Robot humanoidalny Unitree G1-D Standard D-U4

Humanoid robot Unitree G1-D Standard D-U4 stacjonarna platforma do produkcji i nauki modeli

Unitree G1-D Standard D-U4 to nowoczesny stacjonarny dwuramienny robot humanoidalny na stałej bazie, stworzony do zbierania danych, precyzyjnego testowania algorytmów manipulacyjnych i nauki modeli sztucznej inteligencji. Ta modyfikacja zawiera pełen zestaw funkcji wersji G1-D Standard A, ale zamiast standardowych chwytaków Dex1-1 jest wyposażona w dwie zaawansowane pięciopalczaste ręce robotyczne BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Basic Edition. Platforma ma ogólną konstrukcję z 29 stopniami swobody (DoF), wysokowydajnym rdzeniem obliczeniowym, zintegrowanym systemem widzenia, wbudowanymi w dłonie kamerami RGB i solidną stałą podstawą do stabilnej pracy w warunkach laboratoryjnych lub produkcyjnych.

Kluczowe technologiczne zalety modyfikacji D-U4

• Ogólna liczba stopni swobody 29 DoF. Schemat kinematyczny robota jest zoptymalizowany pod kątem zadań dwuręcznych i obejmuje: 7 DoF na każdą rękę (razem 14), 2 DoF dla talii, 1 DoF dla pionowej kolumny i po 6 DoF na każdą pięciopalczastą dłoń BrainCo (razem 12).
• Pięciopalczaste ręce BrainCo. Zamiast podstawowych chwytaków model otrzymał ręce robotyczne Revo 2 Basic Edition z antropomorficzną strukturą. Każda dłoń ma 6 stopni swobody i 11 stawów, zapewniając wysoką precyzję ruchów i powtarzalność na poziomie 0,1°. Wysokość dłoni wynosi 160 mm (od podstawy do końca środkowego palca).
• Zintegrowane kamery RGB w dłoniach. Pięciopalczaste ręce są wyposażone w wbudowane kamery RGB, co gwarantuje bezpośrednią kontrolę wizualną strefy roboczej na poziomie palców i rozszerza możliwości zbierania danych multimodalnych.
• Stała baza dla maksymalnej stabilności. Stacjonarne mocowanie podstawy eliminuje wahania korpusu i gwarantuje idealną precyzję i stabilność podczas wykonywania skomplikowanych precyzyjnych manipulacji.
• Dwuramienna humanoidalna architektura. Obecność dwóch symetrycznych rąk pozwala modelować synchroniczną pracę górnej części ciała człowieka, realizować scenariusze dwuręcznego trzymania obiektów i skomplikowane operacje technologiczne.
• Regulowana wysuwana kolumna. Pionowa oś (1 DoF) umożliwia elastyczne zmienianie wysokości roboczej torsu robota, dostosowując strefę zasięgu do różnych konfiguracji stanowisk lub powierzchni roboczych.
• Kompleksowy system sensoryczny. Połączenie głównego systemu widzenia komputerowego (główne kamery) i lokalnych kamer RGB bezpośrednio w dłoniach tworzy pełny obraz interakcji z otoczeniem.
• Mocne obliczenia dla AI i robotyki. Blok obliczeniowy jest przeznaczony do przetwarzania strumieni sensorycznych w czasie rzeczywistym, wykonywania algorytmów sterowania, testowania symulacyjnego i wdrażania modeli uczenia maszynowego.
• Bezprzewodowe interfejsy i aktualizacje. Model obsługuje nowoczesne standardy komunikacji Wi-Fi i Bluetooth, a także technologię chmurowych aktualizacji Upgraded Intelligent OTA.
• Gotowość do wtórnego rozwoju. Platforma oferuje elastyczne narzędzia do programowania i integracji (Secondary Development) w istniejących ekosystemach badawczych lub produkcyjnych.
• Oficjalna gwarancja. Na cały kompleks sprzętu obowiązuje 12-miesięczna gwarancja producenta.

Architektura i funkcjonalność

Unitree G1-D Standard D-U4 łączy w sobie zalety antropomorficznej kinematyki i przemysłowej stabilności. Podstawą robota jest stała baza z wysuwaną pionową kolumną, na której zamocowany jest tors z dwoma 7-osiowymi manipulatorami. Główna różnica modelu to integracja unikalnych pięciopalczastych rąk BrainCo Revo 2 Basic Edition (po 6 DoF każda), co zwiększa sumaryczną liczbę stopni swobody systemu do 29 DoF.

Taka konfiguracja pozwala dokładnie odtwarzać delikatną motorykę ludzkich rąk. Robot jest w stanie płynnie chwytać, przemieszczać, obracać i pozycjonować przedmioty o skomplikowanej geometrii. Stała platforma stojąca całkowicie kompensuje dynamiczne obciążenia, zapewniając idealną powtarzalność działań podczas cyklicznych testów.

Precyzja i interakcja z przedmiotami

Dzięki zastosowaniu rękawic BrainCo Five-Finger Dexterous Hand, model D-U4 osiąga nowy poziom interakcji z przedmiotami. Konstrukcja każdej dłoni zawiera 11 stawów z powtarzalnością 0,1°. To pozwala robotowi dostosować się do kształtu i sztywności dowolnych detali, narzędzi lub przedmiotów codziennego użytku.

Anatomiczne wymiary dłoni (wysokość 160 mm od nadgarstka do końca palca) i obecność lokalnych kamer RGB pozwalają operatorowi lub algorytmowi dokładnie widzieć punkt kontaktu z obiektem. Model jest doskonałym narzędziem do ćwiczenia umiejętności delikatnego obchodzenia się z przedmiotami, zbierania multimodalnych zestawów danych biurkowych i realizacji technologii zdalnego sterowania.

System przetwarzania danych i nauka AI

Model jest ukierunkowany na pełny cykl rozwoju w dziedzinie sztucznej inteligencji dla robotyki (Embodied AI). Dzięki połączeniu głównego systemu widzenia i kamer na rękach, Unitree G1-D Standard D-U4 efektywnie zbiera dane przestrzenne.

Platforma wspiera procesy generowania zadań, oznaczania, przechowywania, weryfikacji i eksportu danych interakcji. Jest kompatybilna z otwartymi frameworkami robotycznymi i środowiskami symulacyjnymi, co pozwala na naukę sieci neuronowych w środowisku wirtualnym (Sim-to-Real) z późniejszym bezproblemowym wdrażaniem algorytmów na rzeczywistym sprzęcie. Modyfikacja D-U4 idealnie nadaje się do laboratoriów naukowych, centrów badawczo-rozwojowych i innowacyjnych produkcji, które badają dwuręczne manipulacje i delikatną motorykę palców.

System zasilania i autonomia

Unitree G1-D Standard D-U4 jest przeznaczony do stacjonarnego użytku w laboratoriach lub na stanowiskach produkcyjnych. Platforma jest wyposażona w wbudowany inteligentny system zarządzania zasilaniem z obsługą BMS (Battery Management System), który w czasie rzeczywistym monitoruje napięcie, prąd, poziom naładowania (SOC), temperaturę i stan elementów zasilania. Algorytmy ochronne chronią system przed przeciążeniami prądowymi i przegrzaniem.

Ponieważ model jest ukierunkowany na ciągłe zbieranie dużych ilości danych i długotrwałe uczenie modeli maszynowego, zaleca się podłączenie go do stabilnego źródła zasilania sieciowego. Dokładne parametry elektryczne, moc dołączonego zasilacza i szczegóły konfiguracji podłączenia zaleca się uzgodnić podczas składania zamówienia.

Profile zastosowania

Dzięki unikalnemu połączeniu dwuramiennej konstrukcji humanoidalnej, stałej stabilnej bazy i integracji antropomorficznych pięciopalczastych rąk robotycznych BrainCo z wbudowanymi kamerami RGB, Unitree G1-D Standard D-U4 otwiera szerokie możliwości dla skomplikowanych zadań aplikacyjnych i naukowych:

• Zbieranie danych multimodalnych dla Embodied AI: tworzenie szczegółowych zestawów danych na podstawie precyzyjnej kontroli wizualnej i koordynacji ruchów.
• Nauka delikatnej motoryki: opracowywanie algorytmów do skomplikowanego chwytania, manipulacji małymi i elastycznymi przedmiotami z antropomorficzną precyzją.
• Testowanie algorytmów sterowania ręką: dostrajanie oprogramowania dla 5-palczastych rąk robotycznych z 6 stopniami swobody i wysoką powtarzalnością ruchów.
• Badania w dziedzinie interakcji człowiek-maszyna (HRI): opracowywanie i testowanie scenariuszy bezpiecznego kontaktu i przekazywania przedmiotów.
• Praca z wiodącymi modelami AI: integracja platformy z otwartymi frameworkami robotycznymi, zestawami danych (open-source datasets), a także architekturami PI, GROOT itp.
• Scenariusze dla sektorów komercyjnych i przemysłowych: symulacja i automatyzacja zadań w obszarach Service, Life, Retail i Industry (sortowanie, pakowanie, montaż komponentów elektronicznych).

Zgodność

Robotyczna platforma Unitree G1-D Standard D-U4 ma wysoki poziom zgodności z nowoczesnymi otwartymi ekosystemami robotycznymi, w tym z frameworkami PI i GROOT. Rękawice BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Basic Edition integrują się z systemem sterowania za pomocą niezawodnych interfejsów komunikacyjnych i wspierają zbieranie danych wizualnych za pomocą własnych kamer. Do szybkiej integracji, zdalnego monitorowania i przesyłania danych robot jest wyposażony w zaawansowane moduły bezprzewodowe Wi-Fi i Bluetooth.

Kompletacja

Robot dostarczany jest w postaci w pełni zmontowanej i gotowej do pracy platformy antropomorficznej na stałej bazie. Zestaw dostawy obejmuje.

• Stacjonarną bazę z wysuwaną pionową kolumną i dwoma 7-osiowymi ramionami.
• Dwie 5-palczaste rękawice BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Basic Edition z zintegrowanymi kamerami RGB (które całkowicie zastępują standardowe chwytaki Dex1-1).
• Kompleksowy system percepcji i widzenia.
• Wysokowydajny moduł obliczeniowy.
• Ręczny pilot sterowania.
• Zestaw kabli podłączeniowych, zasilacz i dokumentację techniczną.

Ważne: Dokładny skład dostawy i dostępność opcjonalnych rozszerzeń uzgadniane są podczas składania zamówienia.

Specyfikacje techniczne

Zalecenia dotyczące eksploatacji

• Planowanie sesji i zasilanie: podczas długotrwałego zbierania zestawów danych i obliczeń AI zapewnij nieprzerwane zasilanie sieciowe platformy dla stabilności procesów.
• Kontrola kinematyki: przed rozpoczęciem precyzyjnych manipulacji skalibruj początkową pozycję rąk robota. Precyzja wykonywania zadań bezpośrednio zależy od poprawności pozycjonowania końcowego efektora.
• Wykorzystanie zalet 5-palczastej konstrukcji: uwzględnij, że rękawice BrainCo mają wysoką powtarzalność (0,1°) i 11 stawów, programuj trajektorie z uwzględnieniem antropomorficznej specyfiki palców.

Kup humanoidalnego robota Unitree G1-D Standard D-U4

Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat aktualnej ceny, terminów dostawy i indywidualnego dostosowania platformy Unitree G1-D Standard D-U4 do swoich badań lub zadań produkcyjnych, prosimy o kontakt z naszym menedżerem. Udzielimy wyczerpującej konsultacji technicznej i pomożemy dobrać niezbędne oprogramowanie i sprzęt.