Robo-pies Unitree A2 Standard

Unitree A2 Robo-Pies do Logistyki i Zadań Polowych

Unitree A2 to nowa generacja robo-psa zaprojektowana dla przedsiębiorstw, laboratoriów badawczo-rozwojowych i zespołów inżynierskich. Model został opracowany do inspekcji, zadań logistycznych i autonomicznej nawigacji w trudnych warunkach terenowych. Dzięki solidnej konstrukcji z aluminium i tworzywa inżynieryjnego z klasą ochrony IP56, urządzenie działa stabilnie zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz w temperaturach od −20 °C do +55 °C. Robo-pies waży 42 kg z bateriami, ma 12 przegubowych silników PMSM z maksymalnym momentem obrotowym 180 Nm i osiąga prędkości do 5 m/s. Model wspiera pełny rozwój wtórny oparty na wbudowanym komputerze Intel Core i7 i jest wyposażony w system zasilania z dwoma slotami, zapewniający do 5 godzin autonomii.

Główne Zalety Unitree A2

• Praca z obciążeniem. Unitree A2 może przenosić do 25 kg podczas chodzenia, a maksymalne obciążenie statyczne w pozycji stojącej wynosi około 100 kg. Umożliwia to instalację czujników, kamer, modułów komunikacyjnych, jednostek obliczeniowych, urządzeń do zbierania danych lub sprzętu testowego do inspekcji przemysłowej i tras logistycznych.
• Wymienne w locie podwójne baterie. Robot posiada dwa komory na baterie, a jedna bateria ma pojemność 9000 mAh, czyli 453,6 Wh. Dwie baterie zapewniają łącznie 1000 mAh, czyli 907,2 Wh, a wsparcie wymiany w locie zmniejsza przerwy między cyklami pracy.
• Długie trasy z i bez obciążenia. Bez ładunku A2 działa przez ponad 5 godzin i pokonuje około 20 km. Z obciążeniem 25 kg deklaruje się, że działa przez ponad 3 godziny i pokonuje trasę około 12,5 km, co czyni robota odpowiednim do długich testów w magazynach, na terenach produkcyjnych i w polu.
• LiDAR do percepcji przestrzennej. Podstawowa wersja A2 jest wyposażona w jeden przemysłowy skaner LiDAR, kamerę HD i przednie oświetlenie. Ta konfiguracja pomaga robotowi odczytywać przeszkody, zbierać dane do mapowania, nawigować po przejściach technicznych i pracować wewnątrz lub na otwartych przestrzeniach.
• Mechanika do nierównych powierzchni. Robo-pies ma 12 stopni swobody, przegubowe silniki z maksymalnym momentem obrotowym około 180 Nm i przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe. Dzięki temu platforma może poruszać się po schodach do 30 cm, nachyleniach około 45° i trasach, gdzie pojazdy kołowe mają trudności z utrzymaniem przejezdności.
• Chroniona obudowa do warunków polowych. Obudowa jest wykonana z aluminium i tworzywa inżynieryjnego o wysokiej wytrzymałości. A2 ma klasę ochrony IP56, co jest ważne dla ochrony przed kurzem, rozpryskami, wilgocią i działaniem poza czystymi warunkami laboratoryjnymi.
• Interfejsy do dodatkowego wyposażenia. Unitree A2 ma RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C x4 i wyjścia zasilania 12 V / 24 V / BAT. Te porty mogą być używane do podłączania zewnętrznych czujników, kontrolerów, kamer, modułów obliczeniowych i sprzętu do testów aplikacyjnych.
• Platforma do rozwoju wtórnego. Standardowa konfiguracja obejmuje 8-rdzeniowy procesor platformowy i Intel Core i7 do rozwoju użytkownika. Robot wspiera aktualizacje OTA i rozwój wtórny, co czyni go odpowiednim dla zespołów testujących własne algorytmy nawigacji autonomicznej, mapowania i kontroli ruchu.

Konstrukcja i Ruch na Złożonych Powierzchniach

Unitree A2 jest zaprojektowany do pracy w terenie, przenoszenia sprzętu i poruszania się po trasach, gdzie wymagana jest czworonożna schemat chodzenia. Wymiary robo-psa w pozycji stojącej wynoszą 820 × 440 × 570 mm, a w pozycji złożonej 720 × 550 × 220 mm. Waga bez baterii wynosi około 35 kg, a waga netto z bateriami to około 42 kg.

Część mechaniczna składa się z 12 stopni swobody i przegubowych silników PMSM z wewnętrznym wirnikiem. Maksymalny moment obrotowy wynosi około 180 Nm, zakres ruchu przegubów obejmuje ciało −58°…58°, udo −134°…180° / −89°…225°, i goleń −158°…−30°. Robo-pies porusza się z prędkościami 0–3,7 m/s w pewnych trybach do 5 m/s, pokonuje stopnie do 30 cm, nachylenia około 45° i zapewnia wspinanie się na wysokości około 0,5–1 m w zależności od scenariusza.

Nawigacja i Praca Autonomiczna

Unitree A2 jest wyposażony w przemysłowy LiDAR, kamerę HD i przednie światło. Ta konfiguracja jest niezbędna do wykrywania przeszkód, orientacji przestrzennej, zbierania danych do map i poruszania się w obszarach o złożonej geometrii: między sprzętem, półkami, przejściami technicznymi, schodami, rampami i otwartymi przestrzeniami z nierównymi powierzchniami.

Nawigacja autonomiczna zależy od ustawień, stosu oprogramowania, jakości mapy, rodzaju trasy i dodatkowych modułów. A2 może być używany jako robot inspekcyjny, platforma do mapowania lub stanowisko do testowania algorytmów ruchu autonomicznego. Dla bardziej złożonych scenariuszy dostępne są rozszerzenia GPS, 4G i bezprzewodowe śledzenie wektorowe, których dostępność należy wyjaśnić przy zamówieniu.

Zasilanie i Czas Pracy

Zasilanie Unitree A2 opiera się na dwóch slotach na baterie i dwóch bateriach. Jedna bateria ma pojemność 9000 mAh, czyli 453,6 Wh, dwie baterie 18000 mAh, czyli 907,2 Wh. System wspiera wymianę baterii w locie, dzięki czemu robot może szybciej wrócić na trasę po wyczerpaniu jednej z baterii.

Bez ładunku robot działa przez ponad 5 godzin i pokonuje około 20 km. Z obciążeniem 25 kg deklaruje się, że działa przez ponad 3 godziny i pokonuje około 12,5 km trasy. W praktyce te wartości zależą od masy zainstalowanych modułów, prędkości, częstotliwości postojów, temperatury, rodzaju powierzchni, nachylenia, schodów i trybu sterowania.

Zastosowania Unitree A2

• Inspekcja obiektów przemysłowych. Robo-pies porusza się po warsztatach, zamkniętych magazynach i terenach zewnętrznych, przenosząc kamery i przyrządy pomiarowe do monitorowania sprzętu.
• Automatyczna logistyka. Urządzenie dostarcza ładunki ważące do 25 kg po trasach z nierównymi podłogami, progami, schodami lub przejściami między obszarami wewnętrznymi i zewnętrznymi.
• Badania nad robotyką. Platforma pozwala na badanie mechaniki chodzenia, działania napędów, systemów stabilizacji ciała i interakcji z rzeczywistymi przeszkodami.
• Testowanie autonomicznych algorytmów. Model jest używany do testowania autopilota, unikania przeszkód, samo-orientacji w przestrzeni i podłączania dodatkowych płyt obliczeniowych dewelopera.
• Patrolowanie terenu. Robot przeprowadza regularne obchody przedsiębiorstw, stref technicznych i miejsc inżynieryjnych, zbierając informacje za pomocą kamer i skanerów.
• Mapowanie 3D. Wbudowany LiDAR i kamera zbierają dokładne dane do cyfryzacji przestrzeni, analizy przejść i ustawienia map nawigacyjnych.
• Prezentacje i pokazy. Kompleks nadaje się do prezentacji rozwiązań technologicznych na wystawach, wydarzeniach medialnych i do wizualnej demonstracji możliwości nowoczesnej robotyki.
• Laboratoria edukacyjne. Urządzenie jest zintegrowane z praktycznymi kursami uniwersyteckimi z mechatroniki, wizji komputerowej, programowania systemów autonomicznych i sensoriki.

Kompatybilność i Rozszerzenia

Unitree A2 ma zestaw przewodowych interfejsów do podłączania zewnętrznego sprzętu: RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C dla 8-rdzeniowego procesora x2, USB 3.0 Type-C dla Intel Core i7 x2, a także wyjścia zasilania 12 V / 24 V / BAT. Jest to ważne dla zespołów inżynieryjnych planujących podłączenie własnych czujników, kontrolerów, kamer lub jednostek obliczeniowych.

Dla komunikacji bezprzewodowej deklarowane są Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2. Jako rozszerzone moduły wymieniono GPS, 4G i bezprzewodowe śledzenie wektorowe. Część obliczeniowa obejmuje 8-rdzeniowy procesor platformowy i Intel Core i7 dla dewelopera. W pełni wspierany jest rozwój wtórny, dzięki czemu Unitree A2 można elastycznie dostosować do indywidualnych scenariuszy.

Zawartość Opakowania

Unitree A2 jest dostarczany jako gotowa konfiguracja rozwojowa i przemysłowa do pracy z złożonymi misjami inżynieryjnymi i autonomiczną nawigacją.

• Robo-pies Unitree A2 — 1 szt.
• Baterie litowe 9000 mAh — 2 szt.
• Stacja ładowania — 1 szt.
• Przenośny pilot sterujący — 1 szt.
• Wbudowany system obliczeniowy Intel Core i7 do zadań użytkownika.
• Zintegrowane czujniki: 1 × LiDAR, 1 × kamera HD, mikrofon matrycowy, głośnik.
• Materiały techniczne i instrukcje dla dewelopera.

Uwaga: Dokładna zawartość opakowania, a także dostępność opcjonalnych modułów (GPS, 4G, podwozie kołowo-nogowe) należy wyjaśnić przed zamówieniem, ponieważ dostępne akcesoria mogą się różnić w zależności od dostawy.

Dane Techniczne Unitree A2

Zalecenia dotyczące Zastosowania

• Rozważ zasięg podstawowego LiDAR. Ponieważ podstawowy model Unitree A2 jest wyposażony w jeden LiDAR, trasy ruchu autonomicznego powinny być projektowane z uwzględnieniem jego kątów widzenia. Unikaj martwych punktów podczas ruchu wstecznego lub skrętów w wąskich przejściach.
• Analizuj warunki pracy. Oceń wcześniej obszar pracy: obecność schodów o wysokości stopni do 30 cm, kąty nachylenia stoków i ramp (do 45°), rodzaj podłoża (beton, gleba, trawa), zakres temperatur od −20 °C do +55 °C, a także poziom kurzu i wilgoci, aby spełniać klasę ochrony IP56.
• Planuj czas trwania misji autonomicznych. Zauważ, że czas chodzenia ponad 5 godzin jest możliwy tylko bez obciążenia, a przy maksymalnym obciążeniu 25 kg wynosi ponad 3 godziny. Dla ciągłej pracy na miejscu, zaplanuj wymianę baterii z wyprzedzeniem, korzystając z zalet systemu wymiany w locie z dwoma slotami.
• Projektuj integrację sprzętu zewnętrznego. Sprawdź kompatybilność swoich czujników, niestandardowych kamer lub manipulatorów z interfejsami pokładowymi RS485, CAN, Gigabit Ethernet i USB 3.0 Type-C. Sprawdź również kompatybilność z liniami zasilania: robot zapewnia 12 V, 24 V lub bezpośrednie wyjście z baterii (BAT).
• Wyjaśnij dokładną konfigurację dostawy. Skład podstawowego zestawu może się zmieniać w zależności od partii. Przed zamówieniem upewnij się, że uzgodniłeś dostępność i konieczność dodatkowych akcesoriów, modułów nawigacyjnych i komunikacyjnych GPS i 4G, a także kompatybilność z hybrydowym podwoziem kołowo-nogowym.

Kup Unitree A2

Aby kupić Unitree A2 Standard, uzyskaj aktualną cenę i cennik dla wymaganej konfiguracji, złóż zapytanie na stronie produktu lub skontaktuj się z menedżerem. Możesz zamówić Unitree A2 Pro w UE dla przedsiębiorstwa, laboratorium lub projektu inżynieryjnego, robo-pies jest dostępny do zadań inspekcji, logistyki, mapowania i autonomicznej nawigacji.