Robo-Hund Unitree A2 Pro

Unitree A2 Pro Roboterhund für Inspektion, Logistik und Außeneinsätze

Der Unitree A2 Pro ist ein Roboterhund, der für Unternehmen, F&E-Labore und technische Kontrollabteilungen entwickelt wurde, um Inspektionen, logistische Aufgaben und ingenieurtechnische Außeneinsätze durchzuführen. Das Modell ist mit zwei LiDAR-Scannern und einer HD-Kamera ausgestattet, die es ihm ermöglichen, sich sicher in technischen Bereichen, Lagern, offenen Plätzen, Treppen mit einer Stufenhöhe von bis zu 30 cm und Hängen mit einem Neigungswinkel von bis zu 45° zu bewegen. Das Gerät wiegt 37 kg inklusive Batterien, verfügt über 12 Gelenkmotoren mit einem maximalen Drehmoment von 180 Nm, ist nach IP56–IP67 geschützt und unterstützt eine vollständige Sekundärentwicklung auf der Basis eines eingebauten Intel Core i7 Computers. Das Zwei-Slot-Stromversorgungssystem mit Hot-Swap-Batterien mit einer Gesamtkapazität von 18.000 mAh bietet über 5 Stunden Autonomie ohne Last oder mehr als 3 Stunden stabilen Betrieb mit einer Nutzlast von bis zu 25 kg, wobei die maximale Tragfähigkeit des Geräts im Stand bis zu 100 kg beträgt.

Hauptvorteile des Unitree A2 Pro

• Arbeit mit Last. Der Unitree A2 Pro kann bis zu 25 kg während des Gehens tragen, und die maximale statische Last im Stehen beträgt etwa 100 kg. Dies ermöglicht die Installation von Sensoren, Kameras, Kommunikationsmodulen, Recheneinheiten, Datenerfassungsgeräten oder Testausrüstungen für industrielle Inspektionen und logistische Routen.
• Zwei Hot-Swap-Batterien. Der Roboter verfügt über zwei Akkufächer, wobei eine Batterie eine Kapazität von 9000 mAh oder 453,6 Wh hat. Zwei Batterien ergeben insgesamt 18.000 mAh oder 907,2 Wh, und die Unterstützung für Hot-Swap reduziert die Pausen zwischen den Arbeitszyklen.
• Lange Routen mit und ohne Last. Ohne Nutzlast arbeitet der A2 Pro über 5 Stunden und legt etwa 20 km zurück. Mit einer Last von 25 kg sind über 3 Stunden Betrieb und eine Route von etwa 12,5 km angegeben, was den Roboter für Logistiktests in Lagern, Produktionsbereichen und Testgeländen geeignet macht.
• Zwei LiDARs für die Raumwahrnehmung. Die A2 Pro-Version verfügt über LiDARs vorne und hinten, eine HD-Kamera und ein Frontlicht. Diese Konfiguration hilft dem Roboter, Hindernisse zu erkennen, Daten für die Kartenerstellung zu sammeln, sich durch technische Durchgänge zu bewegen und sowohl in Innenräumen als auch im Freien zu arbeiten.
• Mechanik für unebene Oberflächen. Der Roboterhund hat 12 Freiheitsgrade, Gelenkmotoren mit einem maximalen Drehmoment von etwa 180 Nm und industrielle Kreuzrollenlager. Dadurch kann sich die Plattform auf Treppen bis zu 30 cm, Hängen von etwa 45° und Routen bewegen, auf denen Radfahrzeuge Schwierigkeiten haben, die Durchgängigkeit zu erhalten.
• Geschütztes Gehäuse für Außeneinsätze. Das Gehäuse besteht aus einer Aluminiumlegierung und hochfestem technischen Kunststoff. Für den A2 Pro wird die Schutzklasse IP56–IP67 angegeben, und für die Hauptkomponenten IP67, je nach Konfiguration, was wichtig ist für Staub, Spritzwasser, Feuchtigkeit und den Einsatz außerhalb sauberer Laborbedingungen.
• Schnittstellen für zusätzliche Ausrüstung. Der Unitree A2 Pro verfügt über RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C x4 und Stromausgänge 12 V / 24 V / BAT. Über diese Anschlüsse können externe Sensoren, Steuerungen, Kameras, Rechenmodule und Ausrüstungen für Anwendungstests angeschlossen werden.
• Plattform für Sekundärentwicklung. In der Standardkonfiguration ist ein 8-Kern-Prozessor der Plattform und ein Intel Core i7 für die Benutzerentwicklung angegeben. Der Roboter unterstützt OTA-Updates, Sekundärentwicklung und eine zusätzliche Rechendockstation, was ihn für Teams geeignet macht, die ihre eigenen Algorithmen für autonome Navigation, Kartenerstellung und Bewegungssteuerung testen.

Konstruktion und Bewegung auf schwierigen Oberflächen

Der Unitree A2 Pro ist für den Außeneinsatz, den Transport von Ausrüstung und die Bewegung auf Routen ausgelegt, die ein vierbeiniges Laufwerk erfordern. Die Abmessungen des Roboterhundes im Stehen betragen 820 × 440 × 570 mm, im zusammengeklappten Zustand 720 × 550 × 220 mm. Das Gewicht beträgt etwa 35 kg ohne Batterie und etwa 42 kg mit Batterie, das tatsächliche Gewicht sollte bei der jeweiligen Lieferung überprüft werden.

Der mechanische Teil besteht aus 12 Freiheitsgraden und PMSM-Gelenkmotoren mit Innenrotor. Das maximale Drehmoment beträgt etwa 180 Nm, der Bewegungsbereich der Gelenke umfasst den Körper −58°…58°, den Oberschenkel −134°…180° / −89°…225° und den Unterschenkel −158°…−30°. Der Roboterhund bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von 0–3,7 m/s, in bestimmten Modi kann er sich auf 5 m/s nähern, überwindet Treppenstufen bis zu 30 cm, Hänge von etwa 45° und Anstiege auf eine Höhe von etwa 0,5–1 m je nach Szenario.

Navigation und autonomer Betrieb

Der Unitree A2 Pro ist mit zwei LiDARs ausgestattet, die vorne und hinten angebracht sind, einer HD-Kamera und einem Frontlicht. Diese Ausstattung ist notwendig, um Hindernisse zu erkennen, sich im Raum zu orientieren, Daten für Karten zu sammeln und sich in Bereichen mit komplexer Geometrie zu bewegen: zwischen Geräten, Regalen, technischen Durchgängen, Treppen, Rampen und offenen Bereichen mit unebenem Belag.

Die autonome Navigation hängt von den Einstellungen, dem Software-Stack, der Kartenqualität, dem Routentyp und den zusätzlichen Modulen ab. Der A2 Pro kann als Inspektionsroboter, Plattform für die Kartenerstellung oder Teststand für autonome Bewegungsalgorithmen eingesetzt werden. Für komplexere Szenarien stehen Erweiterungen für GPS, 4G und drahtlose Vektorverfolgung zur Verfügung, deren Verfügbarkeit jedoch vor der Bestellung geklärt werden muss.

Stromversorgung und Betriebsdauer

Die Stromversorgung des Unitree A2 Pro basiert auf zwei Batterieslots und zwei Akkus. Eine Batterie hat eine Kapazität von 9000 mAh oder 453,6 Wh, zwei Batterien 18.000 mAh oder 907,2 Wh. Das System unterstützt den Hot-Swap von Batterien, sodass der Roboter nach dem Entladen einer der Batterien schneller zur Route zurückkehren kann.

Ohne Nutzlast arbeitet der Roboter über 5 Stunden und legt etwa 20 km zurück. Mit einer Last von 25 kg sind über 3 Stunden Betrieb und etwa 12,5 km Route angegeben. In der Praxis hängen diese Werte von der Masse der installierten Module, der Geschwindigkeit, der Häufigkeit der Stopps, der Temperatur, der Art des Belags, der Neigung, der Treppen und dem Steuerungsmodus ab.

Anwendungsbereiche des Unitree A2 Pro

• Inspektion von Industrieanlagen. Der Roboterhund bewegt sich durch Werkstätten, geschlossene Lager und Außenbereiche und trägt dabei Kameras und Messgeräte zur Überwachung der Ausrüstung.
• Automatische Logistik. Das Gerät liefert Lasten von bis zu 25 kg auf Routen, auf denen es unebene Böden, Schwellen, Treppen oder Übergänge zwischen Innen- und Außenbereichen gibt.
• Forschung in der Robotik. Die Basis ermöglicht das Studium der Laufmechanik, der Antriebsarbeit, der Stabilisierungssysteme des Gehäuses und der Interaktion mit verschiedenen Hindernissen.
• Testen autonomer Algorithmen. Das Modell wird verwendet, um Autopilot, Hindernisumgehung, eigenständige Orientierung im Raum und die Verbindung zusätzlicher Rechenplatinen zu testen.
• Patrouillierung von Gebieten. Der Roboter führt regelmäßige Rundgänge durch Unternehmen, technische Zonen und Ingenieurplattformen durch und sammelt Informationen mit Hilfe von Kameras und Scannern.
• 3D-Kartierung. Zwei integrierte LiDARs und eine Kamera sammeln präzise Daten zur Digitalisierung des Raums, zur Analyse von Durchgängen und zur Erstellung von Navigationskarten.
• Präsentationen und Demonstrationen. Der Komplex eignet sich zur Präsentation technologischer Lösungen auf Messen, Medienveranstaltungen und zur anschaulichen Demonstration der Möglichkeiten moderner KI.
• Lehrlabore. Das Gerät wird in praktische Kurse an Hochschulen für Mechatronik, Computer Vision, Programmierung autonomer Systeme und Sensorik integriert.

Kompatibilität und Erweiterungen

Der Unitree A2 Pro verfügt über eine Reihe von kabelgebundenen Schnittstellen zum Anschluss externer Geräte: RS485 x2, CAN x2, Gigabit Ethernet x2, USB 3.0 Type-C für den 8-Kern-Prozessor x2, USB 3.0 Type-C für Intel Core i7 x2 sowie Stromausgänge 12 V / 24 V / BAT. Dies ist wichtig für Ingenieurteams, die planen, eigene Sensoren, Steuerungen, Kameras, Recheneinheiten oder Datenübertragungsmodule anzuschließen.

Für die drahtlose Kommunikation sind Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 angegeben. Als erweiterte Module sind GPS, 4G und drahtlose Vektorverfolgung angegeben. Der Rechenteil umfasst einen 8-Kern-Prozessor der Plattform und einen Intel Core i7 für den Entwickler, und für Aufgaben mit höheren Anforderungen ist eine separate Dockingstation mit erhöhter Rechenleistung verfügbar. Sekundärentwicklung wird unterstützt, sodass der Unitree A2 Pro an eigene Szenarien für Navigation, Inspektion, Kartierung und Forschung angepasst werden kann.

Lieferumfang

Der Unitree A2 Pro wird als fertige industrielle und entwicklungsfähige Konfiguration für den Einsatz in komplexen Ingenieurmissionen, autonomer Navigation und Anwendungsaufgaben geliefert. Das Set kann den Unitree A2 Pro Roboter, zwei Lithiumbatterien mit jeweils 9000 mAh Kapazität, eine Ladestation, eine manuelle Fernbedienung, ein eingebautes Rechensystem auf Basis von Intel Core i7 für Benutzeraufgaben, integrierte Kommunikationsmodule und Sensoren (zwei LiDAR-Scanner, HD-Kamera, Mikrofonarray), technische Materialien und Handbücher für Entwickler sowie Unterstützung für drahtlose Smart OTA-Updates umfassen. Die genaue Ausstattung des Unitree A2 Pro sowie die Verfügbarkeit optionaler Module (GPS, 4G, Wheel-leg-Fahrwerk oder Hochleistungs-Dockingstation für künstliche Intelligenz) sollte vor der Bestellung geklärt werden, da die verfügbaren Zubehörteile je nach Lieferung variieren können.

Technische Daten des Unitree A2 Pro

Tipps vor dem Kauf

• Definieren Sie das Ziel klar. Beschreiben Sie das Hauptszenario für den Einsatz des Geräts: regelmäßige Inspektionsrundgänge, Transport von Lasten in der Logistik, 3D-Kartierung des Geländes, Patrouillierung von Lagern, Laborforschung oder Demonstration von Technologien.
• Berücksichtigen Sie die Spezifikationen der Nutzlast. Berechnen Sie das Arbeitsgewicht der Ausrüstung, basierend auf einem dynamischen Limit von bis zu 25 kg während des Gehens. Der statische Lastwert von 100 kg ist ein maximaler Stützparameter und nicht für die Bewegung ausgelegt.
• Nutzen Sie das doppelte LiDAR-System maximal aus. Verwenden Sie die Standardkonfiguration mit zwei Sensoren, um hochpräzise dreidimensionale Karten zu erstellen, autonome Navigation auf komplexen industriellen Routen zu ermöglichen und Hindernisse sicher zu umgehen.
• Analysieren Sie die Betriebsbedingungen. Bewerten Sie im Voraus die Arbeitszone: das Vorhandensein von Treppen mit einer Stufenhöhe von bis zu 30 cm, die Neigungswinkel von Hängen (bis zu 45°), die Art des Bodenbelags, den Temperaturbereich von -20 °C bis +55 °C sowie den Staub- und Feuchtigkeitsgrad für den Einsatz des Schutzes IP56–IP67.
• Planen Sie das Timing autonomer Missionen. Beachten Sie, dass eine Laufzeit von über 5 Stunden ohne Last möglich ist, während sie bei einer maximalen Last von 25 kg über 3 Stunden beträgt. Für einen kontinuierlichen Betrieb planen Sie im Voraus den Zeitplan für den Batteriewechsel und das Aufladen.
• Planen Sie die Integration von Fremdausrüstung. Überprüfen Sie die Kompatibilität Ihrer Sensoren, Kameras oder Manipulatoren mit den Bord-Schnittstellen RS485, CAN, Gigabit Ethernet und USB 3.0 Type-C sowie die Kompatibilität mit den Stromleitungen 12 V, 24 V oder dem direkten BAT-Ausgang.
• Klären Sie die genaue Lieferkonfiguration. Da das Basisset variieren kann, stimmen Sie vor der Bestellung unbedingt die Verfügbarkeit von GPS- und 4G-Modulen, zusätzlichen Batterien, Schnellladegeräten und Erweiterungsplatinen für künstliche Intelligenz ab.
• Sorgen Sie für den Service-Support. Vereinbaren Sie im Voraus mit dem Lieferanten die Bedingungen der 12-monatigen technischen Garantie, die Lieferzeiten der Komponenten, die Verfügbarkeit technischer Beratung und die grundlegende Schulung für Ihr Team in Deutschland.

Unitree A2 Pro kaufen

Um den Unitree A2 Pro zu kaufen, den aktuellen Preis und die Preisliste für die gewünschte Konfiguration zu erhalten, hinterlassen Sie eine Anfrage auf der Produktseite oder wenden Sie sich an den Manager. Sie können den Unitree A2 Pro in der EU für Unternehmen, Labore oder Ingenieurprojekte bestellen, der Roboterhund ist für Inspektions-, Logistik-, Kartierungs- und autonome Navigationsaufgaben verfügbar.