Kołowy robo-pies Unitree A2-W do logistyki i złożonych zadań terenowych

Unitree A2-W to kołowa wersja robo-psa, zaprojektowana do profesjonalnego użytku w przedsiębiorstwach, laboratoriach badawczo-rozwojowych, centrach R&D i zespołach inżynieryjnych. Model skutecznie łączy zalety mechanizmu czworonożnego z niezawodnymi kołami, co czyni go uniwersalnym rozwiązaniem do inspekcji, operacji logistycznych, patrolowania, mapowania i autonomicznej nawigacji w pomieszczeniach, magazynach, na placach produkcyjnych, budowach i terenach otwartych. Dzięki solidnej konstrukcji z aluminium i wysokowytrzymałego tworzywa sztucznego, robot posiada klasę ochrony IP56 i stabilnie działa w szerokim zakresie temperatur od −20 °C do +55 °C. Wymiary robo-psa wynoszą 900 × 440 × 625 mm, w pozycji złożonej 930 × 685 × 210 mm. Waga bez baterii to około 45 kg, z dwiema bateriami około 52 kg.

Główne zalety Unitree A2-W

• Wysoka nośność. Podczas ruchu robot może przenosić do 25 kg, w idealnych warunkach do 35 kg, a maksymalne obciążenie statyczne w pozycji stojącej wynosi około 100 kg. Pozwala to na montaż dodatkowych czujników, kamer, modułów komunikacyjnych, bloków obliczeniowych czy specjalnego sprzętu do inspekcji przemysłowych i zadań logistycznych.
• Dwie baterie z możliwością wymiany na gorąco. Dwuslotowy system z obsługą wymiany na gorąco. Jedna bateria ma pojemność 9000 mAh, dwie baterie 18000 mAh. To znacznie skraca przestoje i zapewnia długą pracę bez przerw.
• Długie trasy. Bez obciążenia ciągła praca ponad 3,5 godziny, zasięg około 35 km. Z obciążeniem 25 kg ponad 1,5 godziny i około 15 km. Rzeczywiste wskaźniki zależą od terenu, prędkości i warunków eksploatacji.
• Percepcja przestrzeni. Podstawowa konfiguracja obejmuje 1 LiDAR, kamerę HD i przednie oświetlenie. Zapewnia to niezawodne wykrywanie przeszkód, zbieranie danych do mapowania i pracę w pomieszczeniach i na otwartej przestrzeni.
• Mechanika do trudnego terenu. Łącznie 16 stopni swobody, przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe o wysokiej precyzji, silniki przegubowe Low-inertia high-speed internal rotor PMSM z maksymalnym momentem obrotowym 180 N/m. Koła (średnica 190 mm, szerokość 51 mm) mają moment obrotowy 24 N/m i prędkość 11 rad/s przy 58 V. Robot pokonuje stopnie o wysokości do 30 cm, nachylenia do 45° i zapewnia pionowy podjazd około 0,5–1 m.
• Chroniona obudowa. Konstrukcja zapewnia niezawodną pracę w warunkach pyłu, rozprysków i wilgoci.
• Bogate interfejsy. RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×4 (oddzielnie dla 8-rdzeniowego CPU i Intel Core i7), wyjścia zasilania 12 V / 24 V / BAT.
• Rozszerzone możliwości. Opcjonalnie dostępne moduły Wireless Vector Positioning Follow, GPS, 4G i hybrydowe wheel-leg.
• Pełne wsparcie rozwoju. Smart OTA Upgrade, wtórny rozwój, szczegółowa dokumentacja i SDK.

Konstrukcja i ruch na trudnej powierzchni

Unitree A2-W jest przeznaczony do pracy w warunkach, gdzie wymagana jest wysoka przepustowość i prędkość. Koła o średnicy 190 mm pozwalają na efektywne poruszanie się po równych i nierównych powierzchniach, a nogi zapewniają pokonywanie przeszkód.

Zakres ruchu przegubów:

• Korpus (Body): −58° ~ +58°
• Udo (Thigh): −134° ~ +180° / −89° ~ +225°
• Łydka (Calf): −158° ~ −30°

Każda noga ma trzy przeguby (Hip, Thigh, Calf). System współrzędnych opiera się na zasadzie prawej ręki. Robot rozwija prędkość od 0 do 3 m/s (prędkość graniczna do 6 m/s). Model wyposażony jest w 16 stopni swobody, potężne silniki przegubowe z ulepszoną szybkością reakcji i odprowadzaniem ciepła, a także wsparciem wymiany na hybrydowe moduły wheel-leg.

Nawigacja i praca autonomiczna

Unitree A2-W jest wyposażony w LiDAR, kamerę HD (rozdzielczość do 2568×1448 @ 15 fps), oświetlenie, mikrofonowy array i głośnik 5 W. Taka konfiguracja zapewnia niezawodne wykrywanie przeszkód, orientację w przestrzeni i zbieranie danych do mapowania. Autonomiczna nawigacja zależy od oprogramowania, jakości mapy i dodatkowych modułów (GPS, 4G, Wireless Vector Positioning Follow). Robot doskonale nadaje się do inspekcji, logistyki, patrolowania i testowania algorytmów.

Zasilanie i czas pracy

Zasilanie Unitree A2-W opiera się na nowoczesnym dwuslotowym systemie z obsługą wymiany baterii na gorąco, co pozwala szybko kontynuować pracę bez długich przestojów. Robot używa litowych baterii modelu BT3-02. Każda bateria ma pojemność 9000 mAh, napięcie nominalne 50,4 V, napięcie ładowania 58,8 V i wagę 3,3 kg. Baterie są chronione zgodnie ze standardem IP67 i działają w szerokim zakresie temperatur: ładowanie od 0 °C do +65 °C, rozładowanie od −20 °C do +70 °C. Przy użyciu dwóch baterii całkowita pojemność wynosi 18000 mAh.

Ładowarka obsługuje napięcie wejściowe AC 100–240 V z maksymalnym prądem 5 A, a na wyjściu wydaje DC 58,8 V ± 0,3 V przy prądzie 7,0 A ± 0,7 A. Urządzenie ma również ochronę IP67. Dzięki wymianie baterii na gorąco robot może szybko wracać do wykonywania zadań.

Sposoby zastosowania Unitree A2-W

• Przegląd i inspekcja obiektów przemysłowych, urządzeń, rurociągów.
• Automatyczna logistyka i dostawa ładunków do 25 kg.
• Patrolowanie terenów, obwodów i stref technicznych.
• 3D-mapowanie i tworzenie cyfrowych bliźniaków.
• Testowanie algorytmów autonomicznego ruchu, widzenia komputerowego i stabilizacji.
• Badania naukowe w dziedzinie robotyki.
• Kursy edukacyjne i stanowiska laboratoryjne w szkołach wyższych.
• Demonstracje i prezentacje rozwiązań robotycznych.

Zgodność i rozszerzenia

Robot ma rozwinięty system interfejsów, w tym złącza lotnicze do zasilania i danych. Obsługiwane są podłączenia zewnętrznych czujników, manipulatorów, dodatkowych komputerów itp. Łączność bezprzewodowa: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. Opcjonalnie dostępne są GPS, 4G i moduł śledzenia wektorowego.

Kompletacja

W standardowej kompletacji Unitree A2-W znajduje się sam robo-pies, dwie litowe baterie o pojemności 9000 mAh każda, stacja ładowania, ręczny pilot sterowania, wbudowany 8-rdzeniowy CPU i moduł Intel Core i7 do rozwoju użytkownika. Wyposażenie sensoryczne obejmuje LiDAR, kamerę HD, oświetlenie, mikrofonowy array i głośnik. Wraz z robotem dostarczany jest pełny zestaw dokumentacji technicznej, instrukcji, podręczników i SDK.

Ważne! Dokładną kompletację, dostępność opcjonalnych modułów (GPS, 4G, wheel-leg) i aktualne ceny zaleca się sprawdzać bezpośrednio przed zamówieniem.

Specyfikacje techniczne Unitree A2-W

Rekomendacje dotyczące zastosowania

Przed wdrożeniem oceń teren, warunki temperaturowe, konieczność dodatkowych modułów i zgodność sprzętu. Planuj harmonogramy wymiany baterii dla ciągłej pracy. Używaj oficjalnej dokumentacji i SDK dla maksymalnej efektywności.

Kup Unitree A2-W

Aby kupić Unitree A2-W, uzyskać aktualną cenę, ofertę handlową lub konsultację pod konkretny projekt, skontaktuj się z menedżerem lub zostaw zapytanie na stronie produktu. Robo-pies jest dostępny dla przedsiębiorstw, laboratoriów i rozwiązań inżynieryjnych w dziedzinie logistyki, inspekcji, mapowania i autonomicznej robotyki.