Robot pies Unitree A2 Pro

Unitree A2 Pro Robo-pies do inspekcji, logistyki i zadań terenowych

Unitree A2 Pro to robo-pies stworzony dla przedsiębiorstw, laboratoriów R&D i służb technicznych do wykonywania inspekcji, zadań logistycznych i misji inżynieryjnych w terenie. Model jest wyposażony w dwa skanery LiDAR i kamerę HD, co pozwala mu pewnie poruszać się po strefach technicznych, magazynach, otwartych przestrzeniach, schodach o wysokości stopnia do 30 cm i nachyleniach do 45°. Urządzenie waży 37 kg razem z bateriami, posiada 12 silników stawowych z maksymalnym momentem obrotowym 180 Nm, jest chronione zgodnie z normą IP56–IP67 i wspiera pełną wtórną rozwój na bazie wbudowanego komputera Intel Core i7. Dwuslotowy system zasilania z możliwością gorącej wymiany baterii o łącznej pojemności 18 000 mAh zapewnia ponad 5 godzin autonomii bez obciążenia lub ponad 3 godziny stabilnej pracy z ładunkiem do 25 kg, przy czym maksymalna stabilność podparcia urządzenia na miejscu wynosi do 100 kg.

Główne zalety Unitree A2 Pro

• Praca z obciążeniem. Unitree A2 Pro może przenosić do 25 kg podczas chodzenia, a maksymalne statyczne obciążenie w pozycji stojącej wynosi około 100 kg. Pozwala to na instalację czujników, kamer, modułów komunikacyjnych, bloków obliczeniowych, urządzeń do zbierania danych lub sprzętu testowego do inspekcji przemysłowej i tras logistycznych.
• Dwie baterie z gorącą wymianą. Robot posiada dwa sloty na baterie, a jedna bateria ma pojemność 9000 mAh, czyli 453,6 Wh. Dwie baterie dają łącznie 18 000 mAh, czyli 907,2 Wh, a wsparcie gorącej wymiany skraca przerwy między cyklami pracy.
• Długie trasy z i bez ładunku. Bez ładunku A2 Pro działa ponad 5 godzin i pokonuje około 20 km. Z ładunkiem 25 kg deklarowane jest ponad 3 godziny pracy i trasa około 12,5 km, dlatego robot do logistyki nadaje się do długotrwałych testów w magazynach, na terenach produkcyjnych i poligonach.
• Dwa LiDAR do percepcji przestrzeni. Wersja A2 Pro ma LiDAR z przodu i z tyłu, kamerę HD i przednie światło. Taka konfiguracja pomaga robotowi odczytywać przeszkody, zbierać dane do mapowania, poruszać się po przejściach technicznych i pracować w pomieszczeniach lub na otwartych przestrzeniach.
• Mechanika do nierównej powierzchni. Robo-pies ma 12 stopni swobody, silniki stawowe z maksymalnym momentem obrotowym około 180 Nm i przemysłowe łożyska krzyżowe. Dzięki temu platforma może poruszać się po schodach do 30 cm, nachyleniach około 45° i trasach, gdzie technika kołowa ma trudności z utrzymaniem przejezdności.
• Chroniona obudowa do warunków terenowych. Obudowa wykonana jest z aluminium i wytrzymałego tworzywa inżynieryjnego. Dla A2 Pro podano klasę ochrony IP56–IP67, a dla głównych węzłów — IP67 w zależności od konfiguracji, co jest ważne dla pyłu, rozprysków, wilgoci i pracy poza czystymi warunkami laboratoryjnymi.
• Interfejsy do dodatkowego sprzętu. Unitree A2 Pro ma RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C x4 oraz wyjścia zasilania 12 V / 24 V / BAT. Przez te porty można podłączać zewnętrzne czujniki, kontrolery, kamery, moduły obliczeniowe i sprzęt do testów aplikacyjnych.
• Platforma do wtórnego rozwoju. W standardowej konfiguracji podano 8-rdzeniowy procesor platformy i Intel Core i7 do rozwoju użytkownika. Robot wspiera aktualizacje OTA, wtórny rozwój i dodatkową stację dokującą, dlatego nadaje się dla zespołów, które testują własne algorytmy autonomicznej nawigacji, mapowania i sterowania ruchem.

Konstrukcja i ruch na trudnej powierzchni

Unitree A2 Pro jest przeznaczony do pracy w terenie, przenoszenia sprzętu i poruszania się po trasach, gdzie potrzebny jest czteronożny układ jezdny. Wymiary robo-psa w pozycji stojącej wynoszą 820 × 440 × 570 mm, w pozycji złożonej 720 × 550 × 220 mm. Waga około 35 kg bez baterii i około 42 kg z baterią, rzeczywistą wagę należy sprawdzić dla konkretnej dostawy.

Część mechaniczna składa się z 12 stopni swobody i silników stawowych PMSM z wewnętrznym rotorem. Maksymalny moment obrotowy wynosi około 180 Nm, zakres ruchu stawów obejmuje korpus −58°…58°, udo −134°…180° / −89°…225° i goleń −158°…−30°. Robo-pies porusza się z prędkością 0–3,7 m/s, w niektórych trybach może zbliżać się do 5 m/s, pokonuje stopnie do 30 cm, nachylenia około 45° i wspinaczki na wysokość około 0,5–1 m w zależności od scenariusza.

Nawigacja i praca autonomiczna

Unitree A2 Pro jest wyposażony w dwa LiDAR, umieszczone z przodu i z tyłu, kamerę HD i przednie światło. Taka konfiguracja jest potrzebna do wykrywania przeszkód, orientacji w przestrzeni, zbierania danych do map i poruszania się w strefach o skomplikowanej geometrii: między sprzętem, regałami, przejściami technicznymi, schodami, rampami i otwartymi przestrzeniami z nierównym podłożem.

Nawigacja autonomiczna zależy od ustawień, stosu oprogramowania, jakości mapy, rodzaju trasy i dodatkowych modułów. A2 Pro można stosować jako robota do inspekcji, platformę do mapowania lub stanowisko do testowania algorytmów autonomicznego ruchu. Dla bardziej skomplikowanych scenariuszy dostępne są rozszerzenia GPS, 4G i bezprzewodowego śledzenia wektorowego, ale ich dostępność należy sprawdzić przed zamówieniem.

Zasilanie i czas pracy

Zasilanie Unitree A2 Pro opiera się na dwóch slotach na baterie i dwóch akumulatorach. Jedna bateria ma pojemność 9000 mAh, czyli 453,6 Wh, dwie baterie — 18 000 mAh, czyli 907,2 Wh. System wspiera gorącą wymianę baterii, dzięki czemu robot może szybciej wracać do trasy po rozładowaniu jednego z akumulatorów.

Bez ładunku robot działa ponad 5 godzin i pokonuje około 20 km. Z ładunkiem 25 kg deklarowane jest ponad 3 godziny pracy i około 12,5 km trasy. W praktyce te wartości zależą od masy zamontowanych modułów, prędkości, częstotliwości zatrzymań, temperatury, typu podłoża, nachylenia, schodów i trybu sterowania.

Obszary zastosowania Unitree A2 Pro

• Inspekcja obiektów przemysłowych. Robo-pies porusza się po halach, zamkniętych magazynach i placach zewnętrznych, przenosząc na sobie kamery i przyrządy pomiarowe do kontroli nad sprzętem.
• Automatyczna logistyka. Urządzenie dostarcza ładunki o wadze do 25 kg trasami, gdzie występuje nierówna podłoga, progi, schody czy przejścia między pomieszczeniami a zewnętrzem.
• Badania robotyki. Baza pozwala na badanie mechaniki jezdnej, pracy napędów, systemów stabilizacji korpusu i interakcji z różnymi przeszkodami.
• Testowanie autonomicznych algorytmów. Model jest używany do testowania autopilota, omijania przeszkód, samodzielnej orientacji w przestrzeni i podłączania dodatkowych płyt obliczeniowych.
• Patrolowanie terenów. Robot wykonuje regularne obchody przedsiębiorstw, stref technicznych i placów inżynieryjnych, zbierając informacje za pomocą kamer i skanerów.
• 3D-kartografowanie. Dwa wbudowane lidary i kamera zbierają dokładne dane do cyfryzacji przestrzeni, analizy przejść i ustawienia map nawigacyjnych.
• Prezentacje i demonstracje. Kompleks nadaje się do pokazu rozwiązań technologicznych na wystawach, wydarzeniach medialnych i do wizualnej demonstracji możliwości nowoczesnej AI.
• Laboratoria edukacyjne. Urządzenie jest integrowane w praktyczne kursy na uczelniach z mechatroniki, widzenia komputerowego, programowania systemów autonomicznych i sensorów.

Kompatybilność i rozszerzenia

Unitree A2 Pro ma zestaw przewodowych interfejsów do podłączania zewnętrznego sprzętu: RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C dla 8-rdzeniowego procesora x2, USB 3.0 Type-C dla Intel Core i7 x2, a także wyjścia zasilania 12 V / 24 V / BAT. To ważne dla zespołów inżynieryjnych, które planują podłączać własne czujniki, kontrolery, kamery, bloki obliczeniowe lub moduły transmisji danych.

Dla bezprzewodowej komunikacji podano Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Jako rozszerzone moduły wskazane są GPS, 4G i bezprzewodowe śledzenie wektorowe. Część obliczeniowa obejmuje 8-rdzeniowy procesor platformy i Intel Core i7 dla dewelopera, a dla zadań z wyższymi wymaganiami dostępna jest osobna stacja dokująca z podwyższoną mocą obliczeniową. Wtórny rozwój jest wspierany, dlatego Unitree A2 Pro można dostosować do własnych scenariuszy nawigacji, inspekcji, mapowania i badań.

Kompletacja

Unitree A2 Pro jest dostarczany jako gotowa konfiguracja przemysłowa i deweloperska do pracy z trudnymi misjami inżynieryjnymi, autonomiczną nawigacją i zadaniami aplikacyjnymi. Zestaw może zawierać robota Unitree A2 Pro, dwie baterie litowe o pojemności 9000 mAh każda, stację ładowania, ręczny pilot sterowania, wbudowany system obliczeniowy na bazie Intel Core i7 do zadań użytkownika, zintegrowane moduły komunikacyjne i czujniki (dwa skanery LiDAR, kamera HD, mikrofon matrycowy), materiały techniczne i podręczniki dla dewelopera, a także wsparcie bezprzewodowych aktualizacji Smart OTA. Dokładną kompletację Unitree A2 Pro, a także dostępność opcjonalnych modułów (GPS, 4G, podwozie kołowe Wheel-leg czy wysokowydajnej stacji dokującej AI) należy sprawdzić przed zamówieniem, ponieważ dostępne akcesoria mogą się różnić w zależności od dostawy.

Specyfikacje techniczne Unitree A2 Pro

Porady przed zakupem

• Wyraźnie określ celowe zadanie. Opisz główny scenariusz użycia urządzenia: regularny obchód inspekcyjny, przenoszenie ładunków w logistyce, 3D-kartografowanie terenu, patrolowanie magazynów, badania laboratoryjne czy demonstracja technologii.
• Uwzględnij specyfikę ładunku użytkowego. Oblicz roboczą wagę sprzętu, kierując się dynamicznym limitem do 25 kg podczas chodzenia. Wskaźnik statycznego obciążenia 100 kg jest maksymalnym parametrem podparcia i nie jest przeznaczony do ruchu.
• Maksymalnie wykorzystaj podwójny system LiDAR. Używaj standardowej konfiguracji z dwoma czujnikami do tworzenia precyzyjnych trójwymiarowych map, autonomicznej nawigacji na trudnych trasach przemysłowych i pewnego omijania przeszkód.
• Przeanalizuj warunki eksploatacji. Z góry oceń strefę roboczą: obecność schodów o wysokości stopni do 30 cm, kąty nachylenia zboczy (do 45°), rodzaj pokrycia podłogi, zakres temperatur od -20 °C do +55 °C, a także poziom zapylenia i wilgotności dla użycia ochrony IP56–IP67.
• Planuj czas autonomicznych misji. Weź pod uwagę, że czas pracy ponad 5 godzin jest możliwy bez ładunku, a pod limitem ładunku 25 kg wynosi ponad 3 godziny. Dla ciągłej pracy z wyprzedzeniem rozpisz harmonogram wymiany baterii i ładowania.
• Projektuj integrację zewnętrznego sprzętu. Sprawdź zgodność swoich czujników, kamer czy manipulatorów z interfejsami pokładowymi RS485, CAN, Gigabit Ethernet i USB 3.0 Type-C, a także zgodność z liniami zasilania 12 V, 24 V lub bezpośrednim wyjściem BAT.
• Sprawdź dokładną konfigurację dostawy. Ponieważ podstawowy zestaw może się zmieniać, przed zamówieniem koniecznie uzgodnij dostępność modułów GPS i 4G, dodatkowych baterii, szybkiego ładowania i płyt rozszerzeń dla sztucznej inteligencji.
• Zadbaj o wsparcie serwisowe. Z góry uzgodnij z dostawcą warunki 12-miesięcznej gwarancji inżynieryjnej, terminy dostawy części zamiennych, dostępność konsultacji technicznych i podstawowe szkolenie dla twojego zespołu w Polsce.

Kup Unitree A2 Pro

Aby kupić Unitree A2 Pro, uzyskać aktualną cenę i cennik na potrzebną konfigurację, złóż zapytanie na stronie produktu lub skontaktuj się z menedżerem. Możesz zamówić Unitree A2 Pro w UE dla przedsiębiorstwa, laboratorium czy projektu inżynieryjnego, robot-pies jest dostępny do zadań inspekcji, logistyki, mapowania i autonomicznej nawigacji.