- Stock: Auf Lager
- Artikelnummer: As2 X
- Bruttogewicht: 18.00kg
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Intelligenter Roboterhund Unitree As2 X für F&E und industrielle Aufgaben
Unitree As2 X ist ein leichter Roboterhund mit einem Gewicht von 18 kg, der für Universitäten, F&E-Labore und Unternehmen entwickelt wurde, um Algorithmen für autonomes Gehen, Patrouillen, Logistik oder Sekundärentwicklung über SDK und den Isaac Sim-Simulator zu testen. Das Modell besteht aus einer Aluminiumlegierung und robustem Kunststoff mit IP54-Schutz für einen stabilen Betrieb bei Temperaturen von -20 °C bis +50 °C. Dank 12 Freiheitsgraden und synchronen PMSM-Motoren mit einem Drehmoment von 90 Nm erreicht das Gerät Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s, überwindet Steigungen bis zu 40° und Stufen bis zu 25 cm. Der abnehmbare Lithium-Akku mit einer Kapazität von 15000 mAh garantiert über 4 Stunden Autonomie für bis zu 20 km ohne Last oder bis zu 2,5 Stunden für 13 km mit einer Nutzlast von 15 kg, während die maximale statische Stabilität 65 kg erreicht.
Ingenieur- und Betriebsvorteile des Unitree As2 X
- Fortschrittliche Basis für Embodied AI und Lernen. Die Plattform ist als flexibles Werkzeug für die Erprobung von Szenarien für autonomes Fahren, Mechatronik, Robotikvision und Navigation in komplexen Umgebungen konzipiert.
- Entwicklungsmöglichkeiten (SDK). Ingenieuren steht ein vollständiges Paket an Begleitdokumentationen, Simulationsschnittstellen, 3D-Robotermodellen und fertigen Integrationswerkzeugen zur Verfügung, einschließlich Unterstützung für die Isaac Sim-Umgebung.
- Betriebszeit für lange Missionen. Der Lithium-Akku mit einer Kapazität von 15000 mAh ermöglicht über 4 Stunden Bewegung ohne Last und eine Reichweite von bis zu 20 km.
- Transport von physischen Lasten. Der Roboter transportiert während des Gehens Ausrüstung mit einem Gewicht von bis zu 15 kg, während die maximale Tragfähigkeit im Stand 65 kg beträgt.
- Hohe Hindernisüberwindung. Die Beinkonstruktion ermöglicht das Besteigen von Steigungen mit einem Winkel von 40 Grad, das Umgehen von Barrieren und das Treppensteigen bis zu einer Höhe von 25 cm.
- Leichte Metallkonstruktion. Das Gehäuse besteht aus einer Aluminiumlegierung und robustem Kunststoff, was das Gesamtgewicht bei gleichzeitiger Beibehaltung der Widerstandsfähigkeit gegen mechanische Stöße reduziert.
- Abdichtung nach IP54-Standard. Die Hülle isoliert die internen Schaltkreise und Kabel vor feinem Staub und Wasserspritzern bei Tests im Freien bei jedem Wetter.
- Drahtlose Kommunikation und Sensoren. Das Gerät verfügt über Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, eine HD-Kamera, Mikrofone, einen Lautsprecher und Signalleuchten. GPS- und 4G LTE-Datenkanäle werden nur mit Zustimmung des Eigentümers aktiviert.
- Geländescanning mit LiDAR. Die robotische Sicht wird durch einen Laser-LiDAR-Scanner mit 64–128 Linien verstärkt, um schnell 3D-Karten der Umgebung zu erstellen.
Kinematik und Geschwindigkeitskennzahlen des Unitree As2 X
Die Konstruktion des Roboterhundes hat 12 Freiheitsgrade. Die Bewegung wird durch PMSM-Synchronmotoren mit niedrigem Trägheitsmoment und Innenrotor gewährleistet, die die Wärme schnell ableiten und Befehle sofort erfassen. An jedem Gelenk sind doppelte Encoder für eine präzise Positionskontrolle und industrielle Kreuzrollenlager für hohe radiale und axiale Belastungen installiert.
Die Amplitude der Beinbewegungen reicht von -115° bis +200° für die Hüfte und von -159° bis -47° für den Unterschenkel. Das maximale Drehmoment von 90 Nm hilft dem Gerät, das Gleichgewicht auf Eis oder Sand zu halten, in engen Durchgängen zu laufen und Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s zu erreichen.
Batterieeigenschaften und Reichweite
Für langes Patrouillieren, Inspektionen und Logistik ist der Unitree As2 X mit einem Lithium-Akku mit einer Kapazität von 15000 mAh ausgestattet, der bei einer Spannung von 36 bis 50,4 V arbeitet.
- Autonomie ohne zusätzliche Last: über 4 Stunden ununterbrochenes Gehen oder bis zu 20 km Distanz.
- Betriebszeit mit einer Ausrüstung von 15 kg: etwa 2,5 Stunden Gehen oder bis zu 13 km Entfernung.
Das mitgelieferte Schnellladegerät mit 51 V und 9 A stellt die Kapazität der Batteriezellen in kurzer Zeit wieder her und minimiert erzwungene Stopps während der Tests.
Anschlussmodule und Anpassung des Unitree As2 X
Das robuste Gehäuse und die hohe statische Tragfähigkeit von bis zu 65 kg, dynamisch bis zu 15 kg, machen den Roboterhund Unitree As2 X zu einer einsatzbereiten Plattform für die Installation von Drittanbietersensoren. Auf dem Rücken des Geräts befinden sich Ingenieuranschlüsse für die schnelle Montage von Ausrüstung: Gigabit-Ethernet-Anschluss, SBUS x1-Port sowie direkter Stromausgang von der BAT-Batterie.
Dank dieser Schnittstellen können Ingenieure zusätzliche Rechenmodule wie NVIDIA Jetson Orin Nano mit 40 TOPS, 3D-Tiefenkameras, Gasanalysatoren, leichte Manipulatoren oder Industriesensoren installieren. Die Elektronik und mechanischen Komponenten arbeiten stabil im Freien bei Temperaturen von -20 °C bis +50 °C.
Zielgerichtete Einsatzvektoren
- Bildungslabore. Der Roboter eignet sich für praktische Übungen in Robotik, Mechatronik, Programmierung mobiler Plattformen und autonomer Systeme.
- Universitätsforschung. Die Plattform kann zur Entwicklung und Überprüfung von Algorithmen für das Gehen, die Stabilisierung des Körpers, die räumliche Orientierung und die Navigation verwendet werden.
- Entwicklung von KI-Systemen. Das Gerät dient als Basis für die Erprobung von Verhaltensmodellen, neuronalen Netzen und maschinellen Lernalgorithmen.
- Erprobung des autonomen Fahrens. Der Roboterhund ermöglicht die Erprobung von komplexen Routen, das Bewegen auf geneigten Oberflächen, Treppen und unebenem Gelände.
- Sicherheit und Patrouillen. Der Roboter eignet sich für die Erprobung automatischer Überwachungsmissionen, die Überwachung geschlossener Unternehmen und offener Plätze.
- Inspektion gefährlicher Zonen. Das Gerät ersetzt den Menschen bei der Inspektion von schwer zugänglichen oder technisch anspruchsvollen Orten wie Minen, Industriehallen und Fabriken.
- Experimentelle Logistik. Die Konstruktion eignet sich für die Erprobung von Szenarien für die automatische Lieferung von Lasten bis zu 15 kg innerhalb von Lager- oder Produktionsknotenpunkten.
- Präsentationen und Ausstellungen. Der robotisierte Komplex eignet sich hervorragend für öffentliche Demonstrationen, Medienprojekte, Messestände und technologische Shows.
- Industrielle Aufgaben. Die Plattform ist für die Integration in reale Produktions-, technische und Serviceprozesse von Unternehmen angepasst.
Lieferumfang
Der Unitree As2 X wird in Basis- und erweiterten Konfigurationen geliefert. Der Lieferumfang umfasst: den Roboterhund, einen Hochleistungsakku mit 15000 mAh, eine Schnellladestation, eine firmeneigene Fernbedienung, Werkzeuge für den Zugriff auf die UniStore Application Platform und regelmäßige drahtlose Smart OTA-Updates.
Je nach technischer Anforderung des Benutzers kann das System auf Anfrage mit einem leistungsstarken Rechenmodul NVIDIA Jetson Orin Nano (40 TOPS), einer optischen Tiefenkamera, einem automatischen Ladepanel und einem vollständigen SDK-Paket einschließlich fertiger digitaler Roboter-Modelle und Simulations-Plugins für Isaac Sim ergänzt werden. Der endgültige Umfang der Optionen wird vor dem Versand abgestimmt.
Technische Spezifikationen des Unitree As2 X
| Parameter | Wert der Spezifikation |
| Abmessungen im Stehen | 720 x 378 x 457 mm |
| Abmessungen im Liegen | 776 x 378 x 233 mm |
| Nettogewicht mit Batterie | Etwa 18 kg |
| Gehäusematerialien | Aluminiumlegierung und hochfester technischer Kunststoff |
| Anzahl der Freiheitsgrade (DoF) | 12 DoF |
| Anzahl der Freiheitsgrade / Gelenkmotoren | 12 |
| Gelenklager | Industrielle Kreuzrollenlager |
| Gelenk-Encoder | Doppelte Encoder an jeder Achse für Rückmeldung |
| Typ der Gelenkmotoren | PMSM-Synchronmotoren mit Innenrotor und niedriger Trägheit |
| Maximales Gelenkdrehmoment | Etwa 90 Nm |
| Bewegungsbereich der Gelenke des Körpers | Von -45° bis +45° |
| Bewegungsbereich der Hüftgelenke | Von -115° bis +200° |
| Bewegungsbereich der Unterschenkelgelenke | Von -159° bis -47° |
| Motorkühlsystem | Lokalisiertes Luftkühlsystem |
| Batteriekapazität | Ein Akku mit erhöhter Reichweite von 15000 mAh |
| Betriebsspannung | 36–50,4 V |
| Ladegerät | Schnellladestation 50,4 V bei 7,4 A |
| Hauptoptischer Sensor | Onboard-HD-Kamera |
| Weitwinkel-LiDAR | Industriell mit 64–128 Linien |
| Prozessor | 8-Kern-Hochleistungs-CPU |
| KI-Dockingstation | Nicht unterstützt für diese Modifikation |
| Externe Kommunikationsports | Gigabit Ethernet x1 und SBUS x1 |
| Peripherie-Stromschnittstellen | Direkter Spannungsabgriff von der BAT-Batterie |
| Kommunikationstyp | Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 |
| Intelligente Objektverfolgung | Integriertes intelligentes Seitensystem ISS 3.0 |
| Satellitennavigationsmodul | GPS wird unterstützt und nur mit Zustimmung des Benutzers aktiviert |
| Mobilfunkmodul | 4G LTE wird unterstützt und nur mit Zustimmung des Benutzers aktiviert |
| Audio-Komponenten | Eingebauter Lautsprecher und Mikrofonmatrix |
| Signalgebungselemente | Front-LED-Scheinwerfer |
| Betriebsgeschwindigkeitsbereich | Von 0 bis 3,7 m/s |
| Überwindung geneigter Oberflächen | Neigungswinkel etwa 40° |
| Überwindung vertikaler Hindernisse | Stufenhöhe bis zu 25 cm |
| Leerlaufzeit | Etwa 4 Stunden ununterbrochenes Gehen |
| Maximale Reichweite ohne Last | Etwa 20 km |
| Betriebszeit unter Last | Über 2,5 Stunden mit einer Nutzlast von 13 kg |
| Maximale Reichweite mit Last | Etwa 13 km |
| Maximale statische Belastung | Etwa 65 kg im Stand |
| Arbeitslast beim Gehen | Etwa 13 kg in der Dynamik |
| Schutzklasse des Gehäuses | Industriestandard IP54 |
| Betriebstemperatur | von −20 °C bis +50 °C |
| System-Updates | Drahtlose intelligente Software-Updates Smart OTA |
| Garantie | 12 Monate |
Praktische Empfehlungen
- Aufgabenkonfiguration: Definieren Sie das Ziel des Unitree As2 X klar zu Beginn (z.B. Simulationsmodellierung, autonomes Patrouillieren mit LiDAR-Karten oder Transport von physischen Lasten).
- Erweiterung des Wahrnehmungssystems: Wenn Missionen in Räumen mit komplexer Geometrie und kleinen Hindernissen geplant sind, wird empfohlen, den Roboter mit einer 3D-Tiefenkamera und der Rechenplattform Jetson Orin Nano auszustatten.
- Berechnung der Gerätemasse: Achten Sie bei der Integration eigener Geräte (Kameras, Sensoren, Manipulatoren) darauf, dass das Gesamtgewicht der Fremdmodule 15 kg nicht überschreitet, da sonst die Autonomie und Manövrierfähigkeit des Roboters abnehmen.
- Arbeiten unter extremen Bedingungen: Trotz des Schutzes nach IP54-Klasse vermeiden Sie ein längeres Eintauchen des Roboters in Wasser oder den Betrieb im Regen. Überprüfen Sie immer die Sauberkeit des Schutzglases des LiDAR-Scanners vor dem autonomen Start.
- Tests in virtueller Umgebung: Führen Sie vor der Implementierung neuer Patches oder experimenteller Bewegungsalgorithmen auf der realen Hardware immer eine Vorverifizierung des Codes in der Simulationsumgebung Isaac Sim durch, um die Mechanik des Roboters vor Stürzen und Schäden zu schützen.
Bestellung aufgeben und Unitree As2 X kaufen
Um die robotisierte Plattform Unitree As2 X zu bestellen, den aktuellen Preis zu erfahren oder eine persönliche Beratung zu erhalten, kontaktieren Sie unseren Spezialisten. Unsere Experten bieten Beratung, helfen bei der Auswahl des optimalen Sets an zusätzlichen Sensoren (LiDAR, Tiefenkameras, KI-Module) und empfehlen die besten Lösungen für die Umsetzung Ihrer Bildungs-, Forschungs- oder Industrieprojekte.
