Robo-pies Unitree B2 LiDAR

Robot przemysłowy Unitree B2: autonomia i niezawodność

Unitree B2 to wyspecjalizowana platforma przemysłowa, zaprojektowana do pracy w ekstremalnych warunkach, w których czynnik ludzki wiąże się z wysokim ryzykiem. Robot jest zorientowany na rozwiązywanie zadań w strefach wymagających wyjątkowej precyzji monitorowania i wytrzymałości. Ogólne wskaźniki mocy, prędkości i stabilności tego modelu dwu- lub trzykrotnie przewyższają możliwości większości istniejących odpowiedników na rynku światowym.

Kluczowe cechy psa-robota B2 LiDAR

• Autonomiczna nawigacja (SLAM+LIDAR).
• Możliwość pełnej pracy bez GPS.
• Możliwość pracy w ekstremalnych warunkach: ciemność, dym, kurz.
• Uniwersalne zastosowanie: akcje ratownicze, inspekcja, zbieranie danych, patrolowanie.
• Podstawowa platforma Intel Core i5, rozszerzona: Intel Core i7.
• Moduł AI NVIDIA Jetson Orin NX (opcja).
• Wysoka niezawodność przemysłowa.
• Obciążenie statyczne 120 kg, podczas ruchu – 40 kg.

Dane techniczne i jednostka napędowa

Stabilność i zdolność terenowa robota dla ratowników opierają się na głębokiej modernizacji podzespołów. Wydajność napędów stawowych została zwiększona o 170%, co zapewnia moment obrotowy wynoszący 360 Nm. Pozwala to platformie zachować równowagę na śliskich, nierównych powierzchniach oraz przy nagłych obciążeniach dynamicznych.

• Szybkość: Maksymalna prędkość ruchu osiąga 6 m/s, co czyni go najszybszym przemysłowym quadrupedom w swojej klasie.
• Udźwig: Robot wytrzymuje obciążenie statyczne do 120 kg. W trybie ciągłego marszu obciążenie użyteczne wynosi ponad 40 kg.
• Zdolność terenowa: Urządzenie pokonuje pionowe przeszkody o wysokości do 40 cm, porusza się po gruzach i wykonuje skoki przez rowy o szerokości do 1,2 m. Maksymalny kąt nachylenia wynosi ponad 45°.
• System energetyczny: Akumulator o pojemności 45 Ah (2250 Wh) zapewnia ponad 5 godzin autonomicznej pracy bez obciążenia. Przy obciążeniu 20 kg czas ciągłego marszu wynosi ponad 4 godziny.
• Ochrona: Obudowa wykonana jest zgodnie ze standardem IP67, co pozwala na eksploatację w warunkach silnego zapylenia i wilgotności w temperaturach od -20°C do 55°C.

Kompleks nawigacyjny i technologie LiDAR

Konfiguracja Unitree B2 ze zintegrowanym LiDARem jest przeznaczona do precyzyjnego pozycjonowania i autonomicznego mapowania. System czujników obejmuje 3D LiDAR, dwie kamery głębi i dwie kamery optyczne. Pozwala to systemowi na tworzenie szczegółowych trójwymiarowych chmur punktów i budowanie map terenu w czasie rzeczywistym, nawet przy słabej widoczności.

Do przetwarzania danych wykorzystywana jest jednostka obliczeniowa oparta na procesorze Intel Core i5 lub i7. Architektura wspiera rozbudowę do trzech modułów NVIDIA Jetson Orin NX, co ma kluczowe znaczenie dla realizacji autonomicznego patrolowania z lidarem w zadymionych pomieszczeniach oraz rozpoznawania obiektów za pomocą AI. Robot (przy odpowiedniej integracji) może pomagać strażakom w gaszeniu pożarów i odnajdywaniu poszkodowanych.

Zawartość zestawu B2 LiDAR

• Główny moduł robota Unitree B2
• Sensoryka LiDAR + kamery
• Akumulator standardowy 45Ah
• Ładowarka
• Oprogramowanie SDK + aktualizacje OTA
• Sterowanie kontrolerem / dostęp zdalny

Specyfikacja techniczna Unitree B2 LiDAR

Obszary zastosowań i scenariusze aplikacyjne

Dzięki modułowej konstrukcji i wysokiej autonomii, Unitree B2 skutecznie integruje się ze złożonymi łańcuchami produkcyjnymi:

Energetyka i inspekcja podstacji

Robot służy jako główny środek monitoringu w obiektach wysokiego napięcia. Wykorzystanie skanowania podczerwienią pozwala na wykrywanie przegrzania sprzętu na wczesnych etapach. Autonomiczny obchód po wyznaczonej trasie eliminuje potrzebę stałej obecności personelu w strefach niebezpiecznych.

Górnictwo i budownictwo

Wykorzystanie robota do skanowania niebezpiecznych stref w kopalniach i tunelach pozwala na przeprowadzanie pomiarów bez ryzyka dla specjalistów. B2 pewnie porusza się po luźnych skałach, gruzach i zalanych obszarach, przekazując operatorowi aktualne dane mapowania 3D.

Operacje poszukiwawczo-ratownicze

Platforma jest przystosowana do pracy w strefach katastrof technogennych. Robot jest w stanie dostarczać leki lub środki łączności o wadze do 40 kg w miejsca niedostępne dla pojazdów kołowych. Stabilność podczas wchodzenia po schodach o wysokości do 25 cm pozwala na prowadzenie rozpoznania wewnątrz zniszczonych budynków wielopiętrowych.

Sektor naftowo-gazowy i przemysł chemiczny

Ochrona IP67 i odporność na agresywne środowiska pozwalają na stosowanie B2 do kontroli szczelności połączeń i wykrywania wycieków w zakładach przetwórczych. Robot może być wyposażony w specyficzne czujniki i analizatory gazu poprzez zewnętrzne interfejsy.

Zalety dla integracji systemowej

Unitree B2 został zaprojektowany jako otwarta platforma do wtórnego rozwoju. Obecność interfejsów Ethernet (4 porty), USB 3.0 (4 porty) oraz wyjść zasilania 5V, 12V, 24V ułatwia instalację dowolnego wyposażenia dodatkowego.

Innowacyjna możliwość przełączania między trybem kroczącym a kołowym (opcjonalnie) pozwala zoptymalizować zużycie energii na płaskich odcinkach, znacznie zwiększając zasięg. Wsparcie dla szybkiej wymiany akumulatorów oraz rozwiązań dla autonomicznego ładowania kontaktowego zapewnia ciągły cykl eksploatacji systemu.

Wybór Unitree B2 to pragmatyczna decyzja dla tych, którzy cenią niezawodność i technologiczną wyższość w warunkach terenowych. Posiadając ochronę klasy przemysłowej i ogromny zapas mocy, robot ten staje się uniwersalnym narzędziem, zdolnym zastąpić człowieka na najniebezpieczniejszych odcinkach pracy. Aktualność platformy potwierdzają stałe aktualizacje oprogramowania oraz szerokie możliwości integracji specyficznego sprzętu dla dowolnych zadań zawodowych.

W sklepie internetowym Center 3D Print mogą Państwo zakupić Unitree B2, otrzymać fachowe wsparcie i bezpłatną konsultację – zapraszamy do kontaktu i odwiedzenia naszego showroomu, aby poznać robota!

Wideo z użyciem Unitree B2