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- Artikelnummer: As2 Edu-U1
- Bruttogewicht: 18.00kg
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Unitree As2 Edu-U1 Robo-Hund für Forschung und industrielle Anwendungen
Unitree As2 Edu-U1 ist ein leichter Robo-Hund für Bildung, ingenieurwissenschaftliche Forschung, Testen von Algorithmen für autonomes Fahren und angewandte industrielle Szenarien. Die Plattform eignet sich für Universitäten, Labore, F&E-Teams, Integratoren und Unternehmen, die einen mobilen vierbeinigen Roboter für Experimente, Patrouillen, Logistik, Demonstrationsprojekte und Sekundärentwicklungen benötigen. Der Robo-Hund kombiniert geringes Gewicht, hohe Bewegungsdynamik und industrielle Ausdauer. Das Modell verfügt über 12 Freiheitsgrade, 12 Gelenkmotoren, ein maximales Gelenkdrehmoment von etwa 90 Nm und kann eine Geschwindigkeit von bis zu etwa 5 m/s ohne Last erreichen.
Hauptvorteile des Unitree As2 Edu-U1
- Plattform für Bildung und Entwicklung. Der Unitree As2 Edu-U1 wurde für Ingenieurkurse, Laborarbeiten, Forschung zu autonomem Fahren und angewandter Robotik entwickelt.
- Unterstützung für Sekundärentwicklung. Technische Materialien, Dokumentationen, Entwicklerhandbücher, Robotermodelle und Simulationsschnittstellen sind verfügbar.
- Hohe Autonomie. Der 15.000 mAh Akku ermöglicht mehr als 4 Stunden ununterbrochenes Gehen ohne Last und eine Strecke von etwa 20 km.
- Arbeiten mit Nutzlast. Der Roboter kann beim Gehen etwa 15 kg tragen, und die maximale statische Last im Stehen beträgt etwa 65 kg.
- Stabile Bewegung auf schwierigen Abschnitten. Der Unitree As2 Edu-U1 überwindet Stufen bis zu 25 cm, kann sich auf Hängen von etwa 40° bewegen und eignet sich für Tests auf unebenen Oberflächen.
- Industrielles Design. Das Gehäuse aus Aluminiumlegierung und hochfestem technischen Kunststoff bietet eine Kombination aus Steifigkeit, geringem Gewicht und Praktikabilität für Feldtests.
- IP54-Schutz. Der Roboter ist für den Einsatz in staubigen Umgebungen und bei Spritzwasser im Rahmen der entsprechenden Schutzklasse geeignet.
- Sensoren und Kommunikation. Unterstützt werden Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, HD-Kamera, GPS, 4G, LiDAR, Lautsprecher, Mikrofon und Lichtelemente.
Plattform für Bildung und F&E
Der Unitree As2 Edu-U1 eignet sich für Universitätslabore, Bildungsprogramme in Robotik und Forschungsteams, die mit Mobilität, Stabilisierung, Navigation, Sensortests und der Interaktion des Roboters mit der Umgebung arbeiten. Die Unterstützung für Sekundärentwicklung ermöglicht es, die Plattform als Grundlage für eigene Algorithmen und Szenarien zu nutzen, autonome Routen zu testen, Bewegungslogik zu überprüfen, mit Dokumentationen, Robotermodellen, Simulationsschnittstellen zu arbeiten und den Roboter in angewandte Projekte zu integrieren.
Manövrierfähige Bewegung und hohe Dynamik
Der Unitree As2 Edu-U1 verfügt über aktive vierbeinige Mobilität: Vorwärtsbewegung, Drehungen, Hindernisüberwindung, Treppensteigen und Hangbewegung. Die maximale Geschwindigkeit ohne Last beträgt etwa 5 m/s, und der Arbeitsgeschwindigkeitsbereich liegt bei 0–3,7 m/s.
Dank leistungsstarker Gelenkmotoren, industrieller Lager und eines großen Bewegungsbereichs der Gelenke kann der Roboter bei dynamischen Manövern Stabilität bewahren. Dies ist wichtig für Aufgaben, bei denen reale Tests des autonomen Verhaltens auf schwierigen Oberflächen, in Korridoren, auf Testgeländen, Produktionsstätten oder Demonstrationsrouten erforderlich sind.
Lange Autonomie für Feldtests
Der Unitree As2 Edu-U1 ist mit einem langlebigen 15.000 mAh Lithium-Akku ausgestattet. Ohne Last kann der Roboter mehr als 4 Stunden ununterbrochen gehen und eine Strecke von etwa 20 km zurücklegen. Mit einer Nutzlast von 15 kg beträgt die Betriebszeit etwa 2,5 Stunden und die Reichweite etwa 13 km.
Diese Autonomiereserve ist nützlich für langwierige Forschungen, Routentests, Patrouillen, logistische Szenarien und Bildungsaktivitäten, bei denen es wichtig ist, Experimente nicht aufgrund kurzer Betriebszeiten zu unterbrechen.
Leistungsstarke Gelenkmotoren und Arbeiten mit Last
Der Roboter verfügt über 12 Freiheitsgrade und 12 Gelenkmotoren. Das maximale Gelenkdrehmoment beträgt etwa 90 Nm, was es der Plattform ermöglicht, sich stabil zu bewegen, Lasten zu tragen und komplexe Manöver auszuführen.
Beim Gehen kann der Unitree As2 Edu-U1 mit einer Last von etwa 15 kg arbeiten. Im Stehen erreicht die maximale statische Last etwa 65 kg. Dies ermöglicht es, den Roboter für Tests von tragbaren Geräten, Sensoren, Rechenmodulen, Demonstrationslasten oder angewandten logistischen Szenarien zu nutzen.
Anpassung an Wetterbedingungen
Der IP54-Schutz ermöglicht den Einsatz des Roboters nicht nur im Labor, sondern auch unter schwierigeren Bedingungen: auf Testgeländen, in Lagerhallen, auf Industrieanlagen oder bei Demonstrationen im Freien. Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen −20 °C und 50 °C.
Der Unitree As2 Edu-U1 unterstützt GPS und 4G, die standardmäßig deaktiviert sind und nach Benutzerautorisierung aktiviert werden. Außerdem sind Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, HD-Kamera, LiDAR, Lautsprecher, Mikrofon und Licht vorgesehen, was die Anwendungsmöglichkeiten des Roboters in verschiedenen Szenarien erweitert.
Anwendungsbereiche des Unitree As2 Edu-U1
- Bildungslabore. Der Roboter eignet sich für praktisches Lernen in Robotik, Mechatronik, autonomen Systemen und mobilen Robotern.
- Universitätsforschung. Der Unitree As2 Edu-U1 kann zur Überprüfung von Bewegungsalgorithmen, Stabilisierung, Navigation und Raumwahrnehmung verwendet werden.
- Entwicklung von KI-Algorithmen. Die Plattform eignet sich für das Testen autonomer Lösungen, Verhaltensmodelle und die Interaktion mit robotischen Systemen.
- Testen von autonomem Fahren. Der Roboter ermöglicht das Überprüfen von Routen, Hangbewegungen, Treppensteigen und Arbeiten auf unebenen Oberflächen.
- Patrouillen. Der Unitree As2 Edu-U1 kann für die Demonstration oder das Testen von Beobachtungsrouten auf technischen Anlagen verwendet werden.
- Logistik. Der Roboter eignet sich für experimentelle Szenarien zum Transport von Lasten bis zu 15 kg während des Gehens.
- Demonstrationsprojekte. Der Robo-Hund von Unitree ist praktisch für Präsentationen, Ausstellungen, Bildungsaktivitäten und öffentliche Demonstrationen robotischer Lösungen.
- Industrielle Aufgaben. Die Plattform kann für angewandte Tests in Produktions-, technischen und Serviceprozessen eingesetzt werden.
Lieferumfang des Unitree As2 Edu-U1
Der Unitree As2 Edu-U1 wird als Bildungs- und Entwicklungskonfiguration für die Arbeit mit Robotik, Simulation und angewandten Aufgaben geliefert. Das Set kann den Roboter Unitree As2 Edu-U1, einen langlebigen 15.000 mAh Akku, ein Schnellladegerät 51 V / 9 A, eine Ladestation, eine Handfernbedienung, eine Rechendockstation NVIDIA Jetson Orin Nano 40 TOPS, technische Materialien und Entwicklungshandbücher, Unterstützung für Robotermodelle und Simulationsschnittstellen, Unterstützung für Isaac Sim und andere Simulationsumgebungen, die UniStore Application Platform und OTA-Software-Updates enthalten. Die genaue Ausstattung des Unitree As2 Edu-U1 sollte vor der Bestellung geklärt werden, da verfügbare Module und Optionen je nach Lieferung variieren können.
Technische Daten des Unitree As2 Edu-U1
| Parameter | Wert |
| Abmessungen im Stehen | 720 x 378 x 457 mm |
| Abmessungen im gefalteten Zustand | 776 x 378 x 233 mm |
| Gewicht mit Batterie | etwa 18 kg |
| Gehäusematerialien | Aluminiumlegierung und hochfester technischer Kunststoff |
| Anzahl der Freiheitsgrade | 12 |
| Anzahl der Gelenkmotoren | 12 |
| Gelenklager | Industrielle Kreuzrollenlager |
| Gelenkmotoren | Niedrige Trägheit, hochgeschwindigkeits-PMSM mit Innenrotor |
| Maximales Gelenkdrehmoment | etwa 90 Nm |
| Bewegungsbereich der Gelenke | Körper: −45°…45°; Oberschenkel: −115°…200°; Unterschenkel: −159°…−47° |
| Versorgungsspannung | 36–50,4 V |
| Gelenkencoder | Duale Encoder |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung |
| Stromquelle | Lithiumbatterie |
| Batteriekapazität | 15.000 mAh |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 |
| Lautsprecher | vorhanden |
| Mikrofon | vorhanden |
| Licht | vorhanden |
| GPS | Unterstützt, standardmäßig deaktiviert |
| 4G | Unterstützt, standardmäßig deaktiviert |
| HD-Kamera | Unterstützt |
| LiDAR | Industrieller Weitwinkel-LiDAR 64–128 Linien |
| Basisprozessor | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Rechendockstation | NVIDIA Jetson Orin Nano, 40 TOPS |
| Externe Schnittstellen | Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, Stromausgang BAT |
| Betriebstemperatur | −20 °C…50 °C |
| Betriebszeit ohne Last | Mehr als 4 Stunden ununterbrochenes Gehen |
| Reichweite ohne Last | etwa 20 km |
| Betriebszeit mit Last | etwa 2,5 Stunden mit 15 kg Last |
| Reichweite mit Last | etwa 13 km |
| Maximale statische Last | etwa 65 kg |
| Arbeitslast beim Gehen | etwa 15 kg |
| Überwindung von Steigungen | etwa 40° |
| Überwindung von Stufen | bis zu 25 cm |
| Bewegungsgeschwindigkeit | 0–3,7 m/s; maximal etwa 5 m/s ohne Last |
| Schutz | IP54 |
| Fernbedienung | Im Lieferumfang enthalten |
| Ladegerät | Schnellladung 51 V / 9 A |
| Ladestation | Im Lieferumfang enthalten |
| Tiefenkamera | Optional, nicht im Standardlieferumfang enthalten |
| Sekundärentwicklung | Unterstützt |
| UniStore Application Platform | Unterstützt |
| OTA-Updates | Unterstützt |
| Garantie | 12 Monate |
| Simulation | Unterstützt Robotermodelle, Simulationsschnittstellen, Isaac Sim und andere Umgebungen |
Anwendungstipps
- Bestimmen Sie das Hauptszenario für die Verwendung des Unitree As2 Edu-U1: Bildung, Forschung, Demonstrationen, Patrouillen, Logistik oder Algorithmusentwicklung.
- Für autonomes Fahren und Raumanalyse klären Sie, ob eine Tiefenkamera, zusätzliche Sensoren oder Erweiterungen der Recheneinheit erforderlich sind.
- Wenn der Roboter Ausrüstung tragen soll, bewerten Sie im Voraus die zulässige Last beim Gehen, die Route und die Art der Oberfläche.
- Überprüfen Sie die Betriebsbedingungen: Temperatur, Betriebsdauer, Streckenkomplexität und die Notwendigkeit des IP54-Schutzes.
- Bereiten Sie das Team auf die Arbeit mit technischer Dokumentation, Simulationen und Tests autonomer Szenarien vor.
Kaufen Sie den Unitree As2 Edu-U1
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