Roboter Humanoid Unitree G1-D Standard A-U1

Unitree G1-D Standard A-U1 für Bildung, Forschung und robotische Manipulationen

Unitree G1-D Standard A-U1 ist ein stationärer humanoider Roboter mit zwei Armen auf einer festen Basis, entwickelt für Bildung, Forschung, Datenerfassung, Testen von Manipulationsalgorithmen und Automatisierungsaufgaben. Die Plattform kombiniert zwei 7-achsige Roboterarme, eine ausziehbare Säule, 2 Freiheitsgrade der Taille, Greifer Dex1-1 Gripper Advanced Edition x2, ein multisensorisches Wahrnehmungssystem und ein leistungsstarkes Rechenmodul NVIDIA Jetson Orin 16G mit einer Leistung von 100 TOPS. Der Roboter eignet sich für Universitäten, Labore, F&E-Teams und Unternehmen, die mit Robotik, Computer Vision, künstlicher Intelligenz, Prozessautomatisierung und Testszenarien für das Greifen und Bewegen von Objekten arbeiten.

Merkmale des Unitree G1-D Standard A-U1

• Stationäre humanoide Plattform. Der Unitree G1-D Standard A-U1 hat eine feste Basis, die Stabilität bei präzisen Manipulationen, Laborforschung, Modelltraining und Algorithmustests gewährleistet.
• Freiheitsgrade mit Endeffektoren. Die Gesamtanzahl der Freiheitsgrade beträgt 19 DoF: je 7 Freiheitsgrade pro Arm, 2 Freiheitsgrade der Taille, 1 Freiheitsgrad der Hebesäule und je 1 Freiheitsgrad pro Greifer.
• Zwei Roboterarme. Jeder Arm hat 7 Freiheitsgrade, einen Arbeitsradius von etwa 0,45 m und eine maximale Belastung von etwa 3 kg. Dies ermöglicht das Greifen, Bewegen, Halten und Koordinieren von Bewegungen mit zwei Manipulatoren.
• Greifer Dex1-1 Advanced Edition. Der Roboter ist mit zwei Greifern Dex1-1 Gripper Advanced Edition ausgestattet. Jeder Greifer hat einen Hub von 90 mm, eine einstellbare Greifkraft von 5–120 N, eine Positionierungsgenauigkeit an der Spitze von 0,1 mm und eine minimale vollständige Schließzeit von 0,24 s.
• Verschiedene Greifszenarien. Der Dex1-1 Gripper Advanced Edition unterstützt eine Belastung von bis zu 20 kg bei Formschluss und bis zu 5 kg bei Reibschluss, was nützlich für das Testen verschiedener Objekttypen und Haltealgorithmen ist.
• Ausziehbare Säule mit präziser Positionierung. Die Säule hat einen Hub von 500 mm, eine Positionierungsgenauigkeit von 1 mm und eine Hubgeschwindigkeit von bis zu 60 mm/s. Dadurch kann der Roboter die Höhe des Arbeitsbereichs ändern und Manipulationen in einer Höhe von bis zu etwa 2 m durchführen.
• Variable Plattformhöhe. Die minimalen Abmessungen betragen etwa 1260x500x500 mm, die maximalen etwa 1680x500x500 mm. Dies ermöglicht es, den Roboter an verschiedene Stände, Arbeitsflächen und Demonstrationsszenarien anzupassen.
• Multisensorisches Wahrnehmungssystem. Der Roboter ist mit einer Haupt-HD-Binokularkamera und zwei HD-Kameras an den Handgelenken ausgestattet, die es ermöglichen, den Arbeitsbereich zu überwachen, visuelle Daten zu sammeln und Computer-Vision-Algorithmen zu testen.
• Haupt-Binokularkamera. Die Kamera am Kopf hat eine Auflösung von 3840x1200 und Blickwinkel H: 115°, V: 80°, D: 125°. Sie wird für räumliche Wahrnehmung, visuelle Kontrolle und Datenerfassung vor dem Roboter verwendet.
• Kameras an den Handgelenken. Zwei Kameras an den Handgelenken haben eine Auflösung von 1920x1080 und Blickwinkel H: 130°, V: 60°, D: 160°. Sie helfen, den Greifbereich und die Arbeit mit Objekten in der Nähe der Manipulatoren genauer zu überwachen.
• Rechenleistung von 100 TOPS. Der Unitree G1-D Standard A-U1 verfügt über eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU und ein NVIDIA Jetson Orin 16G-Modul mit einer Leistung von 100 TOPS für die Datenverarbeitung, Computer Vision, KI-Algorithmen und robotische Aufgaben.
• Unterstützung für sekundäre Entwicklung. Die Plattform unterstützt die sekundäre Entwicklung, sodass sie für eigene Algorithmen, Integrationen, Forschungsszenarien und Bildungsprojekte verwendet werden kann.
• Sprachinteraktion und Audiosignale. Der Roboter unterstützt ein Array von 4 Mikrofonen und einen 5-Watt-Lautsprecher, was die Implementierung von Sprachbefehlen, Audio-Benachrichtigungen und Benutzerszenarien ermöglicht.
• Stromversorgung über Batterie oder Kabel. Der Unitree G1-D Standard A-U1 kann mit einer schnell austauschbaren Smart Battery 9000 mAh oder über direkte Kabelverbindung betrieben werden. Die Batterielaufzeit beträgt etwa 2 Stunden.
• Drahtlose Schnittstellen und Updates. Der Roboter unterstützt Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, eine manuelle Fernbedienung und Smart OTA-Updates für Softwareaktualisierungen.

Konstruktion und Funktionalität

Der Unitree G1-D Standard A-U1 ist eine stationäre humanoide Plattform mit zwei Armen auf einer festen Basis, einer Hebesäule, zwei Manipulatoren und zwei Greifern Dex1-1 Advanced Edition. Die feste Basis gewährleistet Stabilität bei der Arbeit mit Objekten, und die Hebesäule ermöglicht es, die Höhe des Arbeitsbereichs je nach Aufgabe zu ändern. Diese Konstruktion eignet sich für Laborstände, Lehrsäle, F&E-Projekte, Demonstrationsszenarien und Automatisierungsaufgaben.

Manipulation mit Objekten

Der Roboter Unitree G1-D Standard A-U1 ist mit zwei 7-achsigen Armen und zwei Greifern Dex1-1 Gripper Advanced Edition ausgestattet. Jeder Arm hat einen Arbeitsradius von etwa 0,45 m und kann mit einer Last von etwa 3 kg arbeiten. Die Greifer haben einen Hub von 90 mm, eine einstellbare Greifkraft von 5 bis 120 N, eine Positionierungsgenauigkeit an der Spitze von 0,1 mm und eine minimale vollständige Schließzeit von 0,24 s. Dies ermöglicht das Testen von Greifen, Halten, Bewegen, Sortieren und Koordinieren von Bewegungen in realen Szenarien.

Multisensorisches Wahrnehmungssystem

Der Roboter ist mit einem Wahrnehmungssystem ausgestattet, das eine Haupt-HD-Binokularkamera mit einer Auflösung von 3840x1200 und Blickwinkeln H: 115°, V: 80°, D: 125° sowie zwei HD-Kameras an den Handgelenken mit einer Auflösung von 1920x1080 und Blickwinkeln H: 130°, V: 60°, D: 160° umfasst. Diese Konfiguration hilft, den Raum vor dem Roboter zu überwachen, den Arbeitsbereich in der Nähe der Manipulatoren zu sehen, visuelle Daten zu sammeln und Computer-Vision-Algorithmen für Aufgaben des Greifens und Bewegens von Objekten zu testen.

Datenverarbeitung und Modelltraining

Der Unitree G1-D Standard A-U1 ist mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU und einem NVIDIA Jetson Orin 16G-Modul mit einer Leistung von 100 TOPS ausgestattet. Das Rechensystem ermöglicht die Arbeit mit Videostreams, Sensordaten, Computer-Vision-Algorithmen, KI-Systemen und Szenarien für robotische Manipulationen. Die Unterstützung für sekundäre Entwicklung ermöglicht es Ingenieuren und Forschern, eigene Algorithmen zu erstellen, die Logik des Greifens von Objekten zu testen und die Plattform in Bildungs- oder Industrieprojekte zu integrieren.

Stromversorgungssystem

Der humanoide Roboter Unitree G1-D Standard A-U1 kann mit einer schnell austauschbaren Smart Battery 9000 mAh oder über direkte Kabelverbindung betrieben werden. Die Batterielaufzeit beträgt etwa 2 Stunden. Für längere Standtests, Laborsitzungen oder kontinuierliche Datenerfassung ist es bequem, die Kabelverbindung zu verwenden, während für Demonstrationsszenarien oder kurze Experimente der autonome Betrieb mit der Batterie geeignet ist.

Anwendungsbereiche

Der Unitree G1-D Standard A-U1 ist für Aufgaben konzipiert, die mit Bildung, Forschung, Datenerfassung und dem Testen von Manipulationen in realen Umgebungen verbunden sind. Die stationäre Plattform mit zwei Armen, Greifern Dex1-1 Advanced Edition, Kameras und einem Rechenmodul mit 100 TOPS eröffnet Möglichkeiten zur Überprüfung von Algorithmen für das Greifen, Bewegen und Interagieren mit Objekten.

• Ausbildung in Robotik, Automatisierung und Manipulationssystemen.
• Forschung zu Algorithmen für das Greifen, Halten und Bewegen von Objekten.
• Erfassung visueller Daten für Computer-Vision-Modelle.
• Testen von Szenarien mit zweihändigen Robotern.
• Überprüfung von Steuerungsalgorithmen für Manipulatoren und Greifer.
• Demonstration humanoider Robotik auf Messen und Bildungsveranstaltungen.
• F&E-Projekte im Bereich künstliche Intelligenz und robotische Automatisierung.
• Anwendungstests für Service-, technische und Produktionsprozesse.

Lieferumfang des Unitree G1-D Standard A-U1

Der Unitree G1-D Standard A-U1 kann eine montierte humanoide Plattform auf einer festen Basis, zwei Roboterarme, zwei Greifer Dex1-1 Gripper Advanced Edition, eine Haupt-HD-Binokularkamera, zwei HD-Kameras an den Handgelenken, ein Rechenmodul NVIDIA Jetson Orin 16G 100 TOPS, eine schnell austauschbare Smart Battery 9000 mAh, ein Ladegerät 54 V / 5 A, eine manuelle Fernbedienung, Unterstützung für Smart OTA-Updates, sekundäre Entwicklung und ein Dokumentationspaket umfassen. Der genaue Lieferumfang und die Verfügbarkeit zusätzlicher Module sollten vor der Bestellung geklärt werden.

Technische Daten des Unitree G1-D Standard A-U1

Betriebsempfehlungen

• Planen Sie Arbeitssitzungen unter Berücksichtigung der Autonomie von etwa 2 Stunden oder verwenden Sie die Kabelverbindung für längere Labortests.
• Für Aufgaben mit Manipulationen berücksichtigen Sie die maximale Belastung des Arms von etwa 3 kg, den Arbeitsradius von 0,45 m und die Position des Objekts im Arbeitsbereich.
• Vor dem Testen des Greifens stellen Sie die Greifkraft des Greifers im Bereich von 5–120 N ein, abhängig von der Form, dem Gewicht und dem Material des Objekts.
• Für Aufgaben der Computer Vision verwenden Sie die Haupt-Binokularkamera und die Kameras an den Handgelenken, um sowohl die gesamte Szene als auch den unmittelbaren Greifbereich zu überwachen.
• Für die Arbeit mit KI-Algorithmen berücksichtigen Sie die Möglichkeiten des NVIDIA Jetson Orin 16G mit einer Leistung von 100 TOPS.
• Vor der Integration bereiten Sie den Arbeitsplatz vor, überprüfen Sie die Höhe des Stands, die Bewegungsbahnen, den sicheren Bereich um den Roboter und die Anforderungen an die Genauigkeit der Manipulationen.

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