- Dostępność: Na magazynie
- Kod produktu: As2 X
- Waga Brutto: 18.00kg
Więcej produktów tej marki
Inteligentny pies-robot Unitree As2 X do badań i zadań przemysłowych
Unitree As2 X to lekki pies-robot o masie 18 kg, stworzony dla uniwersytetów, laboratoriów badawczo-rozwojowych oraz firm do testowania algorytmów autonomicznego chodu, patrolowania, logistyki czy wtórnego rozwoju poprzez SDK i symulator Isaac Sim. Model wykonany jest z aluminium i wytrzymałego plastiku z ochroną IP54, zapewniając stabilną pracę w temperaturach od -20 °C do +50 °C. Dzięki 12 stopniom swobody i synchronicznym silnikom PMSM o momencie obrotowym 90 Nm, urządzenie osiąga prędkość do 5 m/s, pokonuje nachylenia do 40° i stopnie do 25 cm. Wyjmowana bateria litowa o pojemności 15000 mAh gwarantuje ponad 4 godziny autonomii do 20 km bez obciążenia lub do 2,5 godziny do 13 km z ładunkiem o masie 15 kg, podczas gdy maksymalna stabilność w pozycji statycznej wynosi 65 kg.
Inżynieryjne i operacyjne zalety Unitree As2 X
- Zaawansowana baza dla Embodied AI i nauki. Platforma zaprojektowana jako elastyczne narzędzie do opracowywania scenariuszy autonomicznego ruchu, mechatroniki, widzenia robotycznego i nawigacji w trudnych środowiskach.
- Możliwości rozwoju (SDK). Inżynierowie mają dostęp do pełnego pakietu dokumentacji, interfejsów symulacyjnych, trójwymiarowych modeli robota oraz gotowych narzędzi integracyjnych, w tym wsparcia dla środowiska Isaac Sim.
- Czas pracy dla długich misji. Bateria litowa o pojemności 15000 mAh działa ponad 4 godziny ruchu bez ładunku, pozwalając pokonać dystans do 20 km.
- Przenoszenie ładunków fizycznych. Robot transportuje podczas chodzenia sprzęt o masie do 15 kg, a maksymalna stabilność nośna na miejscu wynosi 65 kg.
- Wysoka zdolność pokonywania przeszkód. Konstrukcja nóg pozwala wspinać się na nachylenia pod kątem 40 stopni, omijać bariery i chodzić po schodach o wysokości do 25 cm.
- Lekka metalowa konstrukcja. Obudowa wykonana jest z aluminium i wytrzymałego plastiku, co zmniejszyło ogólną masę przy zachowaniu odporności na uderzenia mechaniczne.
- Szczelność zgodna z normą IP54. Obudowa izoluje wewnętrzne układy i przewody od drobnego pyłu i rozprysków wody podczas testów na zewnątrz w każdą pogodę.
- Bezprzewodowa komunikacja i czujniki. Urządzenie posiada moduły Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, kamerę HD, mikrofony, głośnik i diody sygnalizacyjne. Kanały transmisji danych GPS i 4G LTE są włączane tylko za zgodą właściciela.
- Skanowanie terenu za pomocą LiDAR. Widzenie robotyczne wzmocnione jest laserowym skanerem LiDAR o 64–128 liniach do szybkiego tworzenia trójwymiarowych map otoczenia.
Kinematyka i wskaźniki prędkości Unitree As2 X
Konstrukcja psa-robota ma 12 stopni swobody. Ruch zapewniają synchroniczne silniki PMSM o niskiej inercji z wewnętrznym wirnikiem, które szybko odprowadzają ciepło i natychmiast odczytują polecenia. Na każdym stawie znajdują się podwójne enkodery do precyzyjnej kontroli pozycjonowania oraz przemysłowe łożyska krzyżowe, przeznaczone do wysokich obciążeń promieniowych i osiowych.
Amplituda obrotów nóg wynosi od -115° do +200° dla uda i od -159° do -47° dla goleni. Maksymalny moment obrotowy wynoszący 90 Nm pomaga urządzeniu utrzymać równowagę na lodzie lub piasku, biegać w wąskich przejściach i rozwijać prędkość do 5 m/s.
Charakterystyki baterii i zasięg
Do długotrwałego patrolowania, inspekcji i logistyki Unitree As2 X jest wyposażony w baterię litową o pojemności 15000 mAh, która działa przy napięciu od 36 do 50,4 V.
- Autonomia bez dodatkowej wagi: ponad 4 godziny ciągłego chodzenia lub do 20 km dystansu.
- Czas pracy z ładunkiem o masie 15 kg: około 2,5 godziny chodzenia lub do 13 km dystansu.
Dołączone urządzenie do szybkiego ładowania o napięciu 51 V i natężeniu 9 A szybko przywraca pojemność baterii, minimalizując przestoje podczas testów.
Podłączanie modułów i dostosowywanie Unitree As2 X
Wytrzymała obudowa i wysoka nośność statyczna do 65 kg, dynamiczna do 15 kg sprawiają, że pies-robot Unitree As2 X jest gotową platformą do montażu zewnętrznych czujników. Na grzbiecie urządzenia znajdują się inżynieryjne porty do szybkiego montażu sprzętu: złącze Gigabit Ethernet, port SBUS x1 oraz wyjście bezpośredniego zasilania z baterii BAT.
Dzięki tym interfejsom inżynierowie mogą instalować dodatkowe płyty obliczeniowe, takie jak moduły NVIDIA Jetson Orin Nano o mocy 40 TOPS, kamery głębi 3D, analizatory gazów, lekkie manipulatory czy przemysłowe czujniki. Elektronika i mechaniczne węzły działają stabilnie na otwartym powietrzu w temperaturach od -20 °C do +50 °C.
Docelowe wektory zastosowania
- Laboratoria edukacyjne. Robot nadaje się do zajęć praktycznych z robotyki, mechatroniki, programowania platform mobilnych i systemów autonomicznych.
- Badania uniwersyteckie. Platforma może być używana do opracowywania i testowania algorytmów chodu, stabilizacji korpusu, orientacji przestrzennej i nawigacji.
- Projektowanie systemów sztucznej inteligencji. Urządzenie służy jako baza do testowania modeli behawioralnych, sieci neuronowych i algorytmów uczenia maszynowego.
- Testowanie autonomicznego chodu. Pies-robot pozwala na opracowywanie przejść trudnych tras, ruchu po nachylonych powierzchniach, schodach i nierównym terenie.
- Ochrona i patrolowanie. Robot nadaje się do testowania automatycznych misji obserwacyjnych, monitoringu zamkniętych zakładów i otwartych terenów.
- Inspekcja stref niebezpiecznych. Urządzenie zastępuje człowieka podczas inspekcji trudno dostępnych lub technicznie skomplikowanych lokalizacji, takich jak kopalnie, magazyny przemysłowe i fabryki.
- Eksperymentalna logistyka. Konstrukcja nadaje się do opracowywania scenariuszy automatycznej dostawy ładunków o masie do 15 kg w ramach węzłów magazynowych lub produkcyjnych.
- Prezentacje i wystawy. Kompleks robotyczny jest wygodny do użycia podczas publicznych demonstracji, projektów medialnych, stoisk wystawowych i pokazów technologicznych.
- Zadania przemysłowe. Platforma jest dostosowana do integracji w rzeczywistych procesach produkcyjnych, technicznych i serwisowych przedsiębiorstw.
Kompletacja
Unitree As2 X dostarczany jest w podstawowych i rozszerzonych konfiguracjach. Zestaw zawiera: psa-robota, baterię o zwiększonej pojemności 15000 mAh, stację szybkiego ładowania, firmowy ręczny kontroler, narzędzia do dostępu do UniStore Application Platform oraz regularne bezprzewodowe aktualizacje Smart OTA.
W zależności od zadania technicznego użytkownika, na życzenie kompleks może być wyposażony w wysokowydajny moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin Nano (40 TOPS), optyczną kamerę głębi, automatyczną panel ładowania oraz pełny pakiet SDK, w tym gotowe cyfrowe modele robota i wtyczki symulacyjne dla Isaac Sim. Ostateczny skład opcji jest uzgadniany przed wysyłką.
Specyfikacje techniczne Unitree As2 X
| Parametr | Wartość charakterystyki |
| Wymiary stojące | 720 x 378 x 457 mm |
| Wymiary leżące | 776 x 378 x 233 mm |
| Waga netto z baterią | Około 18 kg |
| Materiały obudowy | Aluminiowy stop i wytrzymały plastik inżynieryjny |
| Liczba stopni swobody (DoF) | 12 DoF |
| Liczba stopni swobody / silników stawowych | 12 |
| Łożyska stawów | Przemysłowe łożyska krzyżowe Cross Roller Bearings |
| Enkodery stawów | Podwójne enkodery na każdą oś dla sprzężenia zwrotnego |
| Typ silników stawowych | Synchroniczne silniki PMSM z wewnętrznym wirnikiem i niską inercją |
| Maksymalny moment obrotowy stawu | Około 90 Nm |
| Zakres ruchu stawów korpusu | Od -45° do +45° |
| Zakres ruchu stawów uda | Od -115° do +200° |
| Zakres ruchu stawów goleni | Od -159° do -47° |
| System chłodzenia silników | Lokalizowane chłodzenie powietrzem |
| Pojemność baterii | Jedna bateria o zwiększonym zasięgu 15000 mAh |
| Napięcie zasilania | 36–50,4 V |
| Ładowarka | Stacja szybkiego ładowania 50,4 V na 7,4 A |
| Główny czujnik optyczny | Pokładowa kamera HD |
| Szerokokątny LiDAR | Przemysłowy na 64–128 linii |
| Procesor | 8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności |
| Dok stacja obliczeniowa AI | Nieobsługiwana dla tej modyfikacji |
| Zewnętrzne porty komunikacyjne | Gigabit Ethernet x1 i SBUS x1 |
| Interfejsy zasilania peryferiów | Wyjście mocy bezpośredniego napięcia z baterii BAT |
| Typ komunikacji | Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 |
| Inteligentne śledzenie obiektu | Zintegrowany inteligentny system bocznego towarzyszenia ISS 3.0 |
| Moduł nawigacji satelitarnej | GPS jest obsługiwany i włączany tylko za zgodą użytkownika |
| Moduł komunikacji mobilnej | 4G LTE jest obsługiwany i włączany tylko za zgodą użytkownika |
| Komponenty audio | Wbudowany głośnik i mikrofon matrycowy |
| Elementy sygnalizacyjne | Przednia lampa LED |
| Zakres prędkości roboczej | Od 0 do 3,7 m/s |
| Pokonywanie nachylonych powierzchni | Kąt nachylenia około 40° |
| Pokonywanie pionowych przeszkód | Schody o wysokości do 25 cm |
| Czas pracy na biegu jałowym | Około 4 godzin ciągłego chodzenia |
| Maksymalny zasięg bez ładunku | Około 20 km |
| Czas pracy pod obciążeniem | Ponad 2,5 godziny z ładunkiem 13 kg |
| Maksymalny zasięg z ładunkiem | Około 13 km |
| Maksymalne obciążenie statyczne | Około 65 kg w pozycji stojącej |
| Obciążenie robocze podczas chodzenia | Około 13 kg w ruchu |
| Klasa ochrony obudowy | Przemysłowy standard IP54 |
| Temperatura robocza | od −20 °C do +50 °C |
| Aktualizacje systemu | Bezprzewodowe inteligentne aktualizacje oprogramowania Smart OTA |
| Gwarancja | 12 miesięcy |
Praktyczne zalecenia
- Konfiguracja zadań: wyraźnie określ przeznaczenie Unitree As2 X na etapie początkowym (np. modelowanie symulacyjne, autonomiczne patrolowanie za pomocą map LiDAR lub przenoszenie ładunków fizycznych).
- Rozszerzenie systemu percepcji: jeśli planowane są misje w przestrzeni o skomplikowanej geometrii i drobnych przeszkodach, zaleca się uzupełnienie robota o kamerę głębi 3D i platformę obliczeniową Jetson Orin Nano.
- Obliczanie masy sprzętu: podczas integracji własnego sprzętu (kamery, czujniki, manipulatory) upewnij się, że łączna masa zewnętrznych modułów nie przekracza 15 kg, w przeciwnym razie wskaźniki autonomii i manewrowości robota zaczną się obniżać.
- Praca w ekstremalnych warunkach: pomimo ochrony klasy IP54, unikaj długotrwałego zanurzania robota w wodzie lub eksploatacji podczas deszczu. Zawsze sprawdzaj czystość osłony skanera LiDAR przed autonomicznym uruchomieniem.
- Testowanie w środowisku wirtualnym: przed wdrożeniem nowych poprawek lub eksperymentalnych algorytmów ruchu na rzeczywistym sprzęcie, zawsze przeprowadzaj weryfikację kodu w środowisku symulacyjnym Isaac Sim, aby chronić mechanikę robota przed upadkami i uszkodzeniami.
Zamów i kup Unitree As2 X
Aby zamówić platformę robotyczną Unitree As2 X, poznać aktualną cenę lub uzyskać osobistą konsultację, skontaktuj się z naszym specjalistą. Nasi specjaliści udzielą konsultacji, pomogą dobrać optymalny zestaw dodatkowych czujników (LiDAR, kamery głębi, bloki AI) i doradzą najlepsze rozwiązania do realizacji Twoich projektów edukacyjnych, badawczych lub przemysłowych.
