm |
| Masa | ~70 kg |
| Liczba stopni swobody (DoF) | 27 |
| Maksymalny moment w stawach rąk | 120 Nm |
| Maksymalny moment w stawach nóg | 360 Nm |
| Szczytowa gęstość momentu obrotowego | 189 Nm/kg |
| System percepcji | 3D LiDAR + kamera głębi (360°) |
| Długość nóg (udo + podudzie) | 400 mm × 2 |
| Całkowita długość rąk | ~685 mm |
| DoF jednej nogi | 6 (3 — miednica, 1 — kolano, 2 — kostka) |
| DoF jednej ręki | 7 (3 — ramię, 1 — łokieć, 3 — nadgarstek) |
| Wymiary (w przybliżeniu) | (1503+285) × 510 × 287 mm |
| Typ łożysk | Przemysłowe cross-roller |
| Napędy | Silniki Unitree M107 |
Dlaczego warto wybrać Unitree H1-2?
Ważne jest, aby zrozumieć, że współczesna robotyka Unitree Robotics to otwarta platforma. Użytkownicy mogą wybierać konfigurację procesorów pod swoje zadania, czy to prosta nawigacja, czy złożone algorytmy interakcji z przedmiotami poprzez opcjonalne zręczne dłonie (Dexterous Hand).
Mimo że branża humanoidów znajduje się na etapie aktywnego rozwoju, Unitree już oferuje gotowe narzędzie dla tych, którzy chcą być na czele postępu. To robot cywilny, wymagający odpowiedzialnego podejścia, ale otwierający praktycznie nieograniczone możliwości automatyzacji tam, gdzie wcześniej wymagana była wyłącznie praca ludzka.
Nie przegap okazji, aby zintegrować przyszłość ze swoimi procesami – wybierz Unitree H1-2, aby osiągnąć maksymalną efektywność i bezpieczeństwo. Masz pytania? Zadzwoń, nasi eksperci pomogą wybrać robota do specjalistycznych zadań.
