- Dostępność: Oczekiwanie na dostawę
- Model: 00-00013656
- Waga Brutto: 42.00kg
Więcej produktów tej marki
Robot humanoidalny Unitree G1 Edu Standard-U1 – baza inżynieryjna dla odważnych i zuchwałych
Unitree G1 Edu Standard-U1 to nie tylko gadżet, ale pełnowartościowa otwarta platforma stworzona dla tych, którzy budują przyszłość. Jeśli zajmujesz się R&D, rozwijasz technologie AI lub zarządzasz nowoczesnym laboratorium, ten humanoid stanie się Twoim głównym narzędziem do testów i projektów. Idealnie wpisuje się w ekosystem farm 3D, uniwersytetów technicznych i centrów innowacji, gdzie teoria zamienia się w realne prototypy. Z tym urządzeniem życie z pewnością stanie się ciekawsze!
Co go wyróżnia? Unitree G1 łączy w sobie złożoną ludzką kinematykę oraz moc nowoczesnej stacji obliczeniowej ze wsparciem dla ROS. Nie ma tu zamkniętych scenariuszy — to Ty decydujesz, jakie algorytmy i modele sterowania wdrożyć. To czyste płótno dla inżyniera, pozwalające wyjść poza granice symulacji i pracować ze światem fizycznym.
Wcielenie technologiczne: kompaktowość i niesamowita elastyczność
Zapomnij o niezdarnych robotach z przeszłości. G1 imponuje swoją przemyślaną konstrukcją: przy wzroście 127 cm i wadze około 35 kg łatwo się składa, co czyni go wygodnym do przenoszenia między lokalizacjami. Jednak prawdziwa magia kryje się w „stawach”.
Wersja Edu otrzymała imponującą liczbę stopni swobody (do 43 DOF w najwyższych konfiguracjach). Dzięki autorskim silnikom Unitree o momencie obrotowym do 120 Nm robot jest w stanie nie tylko chodzić, ale także wykonywać złożone akrobacje i utrzymywać idealną równowagę tam, gdzie inni by upadli. To maksymalnie zbliża jego ruchy do ludzkiej plastyki.
„Mózgi” i czujniki: jak G1 widzi świat
Aby robot mógł swobodnie się orientować, wyposażono go w „oczy” klasy premium. W głowie zamontowano 3D LiDAR firmy Livox, który skanuje przestrzeń w 360 stopniach. W połączeniu z kamerą głębi Intel RealSense pozwala to G1 błyskawicznie budować mapy pomieszczeń i rozpoznawać nawet drobne przedmioty.
Za inteligencję odpowiada potężny komputer pokładowy NVIDIA Jetson Orin. Jego zasoby są wystarczające do uruchamiania złożonych sieci neuronowych i dużych modeli językowych (LLM) bezpośrednio „na pokładzie”. Możesz nauczyć robota samodzielnego podejmowania decyzji, zamieniając go w prawdziwe ucieleśnienie AI.
Dlaczego profesjonaliści wybierają wersję Edu Standard-U1?
W przeciwieństwie do modeli podstawowych wersja Edu została stworzona z myślą o głębokiej personalizacji:
- Pełna swoboda kodu: Wsparcie dla ROS2, Python i C++ pozwala pisać własne scenariusze bez ograniczeń producenta.
- Wytrzymałość: Akumulator o pojemności 9000 mAh gwarantuje, że Twoje prezentacje lub eksperymenty nie zostaną przerwane w najważniejszym momencie.
- Zwinne dłonie (Dexterous Hands): Manipulatory robota są zdolne do precyzyjnej pracy — mogą trzymać narzędzia i wykonywać zadania wymagające małej motoryki.
- Modułowość: Dzięki otwartym interfejsom API możesz podłączyć dowolny sprzęt — od czujników dotykowych po dodatkowe kamery.
Gdzie G1 przyniesie najwięcej korzyści?
Platforma ta jest uniwersalna, ale najlepiej sprawdza się w następujących obszarach:
- Nauka i edukacja: Idealna baza do badania biomechaniki, nawigacji i programowania AI na uniwersytetach.
- Serwis i marketing: Robot może stać się futurystycznym administratorem lub twarzą Twojej firmy na targach.
- R&D i rozwój oprogramowania: Najlepszy poligon doświadczalny do testowania systemów „Embodied AI” (ucieleśnionej inteligencji).
W procesie opanowywania programowania i sterowania G1 zachodzi niezwykła synergia: Ty ulepszasz robota, a on ulepsza Ciebie!
Unitree G1 — inwestycja w Twoje możliwości
Dlaczego warto zdecydować się właśnie na Unitree G1? To rzadka równowaga między ceną a profesjonalną funkcjonalnością. Jest znacznie tańszy od konkurentów z Boston Dynamics, oferując jednocześnie taki sam (a miejscami szerszy) zestaw narzędzi programistycznych. Solidne aluminium lotnicze i odporne na zużycie tworzywo sztuczne gwarantują, że robot wytrzyma intensywne obciążenia w laboratorium. Wybierając G1, zyskujesz nie tylko maszynę, ale partnera do tworzenia technologii przyszłości.
Specyfikacja techniczna Unitree G1 Edu Standard-U1
Cecha |
Wartość |
Typ |
Robot humanoidalny (wersja EDU) |
Wysokość |
≈1320 mm |
Waga |
≈35 kg (z baterią) |
Stopnie swobody |
~23 DOF |
Maksymalny moment obrotowy (kolano) |
do 120 N·m |
Obciążenie ramion |
do ~3 kg |
Maksymalna prędkość ruchu |
do 2 m/s |
Platforma obliczeniowa |
Wbudowany komputer + wsparcie NVIDIA Jetson Orin |
Wydajność AI |
do 100 TOPS |
Czujniki |
3D LiDAR, kamera głębi, IMU |
Audio |
Układ 4 mikrofonów, głośnik 5 W |
Komunikacja |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Akumulator |
~9000 mAh |
Czas pracy autonomicznej |
do 2 godzin |
Oprogramowanie |
SDK Unitree, ROS/ROS2, API |
Jakie perspektywy otworzy przed Tobą Unitree G1?
- Praktyczne opanowanie kinematyki humanoidalnej bez ograniczeń.
- Przeprowadzanie realnych eksperymentów z AI w środowisku fizycznym.
- Przygotowanie studentów na bazie sprzętu klasy przemysłowej.
- Tworzenie własnych unikalnych produktów na bazie otwartej platformy.

Porównanie charakterystyk robotów humanoidalnych Unitree
| Parametr | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Wymiary (rozłożony) | 1320×450×200 mm | 1320×450×200 mm |
| Wymiary (złożony) | 690×450×300 mm | 690×450×300 mm |
| Waga (z baterią) | ≈ 35 kg | ≈ 35 kg+ |
| Łączna liczba stopni swobody | 23 | 23–43 |
| Stopnie swobody jednej nogi | 6 | 6 |
| Stopnie swobody talii | 1 | 1 + opcjonalnie 2 |
| Stopnie swobody jednego ramienia | 5 | 5 |
| Dodatkowe stopnie swobody ramienia / dłoni | — | 7 (Dex3-1) + 2 (nadgarstek) |
| Łożysko wyjściowe przegubu | Przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe | To samo |
| Silnik przegubowy | Wysokoobrotowy PMSM z wirnikiem wewnętrznym | To samo |
| Maks. moment obrotowy kolana | 90 N·m | 120 N·m |
| Maks. obciążenie ramienia | ≈ 2 kg | ≈ 3 kg |
| Długość golenia-uda | 0,6 m | 0,6 m |
| Rozpiętość ramion | ≈ 0,45 m | ≈ 0,45 m |
| Zakres ruchu stawów | Talia Z±155° Kolano 0–165° Biodro: P±154°, R −30~+170°, Y±158° | Talia Z±155°, X±45°, Y±30° Kolano 0–165° Biodro: P±154°, R −30~+170°, Y±158° Nadgarstek: P±92,5°, Y±92,5° |
| Okablowanie przelotowe (puste w środku) | Tak | Tak |
| Enkoder stawów | Podwójny enkoder | Podwójny enkoder |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie powietrzem | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Źródło zasilania | Bateria litowa 13S | Bateria litowa 13S |
| Podstawowa moc obliczeniowa | 8-rdzeniowy procesor | 8-rdzeniowy procesor |
| Czujniki | Kamera głębi + 3D LiDAR | Kamera głębi + 3D LiDAR |
| Mikrofony (4 szt.) | Tak | Tak |
| Głośnik 5 W | Tak | Tak |
| Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 | Tak | Tak |
| Moduł o podwyższonej mocy obliczeniowej | — | NVIDIA Jetson Orin |
| Inteligentna bateria | 9000 mAh | 9000 mAh |
| Ładowarka | 54 V, 5 A | 54 V, 5 A |
| Kontroler ręczny | Tak | Tak |
| Czas pracy baterii | ≈ 2 godziny | ≈ 2 godziny |
| Aktualizacje OTA | Tak | Tak |
| Wtórny rozwój (SDK) | — | Tak |
| Gwarancja | 8 miesięcy | 18 miesięcy |
Unitree G1 Edu Standard-U1 to solidna podstawa dla kreatywności inżynierskiej. Jeśli potrzebujesz prawdziwego narzędzia do rozwoju, a nie tylko eksponatu wystawowego, ten model będzie Twoim najlepszym wyborem. Zadzwoń lub napisz: nasi menedżerowie pomogą dobrać produkty cyfrowe do konkretnych zadań.
| Bliższe dane | |
| Pojemność Baterii (mAh) | 9 000 |
| Kraj Produkcji | Chiny |
| Gwarancja (miesiące) | 18 |
| Waga i Wymiary | |
| Waga Netto (kg) | 35 |
| Wymiary Netto (mm) | 1320×450×200 |